客车车身控制系统的可配置控制模块及其参数配置方法技术方案

本发明专利技术公开了一种客车车身控制系统的可配置控制模块，包括处理器模块、以及和处理器模块分别相连的开关量输入电路、模拟量输入电路、控制信号输出电路、ＣＡＮ总线通信模块和用于存储参数配置文件的存储器，还公开了可配置控制模块的参数配置方法，可配置控制模块的所有输入、输出端口的信号类型、输出端口的控制逻辑均由参数配置文件设定。本发明专利技术的可配置控制模块具有灵活性和通用性的特点，不同的车型上可以安装硬件完全相同的若干个可配置控制模块，其不同参数配置文件使各个可配置控制模块具有控制不同客车车身设备的功能，从而使可编程配置客车车身控制系统具有可复用性、开发周期短、成本低的特点，且方便车辆的售后服务和备品备件管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子技术，尤其涉及基于CAN总线的可配置客车车身控制系统中 的可配置控制模块及其参数配置方法。
技术介绍
传统的客车车身电器控制采用线缆继电器方式。随着电子技术在客车上日益广泛 应用，车辆中电子设备的功能和数量逐渐增多，传统的线缆继电器控制方式增加了线缆重 量和连接的复杂性，降低了连接的可靠性，线缆磨损和老化现象降低了客车的安全性能，已 难以满足客车车身控制的需求。随着汽车电子技术的进步，客车车身控制技术由传统的线 缆继电器控制方式，逐步发展为基于总线技术的控制方式。Robert Bosch公司于1986年在SAE大会上提出了 CAN总线。近二十多年来CAN 总线取得了巨大的成功。由于CAN总线具有高速率、抗电磁干扰、容错性和成本较低等特 点，CAN总线在客车控制系统得到了较为广泛的应用，许多汽车零部件厂商推出了基于CAN 总线的电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)，如发动机ECU和底盘控制ECU等。现有的客车车身控制系统一般采用如图1所示的结构。它由几个功能固定的控制 模块和一个总线仪表来实现客车车身控制，控制模块按照在客车车身上的安装位置分为前 控模块、中控模块、后控模块和顶控模块，它们分别控制客车车身对应部位的电器设备，这 些模块的功能都是固定的。总线仪表提供高速和低速两路CAN总线接口，高速CAN总线接 口模块通过CAN总线连接到发动机E⑶、ABS (Anti-lock Braking System,防抱死刹车系统 或Anti-skid Braking System，防滑移制动系统)和底盘E⑶，低速CAN总线接口模块通过 CAN总线连接到各个控制模块。由于客车的基本车型日益增多，以及客户定单式的生产方式，导致不同车型和客 户的车身控制系统需求不同，给客车车身控制系统的研发和生产带来了挑战。目前，只能分 别对不同车型和不同客户需求的车身控制系统进行分别的研发设计，一种车型对应一种特 定的车身控制系统，灵活性和通用性不足，研发周期较长，研发成本较高。另外，不同车型和 客户的客车车身控制系统在硬件和软件方面存在差异性，给整车厂的售后服务和备品备件 管理带来了极大的难度。
技术实现思路
本专利技术目的是针对现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的通用可编程配置 的，使研发的客车车身控制系统具 有灵活性和通用性，可以运用在不同车型上，满足不同客户的需求，研发周期短，研发费用 少，且方便车辆的售后服务和备品备件管理。本专利技术的技术方案是一种客车车身控制系统的可配置控制模块，包括处理器模 块，以及和处理器模块分别相连的开关量输入电路、模拟量输入电路、控制信号输出电路、 CAN总线通信模块和用于存储参数配置文件的存储器；所述可配置控制模块的输入、输出信号类型、输出端口的控制逻辑均由参数配置文件设定。进一步的，上述客车车身控制系统的可配置控制模块的开关量输入电路包括低输 入开关量信号采集电路和高输入开关量信号采集电路；进一步的，上述客车车身控制系统的可配置控制模块的模拟量输入电路包括电瓶 电压采集电路和电阻信号采集电路，所述电阻信号采集电路和发动机水温传感器、机油压 力传感器、燃油量传感器或储气筒压力传感器中的一个或几个分别相连。进一步的，上述客车车身控制系统的可配置控制模块的控制信号输出电路包括高 端大电流输出电路和桥输出电路。进一步的，上述客车车身控制系统的可配置控制模块的处理器模块设置有用于配 置参数下载的配置触发信号输入端口和配置触发信号输出端口。