【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械，涉及一种磨床，特别是一种球头刀具磨床。
技术介绍
1、球头刀具一般包括杆部和球头，目前，球头刀具一般采用铸造方式成型，由于铸造成型的球头刀具其表面存在较多毛刺，实际加工时，还需要通过磨床进行打磨处理。
2、现有的磨床如中国专利库公开的一种球头磨床(申请号：201220113620.2)，包括摆动盘，设置在所述摆动盘上，夹紧工件并能使工件旋转的夹紧装置，对所述工件进行磨削的磨削装置，以及一摆动盘驱动机构，其中所述摆动盘驱动机构包括电机，由电机驱动的曲柄连杆机构，以及一端与所述曲柄连杆机构的连杆连接，另一端与所述摆动盘的中心轴连接的，将连杆的摆动传递转化为所述中心轴往返转动的连接板，所述连杆由两段螺杆，以及将两所述螺杆连接的螺母构成，通过所述螺母可以调节所述连杆的长度；工件夹紧装置包括机架、设置在机架上的定位顶尖、活动顶尖、电机，机架可在摆动盘上成120度夹角转动，电机输出轴通过皮带带动活动顶尖转动，从而带动工件自转。
3、上述磨床通过定位顶尖和活动顶尖配合来定位球头刀具，当加工不同长度球头刀具时，需要手动调节活动顶尖或定位顶尖以使球头刀具的球头中心处于磨削中心处，不仅操作繁琐，而且精度也欠佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于调节来适配不同长度球头刀具的球头刀具磨床。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种球头刀具磨床，包括床身、磨头组件、前后滑动设置在床身上的立柱以及左
3、利用驱动机构自动推动主轴箱移动，促使不同长度的球头刀具的球头中心点均能够位于旋转轴的中心轴线上，使球头刀具始终围绕旋转轴的中心轴线摆动，具有使用方便且加工精度高的优点。
4、在上述的球头刀具磨床中，上述的驱动机构包括用于驱动主轴箱自动移动的驱动件、用于检测球头刀具球头位置的探针以及通过接收探针信号来控制驱动件启闭的控制器，且探针固定在支架上。
5、使用过程如下：初始状态时，探针正对旋转轴的中心轴线设置；位置检测时，旋转轴带动球头刀具摆动至球头中心点对齐旋转轴中心轴线，接着探针前移使其对齐球头刀具，然后探针左移使其与上述球头接触，此时，主轴箱移动距离＝探针移动距离+球头半径，并通过控制器控制驱动件启闭来实现上述行程，具有结构简单、使用方便的优点。
6、在上述的球头刀具磨床中，驱动件为伺服电机，且伺服电机通过丝杠螺母传动机构带动主轴箱移动。伺服电机具备较高的控制精度，以带动主轴箱精准、平顺移动至指定工位，使提高加工精度的目的稳定实现。
7、作为另一种方案，在上述的球头刀具磨床中，驱动件为伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞杆与主轴箱固连。
8、在上述的球头刀具磨床中，主轴箱右侧固连有托架，托架上具有用于支撑球头刀具杆部的v形槽，以降低球头刀具磨削抖动，以提高加工质量和精度。
9、在上述的球头刀具磨床中，托架与支撑块滑动连接以使主轴箱沿主轴的轴向滑动，便于布置和安装。
10、在上述的球头刀具磨床中，支撑块上水平固定有直线导轨，且直线导轨长度沿主轴轴向延伸，直线导轨上安装有导块，且导块与托架固连，以有效加强主轴箱滑动稳定性，从而提高加工质量和精度。
11、作为另一种方案，在上述的球头刀具磨床中，支撑块顶壁上开设有滑槽，且滑槽长度沿主轴轴向延伸，滑槽内滑动设置有与其匹配的滑块，且滑块与托架固连。
12、在上述的球头刀具磨床中，磨头组件有两组并沿主轴轴向分布，这样在实际使用时，可采用不同功率磨头组件，实现刀具加工工序大余量切削的需求，同时采用双磨头组件，可以满足标准刀具所需，不用更换磨头组件，简化机构，实现高效率加工。
13、与现有技术相比，本球头刀具磨床利用驱动机构自动推动主轴箱移动，促使不同长度的球头刀具的球头中心点均能够位于旋转轴的中心轴线上，使球头刀具始终围绕旋转轴的中心轴线摆动，具有使用方便且加工精度高的优点。
