【技术实现步骤摘要】
本申请涉及盒体码垛，特别是涉及一种码垛设备及码垛方法。
技术介绍
1、码垛设备是将盒体或箱体进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动化控制，实现智能化操作管理，可大大减少劳动力和降低劳动强度。
2、目前，码垛设备的结构复杂，且自动化效率不高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种码垛设备及码垛方法，以简化码垛设备的结构，提高自动化效率。具体技术方案如下：
2、本申请第一方面提供一种码垛设备，所述码垛设备包括：机架，所述机架包括门架和连接于所述门架一侧的具有多个开口的支撑台架，所述支撑台架内部中空，所述支撑台架底部设有沿第一方向传输的第一传输机构，所述门架沿所述码垛设备的高度方向设有第一滑轨；载具，放置于所述第一传输机构上且位于所述支撑台架内，用于盛放物料，所述载具包括至少一个码放空间；第二传输机构，包括传送件和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述传送件沿第二方向传动，所述第二传输机构与所述支撑台架分别设于所述门架沿所述第二方向的两侧，且所述第二传输机构的传输面的高度大于等于所述支撑台架的高度；接收机构，包括第二驱动件和多个接收平台，所述接收平台滑动连接于所述第一滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述接收平台沿第三方向往复运动，所述第三方向为所述码垛设备的高度方向且与所述第一方向、所述第二方向垂直；推动机构，包括推板和第三驱动件，所述推板安装于所述支撑台架内部，并与所述支撑台架滑动连接，所述第三驱动件用于推动所述推板沿所述第二方向
3、另外，根据本申请第一方面提供的码垛设备，其还可以具有如下技术特征：
4、在一些实施例中，所述载具包括两个或两个以上的码放空间，每个所述接收平台包括两个或两个以上的接收通道，沿所述第三方向，所述接收通道与所述码放空间一一对应设置；所述传送件靠近所述接收平台的一端设有一个或一个以上的挡板，以形成两个或两个以上的传输通道，沿所述第二方向，所述传输通道与所述接收通道一一对应设置。
5、在一些实施例中，所述接收机构包括沿所述第三方向依次设置的一级接收平台、二级接收平台……n级接收平台，n为大于等于2的整数，所述n级接收平台位于顶部，所述n级接收平台与所述第二驱动件连接，所述一级接收平台、所述二级接收平台……所述n级接收平台分别通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述n级接收平台与所述n-1级接收平台通过连接组件软连接，所述连接组件使得所述n级接收平台与所述n-1级接收平台具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述n级接收平台能够单独上升运动，在所述第二工作状态，所述n级接收平台能够带动所述n-1级接收平台一起运动。
6、在一些实施例中，所述连接组件为挂钩，所述挂钩包括沿所述第三方向延伸的竖直部，以及沿所述第三方向位于所述竖直部顶端且与所述竖直部垂直连接的抵接部，所述竖直部的底端与所述n-1级接收平台的所述第一滑块的底部固定连接，在所述第一工作状态，所述n级接收平台的所述第一滑块的顶端与所述抵接部之间具有预设距离；在所述第二工作状态，所述n级接收平台的所述第一滑块的顶端与所述抵接部之间抵接。
7、在一些实施例中，所述接收平台包括支撑板和多个沿所述第一方向并排设置于所述支撑板上的第二滚筒。
8、在一些实施例中，所述载具包括底板和与所述底板垂直设置的两个连接板，且所述连接板沿所述第一方向相对设置于所述底板的两端，两个所述连接板的中间设有一个或一个以上的第一隔板，以形成两个或两个以上的所述码放空间。
9、在一些实施例中，形成所述码放空间的底板、连接板和第一隔板，沿所述第二方向的两端设有“u”型限位板，以限制所述物料从所述码放空间内沿所述第二方向脱出。
10、在一些实施例中，所述推板为“山”字型结构，所述推板滑动至与所述“u”型限位板抵接时，能够将所述载具沿所述第二方向的反方向推出。
11、在一些实施例中，所述支撑台架沿所述第一方向的一侧设有限位梁，所述限位梁沿所述第二方向设置于所述支撑台架，以限制所述载具沿所述第一方向的运动距离。
12、在一些实施例中，所述码垛设备还包括导向件，所述导向件设置于所述支撑台架的上方，所述导向件包括依次连接的第一侧板、中间板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板平行，且均与所述中间板垂直，所述导向件包括一个或一个以上的第二隔板，以将所述导向件分隔成两个或两个以上的导向空间，沿所述第二方向，所述导向空间与所述接收通道一一对应设置。
