基于车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及装置。其中，该方法包括：在检测到当前车辆对应的第一预设范围内存在待识别车辆的情况下，确定待识别车辆与当前车辆之间的相对距离，并基于相对距离确定与待识别车辆对应的特征信息获取策略；基于特征信息获取策略获取待识别车辆对应的车辆特征信息；根据待识别车辆对应的车辆特征信息和预设车辆特征信息，从待识别车辆中确定目标车辆；确定目标车辆对应的车辆行驶信息，并基于车辆行驶信息和/或当前车辆在第二预设范围内的路况信息，确定与当前车辆对应的车辆避让策略。本发明专利技术实施例的技术方案，实现了能够在较宽的检测范围内及时识别出目标车辆的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种基于车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及装置。

技术介绍

1、随着汽车工业的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车已经取代了传统交通工具。由于道路上行驶的车辆越来越多，车辆不能及时避让的话，就容易引发交通安全事故。尤其是在遇到特定车辆的情况，若与特定车辆发生碰撞，则可能会面对高额的车辆修复费用，对用户造成一定的负担。

2、目前，在进行车辆避让时，通常是基于车载雷达和车载摄像装置对车辆周围环境进行检测，并在检测到周围环境中存在其他车辆时，执行紧急避让流程。这样的车辆避让方式，可能会存在其他车辆在十分有限的距离内才被检测到，没有充分的提前量，从而导致车辆避让效果不佳的问题；进而，还可能会存在当前车辆无法在较宽范围内检测到特定车辆，从而导致无法及时避让特定车辆的问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种基于车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及装置，以实现能够在较宽的检测范围内及时识别出目标车辆的效果，进而，有效降低了当前车辆与目标车辆发生碰撞的几率，提升了用户的驾车体验。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车辆行驶信息控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对距离确定与所述待识别车辆对应的特征信息获取策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息获取策略获取所述待识别车辆对应的车辆特征信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息获取策略获取所述待识别车辆对应的车辆特征信息，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息获取策略获取所述待识别车辆对应的车辆特征信息，包括：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种基于车辆行驶信息控制车辆行驶的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对距离确定与所述待识别车辆对应的特征信息获取策略，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息获取策略获取所述待识别车辆对应的车辆特征信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息获取策略获取所述待识别车辆对应的车辆特征信息，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征信息获取策略获取所述待识别车辆对应的车辆特征信息，包括：

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，吴迪，
申请(专利权)人：西安翼辉爱智物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：