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1.一种球头刀具磨床，包括床身(1)、磨头组件(2)、前后滑动设置在床身(1)上的立柱(3)以及左右滑动设置在床身(1)上的旋转台(4)，磨头组件(2)通过支架(13)上下滑动设置在立柱(3)上，磨头组件(2)左侧设有主轴箱(6)，主轴箱(6)包括水平设置且用于夹紧球头刀具的主轴(6a)，主轴(6a)轴线左右延伸，旋转台(4)包括竖直设置的旋转轴(4a)，其特征在于，主轴箱(6)和旋转轴(4a)之间水平设置有支撑块(7)，支撑块(7)一端与旋转轴(4a)固连，主轴箱(6)与支撑块(7)另一端滑动连接以使主轴箱(6)能沿主轴(6a)的轴向滑动，支撑块(7)上还设有用于自动驱动主轴箱(6)移动使球头刀具的球头中心点位于旋转轴(4a)的中心轴线上的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的球头刀具磨床，其特征在于，上述的驱动机构包括用于驱动主轴箱(6)自动移动的驱动件(8)、用于检测球头刀具球头位置的探针(9)以及通过接收探针(9)信号来控制驱动件(8)启闭的控制器，且探针(9)固定在支架(13)上。
3.根据权利要求2所述的球头刀具磨床，其特征在于，驱动件(8)为伺
4.根据权利要求2所述的球头刀具磨床，其特征在于，驱动件(8)为伸缩气缸，且伸缩气缸的活塞杆与主轴箱(6)固连。
5.根据权利要求2所述的球头刀具磨床，其特征在于，主轴箱(6)右侧固连有托架(10)，托架(10)上具有用于支撑球头刀具杆部的V形槽。
6.根据权利要求5所述的球头刀具磨床，其特征在于，托架(10)与支撑块(7)滑动连接以使主轴箱(6)沿主轴(6a)的轴向滑动。
7.根据权利要求6所述的球头刀具磨床，其特征在于，支撑块(7)上水平固定有直线导轨(11)，且直线导轨(11)长度沿主轴(6a)轴向延伸，直线导轨(11)上安装有导块(12)，且导块(12)与托架(10)固连。
8.根据权利要求6所述的球头刀具磨床，其特征在于，支撑块(7)顶壁上开设有滑槽，且滑槽长度沿主轴(6a)轴向延伸，滑槽内滑动设置有与其匹配的滑块，且滑块与托架(10)固连。
9.根据权利要求1所述的球头刀具磨床，其特征在于，磨头组件(2)有两组并沿主轴(6a)轴向分布。
...【技术特征摘要】
1.一种球头刀具磨床，包括床身(1)、磨头组件(2)、前后滑动设置在床身(1)上的立柱(3)以及左右滑动设置在床身(1)上的旋转台(4)，磨头组件(2)通过支架(13)上下滑动设置在立柱(3)上，磨头组件(2)左侧设有主轴箱(6)，主轴箱(6)包括水平设置且用于夹紧球头刀具的主轴(6a)，主轴(6a)轴线左右延伸，旋转台(4)包括竖直设置的旋转轴(4a)，其特征在于，主轴箱(6)和旋转轴(4a)之间水平设置有支撑块(7)，支撑块(7)一端与旋转轴(4a)固连，主轴箱(6)与支撑块(7)另一端滑动连接以使主轴箱(6)能沿主轴(6a)的轴向滑动，支撑块(7)上还设有用于自动驱动主轴箱(6)移动使球头刀具的球头中心点位于旋转轴(4a)的中心轴线上的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的球头刀具磨床，其特征在于，上述的驱动机构包括用于驱动主轴箱(6)自动移动的驱动件(8)、用于检测球头刀具球头位置的探针(9)以及通过接收探针(9)信号来控制驱动件(8)启闭的控制器，且探针(9)固定在支架(13)上。
3.根据权利要求2所述的球头刀具磨床，其特征在于，驱动件(8)为伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞荣华，陈宝华，邱海燕，
申请(专利权)人：北平机床浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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