【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆驾驶，涉及一种车辆控制方法，特别是涉及一种车辆过弯控制方法、系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在车辆经过弯道的过程中，车速过大和刹车不及时等因素可能导致车辆的过弯性能急剧下降，形成潜在的安全隐患。尤其是当车辆在高速行驶时，若未能有效控制车速或未及时进行刹车，车辆的过弯性能可能会受到严重影响，进而可能引发横向加速度过大，带来车辆侧翻的极端风险。因此，如何通过驾驶辅助技术来辅助车辆过弯，从而降低车辆过弯过程的风险已成为相关技术人员亟需解决的技术问题之一。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆过弯控制方法、系统、存储介质及电子设备，用于辅助车辆进行过弯。
2、第一方面，本申请提供一种车辆过弯控制方法，所述车辆过弯控制方法包括：获取弯道的预瞄半径和车辆的动态转弯半径；根据所述预瞄半径和所述动态转弯半径进行融合，以获取弯道融合半径；根据所述弯道融合半径确定所述车辆的最高限速值；根据所述车辆的最高限速值控制所述车辆的过弯速度。
3、在第一方面的一...
【技术保护点】
1.一种车辆过弯控制方法，其特征在于，所述车辆过弯控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆过弯控制方法，其特征在，获取所述弯道的预瞄半径包括：
3.根据权利要求1所述的车辆过弯控制方法，其特征在于，获取所述动态转弯半径包括：
4.根据权利要求1所述的车辆过弯控制方法，其特征在于，根据所述预瞄半径和所述动态转弯半径进行融合，以获取弯道融合半径包括：所述弯道融合半径＝K×所述动态转弯半径+(1-K)×所述预瞄半径，其中K为系数。
5.根据权利要求1所述的车辆过弯控制方法，其特征在于，根据所述弯道融合半径确定所述车辆的最高
...【技术特征摘要】
1.一种车辆过弯控制方法，其特征在于，所述车辆过弯控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆过弯控制方法，其特征在，获取所述弯道的预瞄半径包括：
3.根据权利要求1所述的车辆过弯控制方法，其特征在于，获取所述动态转弯半径包括：
4.根据权利要求1所述的车辆过弯控制方法，其特征在于，根据所述预瞄半径和所述动态转弯半径进行融合，以获取弯道融合半径包括：所述弯道融合半径＝k×所述动态转弯半径+(1-k)×所述预瞄半径，其中k为系数。
5.根据权利要求1所述的车辆过...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖志闯，王斌，程鹏，刘志超，
申请(专利权)人：上海保隆汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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