13、在一些实施例中，所述第一侧板靠近所述传输机构的一端设有第一导向面，所述第二侧板靠近所述传输机构的一端设有第二导向面；所述第二隔板靠近所述第二传输机构的一端具有导向部，所述导向部包括第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面靠近所述第二传输机构的一端交叉呈“v”字型，所述第一导向面和所述第一倾斜面朝向使所述第一侧板和所述第二隔板间距离增大的方向倾斜；所述第二导向面和所述第二倾斜面朝向使所述第二侧板和所述第二隔板间距离增大的方向倾斜。
14、本申请第二方面提供一种码垛方法，应用以上所述的码垛设备，码垛方法包括以下步骤：
15、第二驱动件驱动接收平台上移，至全部位于支撑台架上方。
16、载具放置于第一传输机构上，并输送至所述支撑台架内，与所述接收平台相对；
17、物料由第二传输机构输入至靠近接收平台的一侧。
18、一级接收平台下降至与所述第二传输机构的传输面齐平，物料转移至所述一级接收平台上，而后所述一级接收平台下降至载具底部。
19、二级接收平台下降至与所述第二传输机构的传输面齐平，物料转移至所述二级接收平台上，而后所述二级接收平台下降至所述一级接收平台上方。
20、重复以上步骤，直至n级接收平台下降至n-1级接收平台上方。
21、第三驱动件驱动推板推动载具带着物料移出，使物料与所述载具脱离。
22、本申请实施例有益效果：
23、本申请实施例提供的码垛设备，第二传输机构负责将物料从工作站运到码垛设备附近，且可以使物料在第二传输机构的作用下运输到接收平台上。接收平台沿第三方向或其反方向运动至与传送件的传输面齐平的状态，以进行物料的接收，物料转移到该接收平台上以后，该接收平台沿第三方向的反方向即向下运动至载具底部。若接收机构包括多个接收平台，则另一接收平台滑动至与传送件的传输面齐平的状态，以进行物料的接收，待物料转移到该接收平台上以后，该接收平台沿第三方向的反方向运动至上一物料的上方，进行物料的堆叠，同理，重复以上步骤，待载具装满以后，第三驱动件驱动推板沿第二方向的反方向运动，从而使得推板推动载具带动物料从支撑台架内移出，使物料与载具与接收平台脱离，完成一次堆垛装箱处理。
24、本实施例中的码垛设备，门架与支撑台架可以一体成型或者固定连接，接收机构滑动连接于门架上，第二传输机构与门架之间可以简单拼本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种码垛设备，其特征在于，所述码垛设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于，所述载具(20)包括两个或两个以上的码放空间(20a)，每个所述接收平台(41)包括两个或两个以上的接收通道(41a)，沿所述第三方向(Z)，所述接收通道(41a)与所述码放空间(20a)一一对应设置；
3.根据权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于，所述接收机构(40)包括沿所述第三方向(Z)依次设置的一级接收平台(41)、二级接收平台(41)……N级接收平台(41)，N为大于等于2的整数，所述N级接收平台(41)位于顶部，所述N级接收平台(41)与所述第二驱动件连接，所述一级接收平台(41)、所述二级接收平台(41)……所述N级接收平台(41)分别通过第一滑块(411)与所述第一滑轨(111)滑动连接，所述N级接收平台(41)与所述N-1级接收平台(41)通过连接组件软连接，所述连接组件使得所述N级接收平台(41)与所述N-1级接收平台(41)具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述N级接收平台(41)能够单独上升运动，在所述第二工作状
4.根据权利要求3所述的一种码垛设备，其特征在于，所述连接组件为挂钩(42)，所述挂钩(42)包括沿所述第三方向(Z)延伸的竖直部(421)，以及沿所述第三方向(Z)位于所述竖直部(421)顶端且与所述竖直部(421)垂直连接的抵接部(422)，所述竖直部(421)的底端与所述N-1级接收平台(41)的所述第一滑块(411)的底部固定连接，在所述第一工作状态，所述N级接收平台(41)的所述第一滑块(411)的顶端与所述抵接部(422)之间具有预设距离；
5.根据权利要求3所述的一种码垛设备，其特征在于，所述接收平台(41)包括支撑板(412)和多个沿所述第一方向(X)并排设置于所述支撑板(412)上的第二滚筒(413)。
6.根据权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于，所述载具(20)包括底板(21)和与所述底板(21)垂直设置的两个连接板(22)，且所述连接板(22)沿所述第一方向(X)相对设置于所述底板(21)的两端，两个所述连接板(22)的中间设有一个或一个以上的第一隔板(24)，以形成两个或两个以上的所述码放空间(20a)。
