【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种扭矩传感器的状态检测方法与装置、存储介质、系统。
技术介绍
1、伺服电机是伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，非常实用，并且随着电机技术越来越成熟，伺服电机的应用也越来越广泛，而是否能够控制伺服电机稳定的输出相应的扭矩则非常重要。
2、在相关技术中，通常采用位置模式，即通过发脉冲的方式驱动伺服驱动器的扭矩从0牛米慢慢增加，一直达到目标扭矩，但是由于此方法的扭矩是一直慢慢增加的，伺服驱动器不能稳定的保持在目标扭矩，进而可能导致设置在伺服电机上的目标扭矩传感器所读取的信息数据不准确，进而无法判断当前目标传感器的状态是否正常。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扭矩传感器的状态检测方法，能够控制伺服电机稳定输出扭矩，以保证扭矩传感器所读取的信息数据准确，进而准确检测该扭矩传感器的状态信息，以提高扭矩传感器的良品率。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种状态检测系统。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种扭矩传感器的状态检测装置。
5、为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种扭矩传感器的状态检测方法，所述扭矩传感器与伺服电机连接，所述方法包括：在所述伺服电机稳定输出目标扭矩时，获取所述扭矩传感器的磁场强度；根据所述磁
6、本专利技术实施例的扭矩传感器与伺服电机连接，且该扭矩传感器在伺服电机的输出扭矩的作用下能够产生相应的磁场强度，其中，扭矩传感器的状态检测方法包括：在伺服电机稳定输出目标扭矩的时候，则获取扭矩传感器的磁场强度，进而能够根据相应的磁场强度确定扭矩传感器的状态信息，以确定扭矩传感器是否能够正常使用。由此，本专利技术实施例的扭矩传感器的状态检测方法能够先控制伺服电机稳定输出扭矩，以保证扭矩传感器所读取的信息数据准确，进而准确检测该扭矩传感器的状态信息，以提高扭矩传感器的良品率。
7、在本专利技术的一些实施例中，根据所述磁场强度查表确定所述扭矩传感器的状态信息，包括：根据所述磁场强度查表获取所述扭矩传感器的检测扭矩；在所述检测扭矩与所述目标扭矩相等时，确定所述扭矩传感器处于正常状态；在所述检测扭矩与所述目标扭矩不相等时，确定所述扭矩传感器处于异常状态。
8、在本专利技术的一些实施例中，所述伺服电机稳定输出目标扭矩，包括：确定所述伺服电机的目标扭矩；根据所述目标扭矩确定所述伺服电机的电压控制信号，并根据所述电压控制信号控制所述伺服电机运行；获取所述伺服电机的实际扭矩；在所述实际扭矩与所述目标扭矩不相等时，调整所述电压控制信号使所述实际扭矩与所述目标扭矩相等，以确定所述伺服电机稳定输出目标扭矩。
9、在本专利技术的一些实施例中，根据所述目标扭矩确定所述伺服电机的电压控制信号，并根据所述电压控制信号控制所述伺服电机运行，包括：通过数模转换器将所述目标扭矩转换为所述电压控制信号，与所述伺服电机连接的伺服驱动器根据所述电压控制信号生成控制指令，以使所述伺服电机根据所述控制指令运行并输出扭矩。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述伺服电机的连接轴设置有实际扭矩传感器，所述实际扭矩传感器用于检测所述伺服电机的实际扭矩。
11、在本专利技术的一些实施例中，所述伺服驱动器通过串联连接的接触器和空气开关与供电电源连接，其中，在确定所述伺服电机的目标扭矩之前，所述方法还包括：控制所述空气开关和所述接触器闭合，以使所述供电电源向所述伺服驱动器供电。
12、在本专利技术的一些实施例中，调整所述电压控制信号以使所述实际扭矩与所述目标扭矩相等，包括：在所述伺服电机的实际扭矩大于所述目标扭矩时，减小所述电压控制信号中的电压幅值；在所述伺服电机的实际扭矩小于所述目标扭矩时，增大所述电压控制信号中的电压幅值。
13、为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有扭矩传感器的状态检测程序，该扭矩传感器的状态检测控制程序被处理器执行时实现根据上述实施例所述的扭矩传感器的状态检测方法。
14、本专利技术实施例的计算机可读存储介质通过处理器执行存储在其上的扭矩传感器的状态检测程序，能够控制伺服电机稳定输出扭矩，以保证扭矩传感器所读取的信息数据准确，进而准确检测该扭矩传感器的状态信息，以提高扭矩传感器的良品率。