本专利技术还公开了对上述客车车身控制系统的可配置控制模块进行参数配置的方 法，可配置控制模块的存储器中存储有参数配置文件，参数配置方法包括如下步骤步骤1 根据参数配置文件中的输入输出端口的类型配置数据，设置各输入、输出 端口的信号类型；步骤2 根据参数配置文件中的CAN总线配置数据，设置CAN总线通信模块；步骤3 可配置控制模块定时读取各输入端口信号和从CAN总线传来的数据，并把 结果写到存储器的输入实时数据库中，并读取参数配置文件中的各输出端口的输出控制逻 辑表达式的中间代码，解释执行中间代码，得到各个输出端口的控制信号，对车身设备进行 控制；对于输出状态发生变化的信号，将其输出端口和输出状态写到存储器的输出实时数 据库中。本专利技术的优点是可配置控制模块具有灵活性和通用性的特点，不同的车型上可 以安装硬件完全相同的若干个可配置控制模块，其不同参数配置文件使各个可配置控制模 块具有控制不同客车车身设备的功能，从而使可编程配置客车车身控制系统具有可复用 性、开发周期短、成本低的特点。另外，正由于可以使不同车型、不同客户需求的车辆都安装 相同硬件配置的可配置控制模块，方便了车辆的售后服务和备品备件管理。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述图1为现有技术的客车车身控制系统的结构图；图2为本专利技术实施例的客车车身控制系统的结构图；图3为本专利技术实施例的车载综合信息模块的结构框图；图4为本专利技术实施例的可配置控制模块的结构框图；图5为本专利技术实施例可配置控制模块的低输入开关量信号电路原理图；图6为本专利技术实施例的可配置控制模块的电阻信号输入的电路原理图；图7为本专利技术实施例的可配置控制模块的一路桥输出的电路原理图；图8为本专利技术实施例的可配置控制模块的电流输出的部分电路原理图；图9为本专利技术实施例可配置控制模块电流输出状态信号的电路原理图。其中1车载综合信息模块；101车载综合信息模块处理器；102开关量输入端口 ； 103控制信号输出端口 ； 104高速CAN总线接口模块；105低速CAN总线接口模块；106存储5模块；107RS232接口 ；108显示屏驱动电路；109数字仪表接口 ；110无线通信模块；2可配 置控制模块；21可配置控制模块的处理器模块；22开关量输入电路；23模拟量输入电路； 24控制信号输出电路；25CAN总线通信模块；26存储器；27配置触发信号输入端口 ；28配置 触发信号输出端口 ；3车身设备；Ql第一三极管；Q2第二三极管；Q3第三三极管；Q4第四三 极管；Q5第五三极管；Q6第六三极管；Rl第一电阻；R2第二电阻；R3第三电阻；R4第四电 阻；R5第五电阻；R6第六电阻；R7第七电阻；R90第九十电阻；C5第五电容；C30第三十电 容。具体实施例方式实施例如图2所示，本实施例的基于CAN总线的客车车身控制系统包含一个车载 综合信息模块1和若干个可配置控制模块2，每个可配置控制模块2和若干个车身设备3相 连，可配置控制模块2接收各车身设备3的状态信号，并发出控制信号给车身设备3。本系 统中的可配置控制模块2在安装各不相同的参数配置文件之前，具有完全相同的硬件结构 和软件，在下载并解释运行了各自的参数配置文件之后，才具有了各不相同的控制功能。车载综合信息模块1的结构框图如图3所示，包括车载综合信息模块处理器101， 以及和处理器101分别连接的开关量输入端口 102、控制信号输出端口 103、高速CAN总线 接口模块104、低速CAN总线接口模块105、存储模块106、RS232接口 107、显示屏驱动电路 108和数字仪表接口 109。其中，处理器101通过数字仪表接口 109连接到数字仪表上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种客车车身控制系统的可配置控制模块（２），其特征在于：包括处理器模块（２１），以及和处理器模块（２１）分别相连的开关量输入电路（２２）、模拟量输入电路（２３）、控制信号输出电路（２４）、ＣＡＮ总线通信模块（２５）和用于存储参数配置文件的存储器（２６）；所述可配置控制模块（２）的输入、输出信号类型、输出端口的控制逻辑均由参数配置文件设定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季爱明，张立军，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]