【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种工装，特别是一种研磨工装。
技术介绍
1、目前，工件一般是锁定在工装夹具上进行磨削操作的，当工件既具备水平方向孔，又具备角度差方向孔需要磨削时，这就要求上述工装夹具既能使工件水平移动，又能使工件水平摆动。
2、上述工装夹具的结构如中国专利库公开的一种旋转摆动夹具装置（申请号：201611006265.8），包括有机座、第一滑动装置、第二滑动装置、旋转摆动夹具装置，所述第一滑动装置设在机座上，第二滑动装置设在第一滑动装置的上面，旋转摆动夹具装置设在第二滑动装置上与砂带接触；第一滑动装置包括有第一伺服电机、丝杆、第一滑块、第一导轨、第一底板、第二底板组成；第一底板与机座连接上面设有第一伺服电机以及第一导轨，第一滑块活动设在第一导轨上，第二底板设在第一滑块上，丝杆一端与第一伺服电机连接，另一端与第二底板连接，第二底板侧边设有偏心凸轮座，第二底板上面设有第二滑动装置；旋转摆动夹具装置包括有摆轴电机、摆轴电机座、电磁吸盘、电磁吸盘座、吸盘底板、旋转轴、旋转轴座、涡轮蜗杆室以及固定板组成；旋转轴座和涡轮蜗杆室固定设在固定板的两头，摆轴电机座设在涡轮蜗杆室的侧边上连接摆轴电机，旋转轴一端与旋转轴座活动连接，另一端与涡轮蜗杆室活动连接，吸盘底板固定设在电磁吸盘座上，带有电源线的电磁吸盘固定设在吸盘底板上，电磁吸盘座与电磁吸盘固定连接设在旋转轴中间、且可以一百八十度旋转与砂带接触。
3、上述装置通过伺服电机和摆轴电机来实现工件平移和转动，虽然精度高，但是电机的制造、维护和使用成本较高，对一些精度要求
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种研磨工装，解决的技术问题是如何降低成本。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种研磨工装，包括底板和设于底板上的底座和支撑板，支撑板两端均通过水平设置的转轴转动支撑在底座上，支撑板上设有锁紧工件的锁定结构，其特征在于，底板上安装有用于驱动底座沿转轴轴向往复平移的气缸一；其中一根转轴上同轴固定有齿轮，底座一侧固定有气缸二，气缸二的活塞杆上水平固定有与齿轮啮合的齿条。
3、设置气缸一直接推动底座移动，并通过气缸二、齿条和齿轮配合带动支撑板绕转轴轴线转动，这样不仅有效减少传动部件投入，使整体结构更为简单，而且由于气缸本身结构简单,其制造和使用成本要明显低于电机，从而有效降低本工装制造和使用成本。
4、在上述的研磨工装中，上述的齿条啮合在齿轮下侧，以通过降低气缸二安装高度使整个研磨工装的高度变的更低，减少空间占用。
5、在上述的研磨工装中，底座上转动设置有外侧面为圆周面的滚动件，且滚动件和转轴两者轴线平行设置，齿条处于滚动件和齿轮之间，且齿条底壁压在滚动件的外侧面上，以对齿条移动进行支撑、导向，确保齿条平稳移动，提高支撑板摆动精度和稳定性。
6、在上述的研磨工装中，滚动件包括轴件和固定在轴件上的轴承，轴件固定在底座上，且齿条底壁压在轴承的外圈上。采用上述设计，具有结构简单、安装方便等优点。
7、在上述的研磨工装中，轴件通过连接结构与底座连接，以使轴件能上下滑动并锁定在滑动位置。滚动件可上下滑动并锁定在滑动位置，既方便滚动件安装，又使滚动件适配不同高度齿条，以降低加工、组装难度。