7.根据权利要求6所述的一种码垛设备，其特征在于，形成所述码放空间(20a)的底板(21)、连接板(22)和第一隔板(24)，沿所述第二方向(Y)的两端设有“U”型限位板(23)，以限制所述物料(S)从所述码放空间(20a)内沿所述第二方向(Y)脱出。
8.根据权利要求7所述的一种码垛设备，其特征在于，所述推板(50)为“山”字型结构，所述推板(50)滑动至与所述“U”型限位板(23)抵接时，能够将所述载具(20)沿所述第二方向(Y)的反方向推出。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的一种码垛设备，其特征在于，所述支撑台架(12)沿所述第一方向(X)的一侧设有限位梁(121)，所述限位梁(121)沿所述第二方向(Y)设置于所述支撑台架(12)，以限制所述载具(20)沿所述第一方向(X)的运动距离。
10.根据权利要求2-8中任一项所述的一种码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括导向件(60)，所述导向件(60)设置于所述支撑台架(12)的上方，所述导向件(60)包括依次连接的第一侧板(61)、中间板(62)和第二侧板(63)，所述第一侧板(61)和所述第二侧板(63)平行，且均与所述中间板(62)垂直，所述导向件(60)包括一个或一个以上的第二隔板(64)，以将所述导向件(60)分隔成两个或两个以上的导向空间(60a)，沿所述第二方向(Y)，所述导向空间(60a)与所述接收通道(41a)一一对应设置。
11.根据权利要求10所述的一种码垛设备，其特征在于，所述第一侧板(61)靠近所述传输机构的一端设有第一导向面(611)，所述第二侧板(63)靠近所述传输机构的一端设有第二导向面(631)；
12.一种码垛方法，应用权利要求1-11中任一项所述的一种码垛设备，其特征在于，码垛设备的接收机构(40)包括沿所述第三方向(Z)依次设置的一级接收平台(41)、二级接收平台(41)……N级接收平台(41)，N为大于等于2的整数，所述N级接收平台(41)位于顶部，码垛方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种码垛设备，其特征在于，所述码垛设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于，所述载具(20)包括两个或两个以上的码放空间(20a)，每个所述接收平台(41)包括两个或两个以上的接收通道(41a)，沿所述第三方向(z)，所述接收通道(41a)与所述码放空间(20a)一一对应设置；
3.根据权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于，所述接收机构(40)包括沿所述第三方向(z)依次设置的一级接收平台(41)、二级接收平台(41)……n级接收平台(41)，n为大于等于2的整数，所述n级接收平台(41)位于顶部，所述n级接收平台(41)与所述第二驱动件连接，所述一级接收平台(41)、所述二级接收平台(41)……所述n级接收平台(41)分别通过第一滑块(411)与所述第一滑轨(111)滑动连接，所述n级接收平台(41)与所述n-1级接收平台(41)通过连接组件软连接，所述连接组件使得所述n级接收平台(41)与所述n-1级接收平台(41)具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述n级接收平台(41)能够单独上升运动，在所述第二工作状态，所述n级接收平台(41)能够带动所述n-1级接收平台(41)一起运动。
4.根据权利要求3所述的一种码垛设备，其特征在于，所述连接组件为挂钩(42)，所述挂钩(42)包括沿所述第三方向(z)延伸的竖直部(421)，以及沿所述第三方向(z)位于所述竖直部(421)顶端且与所述竖直部(421)垂直连接的抵接部(422)，所述竖直部(421)的底端与所述n-1级接收平台(41)的所述第一滑块(411)的底部固定连接，在所述第一工作状态，所述n级接收平台(41)的所述第一滑块(411)的顶端与所述抵接部(422)之间具有预设距离；
5.根据权利要求3所述的一种码垛设备，其特征在于，所述接收平台(41)包括支撑板(412)和多个沿所述第一方向(x)并排设置于所述支撑板(412)上的第二滚筒(413)。
6.根据权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于，所述载具(20)包括底板(21)和与所述底板(21)垂直设置的两个连接板(22)，且所述连接板(22)沿所述第一方向(x)相对设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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