15、为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种状态检测系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扭矩传感器的状态检测程序，所述处理器执行所述扭矩传感器的状态检测程序时，实现根据上述实施例所述的扭矩传感器的状态检测方法。
16、本专利技术实施例的状态检测系统包括存储器和处理器，处理器执行存储在存储器上的扭矩传感器的状态检测程序，能够控制伺服电机稳定输出扭矩，以保证扭矩传感器所读取的信息数据准确，进而准确检测该扭矩传感器的状态信息，以提高扭矩传感器的良品率。
17、为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种扭矩传感器的状态检测装置，所述扭矩传感器与伺服电机连接，所述装置包括：获取模块，用于在所述伺服电机稳定输出目标扭矩时，获取所述扭矩传感器的磁场强度；确定模块，用于根据所述磁场强度查表确定所述扭矩传感器的状态信息，其中，所述扭矩传感器根据所述伺服电机的输出扭矩产生相应的磁场强度。
18、本专利技术实施例的扭矩传感器与伺服电机连接，并且能够根据伺服电机的输出扭矩产生相应的磁场强度，该扭矩传感器的状态检测装置包括获取模块和确定模块，首先在伺服电机稳定输出目标扭矩的时候，通过获取模块获取扭矩传感器的磁场强度，再利用确定模块根据相应的磁场强度查表确定扭矩传感器的状态信息，以确定扭矩传感器是否能够正常使用。由此，本专利技术实施例的扭矩传感器的状态检测装置能够先控制伺服电机稳定输出扭矩，以保证扭矩传感器所读取的信息数据准确，进而准确检测该扭矩传感器的状态信息，以提高扭矩传感器的良品率。
19、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扭矩传感器的状态检测方法，其特征在于，所述扭矩传感器与伺服电机连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的状态检测方法，其特征在于，根据所述磁场强度查表确定所述扭矩传感器的状态信息，包括：
3.根据权利要求1所述的状态检测方法，其特征在于，所述伺服电机稳定输出目标扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的状态检测方法，其特征在于，根据所述目标扭矩确定所述伺服电机的电压控制信号，并根据所述电压控制信号控制所述伺服电机运行，包括：
5.根据权利要求3所述的状态检测方法，其特征在于，所述伺服电机的连接轴设置有实际扭矩传感器，所述实际扭矩传感器用于检测所述伺服电机的实际扭矩。
6.根据权利要求4所述的状态检测方法，其特征在于，所述伺服驱动器通过串联连接的接触器和空气开关与供电电源连接，其中，在确定所述伺服电机的目标扭矩之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的状态检测方法，其特征在于，调整所述电压控制信号以使所述实际扭矩与所述目标扭矩相等，包括：
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存
9.一种状态检测系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扭矩传感器的状态检测程序，所述处理器执行所述扭矩传感器的状态检测程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的扭矩传感器的状态检测方法。
10.一种扭矩传感器的状态检测装置，其特征在于，所述扭矩传感器与伺服电机连接，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器的状态检测方法，其特征在于，所述扭矩传感器与伺服电机连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的状态检测方法，其特征在于，根据所述磁场强度查表确定所述扭矩传感器的状态信息，包括：
3.根据权利要求1所述的状态检测方法，其特征在于，所述伺服电机稳定输出目标扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的状态检测方法，其特征在于，根据所述目标扭矩确定所述伺服电机的电压控制信号，并根据所述电压控制信号控制所述伺服电机运行，包括：
5.根据权利要求3所述的状态检测方法，其特征在于，所述伺服电机的连接轴设置有实际扭矩传感器，所述实际扭矩传感器用于检测所述伺服电机的实际扭矩。
6.根据权利要求4所述的状态检测方法，其特征在于，所述伺服驱动器通过串联连接的接触器和空气开关...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，吴宇坤，闫世伟，王建坡，闫磊，邹涛，鲁刚，汪亚傲，高三峰，王琪，梁杰，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。