8、在上述的研磨工装中，底座顶部沿齿条长度方向贯穿开设有大致呈凵形的凹槽，底板处于凹槽中，且两转轴分别转动支撑在凹槽两端，上述的齿轮处于凹槽外。底板包容在底座凹槽中，可进一步降低工装高度，减少空间占用。
9、在上述的研磨工装中，轴件类型为螺丝，连接结构包括设于凹槽内的压帽和沿转轴轴向贯穿开设在凹槽端部的条形槽，条形槽长度沿竖直方向延伸，螺丝杆部穿过条形槽并旋入压帽，压帽紧压在凹槽内壁上，轴承内圈两端分别紧压在底座外壁和螺丝头部上。通过转动螺丝便可控制滚动件处于锁定状态或解除锁定状态，操作较为方便。
10、作为另一种方案，在上述的研磨工装中，连接结构包括设于凹槽内的定位螺栓和沿转轴轴向贯穿开设在凹槽端部的条形槽，条形槽长度沿竖直方向延伸，螺栓杆部穿过条形槽并旋入轴件，螺栓头部和轴承内圈分别紧压在凹槽内壁和底座外壁上。
11、在上述的研磨工装中，工件底部为板体，支撑板的其中一侧面为用于支撑板体的支撑面，上述的锁定结构将板体压紧在支撑面上。
12、在上述的研磨工装中，板体包括呈平板状的主体和成型在主体底部的环部，支撑面上贯穿设有与环部匹配的插孔，且环部插接在插孔中，使工件一次性放置到位，并实现工件预定位，利于后续锁定。
13、在上述的研磨工装中，锁定结构包括压块和开设在支撑面上的螺纹孔，螺纹孔有四个并围绕插孔中心轴线呈矩形分布，压块和螺纹孔数量相同且位置一一对应，每个压块上均设有对齐对应螺纹孔的通孔，通孔内设有锁定螺栓，锁定螺栓的杆部旋入对应螺纹孔，压块两侧分别紧压在主体和对应锁定螺栓头部上。采用上述设计，利于工件拆装。
14、与现有技术相比，本研磨工装具有以下优点：
15、1、设置气缸一直接推动底座移动，并通过气缸二、齿条和齿轮配合带动支撑板绕转轴轴线转动，这样不仅有效减少传动部件投入，使整体结构更为简单，而且由于气缸本身结构简单,其制造和使用成本要明显低于电机，从而有效降低本工装制造和使用成本。
16、2、齿条夹持在滚动件和齿轮之间，以对齿条移动进行支撑、导向，确保齿条平稳移动，提高支撑板摆动精度和稳定性。
17、3、滚动件可上下滑动并锁定在滑动位置，既方便滚动件安装，又使滚动件适配不同高度齿条，以降低加工、组装难度。
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1.一种研磨工装，包括底板（1）和设于底板（1）上的底座（2）和支撑板（3），支撑板（3）两端均通过水平设置的转轴（4）转动支撑在底座（2）上，支撑板（3）上设有锁紧工件（5）的锁定结构，其特征在于，底板（1）上安装有用于驱动底座（2）沿转轴（4）轴向往复平移的气缸一（8）；其中一根转轴（4）上同轴固定有齿轮（9），底座（2）一侧固定有气缸二（10），气缸二（10）的活塞杆上水平固定有与齿轮（9）啮合的齿条（11）。
2.根据权利要求1所述的研磨工装，其特征在于，上述的齿条（11）啮合在齿轮（9）下侧。
3.根据权利要求2所述的研磨工装，其特征在于，底座（2）上转动设置有外侧面为圆周面的滚动件（12），且滚动件（12）和转轴（4）两者轴线平行设置，齿条（11）处于滚动件（12）和齿轮（9）之间，且齿条（11）底壁压在滚动件（12）的外侧面上。
4.根据权利要求3所述的研磨工装，其特征在于，滚动件（12）包括轴件（12a）和固定在轴件（12a）上的轴承（12b），轴件（12a）固定在底座（2）上，且齿条（11）底壁压在轴承（12b）的外圈上。p>
5.根据权利要求4所述的研磨工装，其特征在于，轴件（12a）通过连接结构与底座（2）连接，以使轴件（12a）能上下滑动并锁定在滑动位置。
