【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨修复，具体涉及一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置。
技术介绍
1、盾构机在隧道内掘进时，主轴承密封跑道与唇形密封圈相对旋转摩擦，由于施工条件恶劣，难免有硬质颗粒渗入主轴承密封系统，且由于密封跑道的外圈线速度大，因而其外圈常出现磨损沟槽，当沟槽达到一定深度时，主轴承密封跑道与唇形密封圈不能紧密接触，主轴承密封失效，整台盾构机将不能继续服役，而盾构机密封跑道换新成本高昂，鉴于其受损形式单一，因而再制造修复是其保价增值的重要途径之一。
2、由于激光熔覆技术具有能量集中、热影响区小、材料利用率高、涂层与基体结合强度高等优点，常规的盾构机密封跑道在磨损后，常使用该技术进行修复，在对受损的密封跑道激光熔覆后，需要对密封跑道表面的粗糙以及多余部分进行切削打磨，一般的主驱动密封跑道激光熔覆修复切削打磨装置在使用时，对密封跑道定位后，无法同时对密封跑道同一区域的上、下及侧向表面进行切削打磨，而需要对各个方向的表面逐步切削打磨，并且切削打磨过程中还需要对密封跑道的上、下面进行翻转掉换操作，不仅操作不便，还严重影响打磨修复效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决一般的主驱动密封跑道激光熔覆修复切削打磨装置在使用时，存在难以同时实现多面的切削打磨，导致修复效率低的问题，本专利技术提供了一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自
4、所述工作槽中滑动安装有卡框，所述卡框前后两侧均与所述承座侧壁之间活动铰接有伸缩缸a，所述卡框内壁上下两侧均滑动连接有能够沿着上下方向自动移动的活动框，所述活动框内壁滑动安装有能够沿着左右方向自动移动的卡块，所述卡块之间活动插接有打磨辊，所述活动框右侧转动连接有转辊，所述转辊能够与所述打磨辊同步运转，所述转辊底部固定连接有打磨盘，所述打磨盘底部滑动卡接有打磨条，所述打磨条转动外径构成的圆与所述打磨辊表面相切；
5、所述承座内腔驱动安装有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆传动连接在所述三爪定位机与所述转辊之间。
6、进一步地，所述三爪定位机构包括转动安装在所述承座顶部的卡盘，所述卡盘与所述承座共轴，所述卡盘边缘滑动安装有顶推件，所述卡盘中心固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端与所述顶推件之间活动铰接有连杆，所述卡盘底部中心固定连接有活动贯设所述承座的蜗轮轴。
7、进一步地，所述顶推件用以对密封跑道挤压定心，所述顶推件呈t型且外端表面包括有一层用以增大表面摩擦系数的弹性材料，所述顶推件的数量有三个且圆周阵列。
8、进一步地，所述负吸槽延伸至所述承座的外围表面，且所述负吸槽外端连接废屑抽吸机构。
9、进一步地，所述卡框中驱动连接有调节丝杆a、调节丝杆b，所述调节丝杆a与上侧的所述活动框螺纹连接，所述调节丝杆b与下侧的所述活动框螺纹连接；
10、所述调节丝杆a活动贯设下侧的所述活动框，所述调节丝杆b活动贯设上侧的所述活动框。
11、进一步地，所述活动框上滑动卡接有卡环，所述卡环活动套接在所述转辊外围，所述卡环与所述卡块之间活动连接有一号铰杆，所述卡环与所述活动框侧壁之间固定连接有伸缩缸b。
12、进一步地，所述转辊左壁滑动连接有活动条，所述活动条与所述打磨条之间活动连接有二号铰杆，所述活动条于所述卡环内壁转动卡接。
13、进一步地，所述卡框底部滑动安装有齿轮减速器，所述齿轮减速器上下两侧分别包括有共轴的两个输出端，其中上侧输出端与所述打磨辊固定连接，下侧输出端为减速输出端，减速输出端固定连接有蜗齿轮；
14、所述驱动蜗杆分别与所述蜗齿轮及所述蜗轮轴啮合连接。
15、进一步地，所述卡框内腔上壁和下壁均滑动安装有横楔块、纵楔块，所述横楔块能够沿左右方向移动，所述纵楔块能够沿前后方向移动，所述横楔块与所述纵楔块之间包括有互相活动抵触的斜面，且所述横楔块与所述纵楔块之间活动卡接，所述卡框内腔上壁和下壁靠近所述横楔块斜面的一侧转动连接有卡套；
16、所述横楔块与所述打磨辊转动连接，所述卡套与所述转辊滑动卡接，所述纵楔块底部转动连接有凸轴，所述凸轴、所述打磨辊及所述卡套之间活动套接有传动带。
17、进一步地，所述控制器分别与所述调节丝杆a、所述调节丝杆b及所述驱动蜗杆的驱动源电性连接，且所述控制器分别与所述伸缩缸a及所述伸缩缸b电性连接。
18、本专利技术的有益效果如下：
19、1、本专利技术，通过控制器预先获取密封跑道正常的内、外径及厚度数据，控制将密封跑道吊装至承座表面，且利用三爪定位机构对密封跑道定心固定后，控制器能够根据计算得到的密封跑道各部分点位，自动调节打磨条的伸出长度，控制打磨盘、打磨条及打磨辊与密封跑道切削打磨的相对位置，后续同时控制打磨辊及打磨盘转动，从而能够对不同规格的密封跑道同时进行上下面及侧面的自适应切削打磨，提升了修复效率。
20、2、本专利技术，通过三爪定位机构对密封跑道定位后，利用驱动蜗杆同时对三爪定位机与转辊的传动，配合转辊与打磨辊同步运转的性质，能够实现同时对密封跑道多面切削打磨的同时，控制密封跑道自动转动，进行切削打磨区域的调整，使用方便快捷。
21、3、本专利技术，通过打磨辊相对于打磨条紧密贴合实现对密封跑道的切削打磨，密封跑道的上、下面与外表面的拐角连接区域多余的熔覆材料，能够被两个方向的切削打磨动作同时作用，保证了切削修复的充分及可靠性，避免了多余熔覆材料的存在。
22、4、本专利技术，利用圆周阵列多列钢珠的设计，在将密封跑道吊装至承座表面的钢珠上后，利用三爪定位机构对密封跑道定心固定时，密封跑道能够在挤压力的作用下，沿着承座的表面任意方向以较小的阻力快速移动，不仅减小了密封跑道的定位磨损，还提升了对密封跑道定位的便捷性。
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1.一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，包括承座（1），其特征在于，所述承座（1）前端固定安装有控制器（11），所述承座（1）表面边缘圆周阵列有多列钢珠（12），所述承座（1）左侧开设有工作槽（13），所述工作槽（13）两侧开设有负吸槽（14），所述承座（1）顶部设置有三爪定位机构，所述三爪定位机构能够自动旋转；