6.根据权利要求5所述的研磨工装，其特征在于，底座（2）顶部沿齿条（11）长度方向贯穿开设有大致呈凵形的凹槽（2a），底板（1）处于凹槽（2a）中，且两转轴（4）分别转动支撑在凹槽（2a）两端，上述的齿轮（9）处于凹槽（2a）外。
7.根据权利要求6所述的研磨工装，其特征在于，轴件（12a）类型为螺丝，连接结构包括设于凹槽（2a）内的压帽和沿转轴（4）轴向贯穿开设在凹槽（2a）端部的条形槽（2b），条形槽（2b）长度沿竖直方向延伸，螺丝杆部穿过条形槽（2b）并旋入压帽，压帽紧压在凹槽（2a）内壁上，轴承（12b）内圈两端分别紧压在底座（2）外壁和螺丝头部上。
8.根据权利要求1所述的研磨工装，其特征在于，工件（5）底部为板体（5a），支撑板（3）的其中一侧面为用于支撑板体（5a）的支撑面（3a），上述的锁定结构将板体（5a）压紧在支撑面（3a）上。
9.根据权利要求8所述的研磨工装，其特征在于，板体（5a）包括呈平板状的主体和成型在主体底部的环部（5b），支撑面（3a）上贯穿设有与环部（5b）匹配的插孔，且环部（5b）插接在插孔中。
10.根据权利要求9所述的研磨工装，其特征在于，锁定结构包括压块（6）和开设在支撑面（3a）上的螺纹孔，螺纹孔有四个并围绕插孔中心轴线呈矩形分布，压块（6）和螺纹孔数量相同且位置一一对应，每个压块（6）上均设有对齐对应螺纹孔的通孔，通孔内设有锁定螺栓（7），锁定螺栓（7）的杆部旋入对应螺纹孔，压块（6）两侧分别紧压在主体和对应锁定螺栓（7）头部上。
...【技术特征摘要】
1.一种研磨工装，包括底板（1）和设于底板（1）上的底座（2）和支撑板（3），支撑板（3）两端均通过水平设置的转轴（4）转动支撑在底座（2）上，支撑板（3）上设有锁紧工件（5）的锁定结构，其特征在于，底板（1）上安装有用于驱动底座（2）沿转轴（4）轴向往复平移的气缸一（8）；其中一根转轴（4）上同轴固定有齿轮（9），底座（2）一侧固定有气缸二（10），气缸二（10）的活塞杆上水平固定有与齿轮（9）啮合的齿条（11）。
2.根据权利要求1所述的研磨工装，其特征在于，上述的齿条（11）啮合在齿轮（9）下侧。
3.根据权利要求2所述的研磨工装，其特征在于，底座（2）上转动设置有外侧面为圆周面的滚动件（12），且滚动件（12）和转轴（4）两者轴线平行设置，齿条（11）处于滚动件（12）和齿轮（9）之间，且齿条（11）底壁压在滚动件（12）的外侧面上。
4.根据权利要求3所述的研磨工装，其特征在于，滚动件（12）包括轴件（12a）和固定在轴件（12a）上的轴承（12b），轴件（12a）固定在底座（2）上，且齿条（11）底壁压在轴承（12b）的外圈上。
5.根据权利要求4所述的研磨工装，其特征在于，轴件（12a）通过连接结构与底座（2）连接，以使轴件（12a）能上下滑动并锁定在滑动位置。
6.根据权利要求5所述的研磨工装，其特征在于，底座（2）顶部沿齿条（11）长度方向贯穿开设有大致...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞荣华，邱海燕，陈宝华，
申请(专利权)人：北平机床浙江股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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