2.根据权利要求1所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述三爪定位机构包括转动安装在所述承座（1）顶部的卡盘（2），所述卡盘（2）与所述承座（1）共轴，所述卡盘（2）边缘滑动安装有顶推件（21），所述卡盘（2）中心固定安装有液压缸（22），所述液压缸（22）的伸缩端与所述顶推件（21）之间活动铰接有连杆（23），所述卡盘（2）底部中心固定连接有活动贯设所述承座（1）的蜗轮轴（24）。
3.根据权利要求2所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述顶推件（21）用以对密封跑道挤压定心，所述顶推件（21）呈T型且外端表面包括有一层用以增大表面摩擦系数的弹性材料，所述顶推件（21
4.根据权利要求1所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述负吸槽（14）延伸至所述承座（1）的外围表面，且所述负吸槽（14）外端连接废屑抽吸机构。
5.根据权利要求1所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述卡框（3）中驱动连接有调节丝杆A（32）、调节丝杆B（33），所述调节丝杆A（32）与上侧的所述活动框（4）螺纹连接，所述调节丝杆B（33）与下侧的所述活动框（4）螺纹连接；
6.根据权利要求5所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述活动框（4）上滑动卡接有卡环（48），所述卡环（48）活动套接在所述转辊（43）外围，所述卡环（48）与所述卡块（41）之间活动连接有一号铰杆（49），所述卡环（48）与所述活动框（4）侧壁之间固定连接有伸缩缸B（410）。
7.根据权利要求6所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述转辊（43）左壁滑动连接有活动条（46），所述活动条（46）与所述打磨条（45）之间活动连接有二号铰杆（47），所述活动条（46）于所述卡环（48）内壁转动卡接。
8.根据权利要求2所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述卡框（3）底部滑动安装有齿轮减速器（39），所述齿轮减速器（39）上下两侧分别包括有共轴的两个输出端，其中上侧输出端与所述打磨辊（42）固定连接，下侧输出端为减速输出端，减速输出端固定连接有蜗齿轮（310）；
9.根据权利要求1所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述卡框（3）内腔上壁和下壁均滑动安装有横楔块（34）、纵楔块（35），所述横楔块（34）能够沿左右方向移动，所述纵楔块（35）能够沿前后方向移动，所述横楔块（34）与所述纵楔块（35）之间包括有互相活动抵触的斜面，且所述横楔块（34）与所述纵楔块（35）之间活动卡接，所述卡框（3）内腔上壁和下壁靠近所述横楔块（34）斜面的一侧转动连接有卡套（37）；
10.根据权利要求6所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述控制器（11）分别与所述调节丝杆A（32）、所述调节丝杆B（33）及所述驱动蜗杆（15）的驱动源电性连接，且所述控制器（11）分别与所述伸缩缸A（31）及所述伸缩缸B（410）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，包括承座（1），其特征在于，所述承座（1）前端固定安装有控制器（11），所述承座（1）表面边缘圆周阵列有多列钢珠（12），所述承座（1）左侧开设有工作槽（13），所述工作槽（13）两侧开设有负吸槽（14），所述承座（1）顶部设置有三爪定位机构，所述三爪定位机构能够自动旋转；
2.根据权利要求1所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述三爪定位机构包括转动安装在所述承座（1）顶部的卡盘（2），所述卡盘（2）与所述承座（1）共轴，所述卡盘（2）边缘滑动安装有顶推件（21），所述卡盘（2）中心固定安装有液压缸（22），所述液压缸（22）的伸缩端与所述顶推件（21）之间活动铰接有连杆（23），所述卡盘（2）底部中心固定连接有活动贯设所述承座（1）的蜗轮轴（24）。
3.根据权利要求2所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述顶推件（21）用以对密封跑道挤压定心，所述顶推件（21）呈t型且外端表面包括有一层用以增大表面摩擦系数的弹性材料，所述顶推件（21）的数量有三个且圆周阵列。
4.根据权利要求1所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述负吸槽（14）延伸至所述承座（1）的外围表面，且所述负吸槽（14）外端连接废屑抽吸机构。
5.根据权利要求1所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨装置，其特征在于，所述卡框（3）中驱动连接有调节丝杆a（32）、调节丝杆b（33），所述调节丝杆a（32）与上侧的所述活动框（4）螺纹连接，所述调节丝杆b（33）与下侧的所述活动框（4）螺纹连接；
6.根据权利要求5所述的一种主驱动密封跑道激光熔覆修复自适应切削打磨...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，孙伟，李冬杰，李冠海，巨学飞，李维婧，朱木森，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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