【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工艺领域，特别涉及一种超声波键合过程控制方法。
技术介绍
1、在焊接工艺领域，普通的焊接过程是开环的，通常需要在焊接完成后，通过评估焊接过程中超声换能器中电流、电压、被焊接材料形变量的情况，判定焊接是否可靠。
2、图1为传统模式的焊接方法示意图。
3、如图1所示，传统模式的焊接方法，是通过预置焊接参数进行焊接的。最终通过采集焊接过程的数，再判断焊接质量的好坏。
4、这种方式只能知道焊接结束后的结果，但是无法获知焊接过程中的质量问题。
5、有鉴于此，本申请专利技术人设计了一种超声波键合过程控制方法，以期克服上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中焊接方法只能在结束后判断好坏，无法在过程中获知质量问题等缺陷，提供一种超声波键合过程控制方法。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
3、一种超声波键合过程控制方法，其特点在于，所述超声波键合过程控制方法包括以下步骤：
4、s1、开始焊接时超声系统工作，达到并保持设定的焊接电压，使超声系统形成谐振；
5、s2、在预设的超声激励电压下，进行预焊接阶段；
6、s3、建立功率轮廓模型，采集焊接过程中超声系统的工作参数；
7、s4、判断工作参数是否符合预期焊接；若是，则进入步骤s5；若否，则进入步骤s6；
8、s5、执行正常的焊接过程，进行终焊接
9、s6、执行预置焊接参数的焊接过程，进行终焊接阶段。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述步骤s1包括以下步骤：
11、s11、用户预置焊接参数：在超声智能控制系统开启前，进行焊接测试作为机器学习的样本；
12、s12、机器使用预置的焊接参数进行起振。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述焊接参数包括焊接过程中的电流、焊接力和焊接时间。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述焊接参数还包括预焊接阶段、终焊接阶段的电流、电压、焊接力、峰值功率和焊接过程中电能。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述步骤s3中建立功率轮廓模型包括：
16、s31、将基础焊接工艺参数中的激励电压、焊接力作为输入，功率作为输出，在恒压源系统中，换能器振速不变，输出功率：w∝v2/rm；
17、其中，w为输出功率，v为激励电压，rm为换能器阻抗；
18、s32、换能器负载阻抗与压力满足：f(p)＝f(rm)，f(v,f)＝f(p)；
19、其中，f(p)为功率，f(rm)为阻抗，f(v,f)为激励电压与焊接力，f(p)为焊接功率；
20、s33、对焊接过程中功率的变化进行拟合，得到焊接过程功率轮廓模型。
21、根据本专利技术的一个实施例，所述步骤s4中包括：建立时间轴下的功率状态检测点，时间结束点作为关键检测点。
22、根据本专利技术的一个实施例，所述步骤s4中包括：当焊接过程中，所述关键检测点落在所述功率轮廓模型内，其余至少两个所述功率状态检测点落在所述功率轮廓模型内时，则判断符合预期焊接。
23、根据本专利技术的一个实施例，所述步骤s4中包括：当焊接过程中，所述关键检测点和大于一个所述功率状态检测点未落在所述功率轮廓模型内时，则判断不符合预期焊接。
24、根据本专利技术的一个实施例，在所述终焊阶段，根据智能控制系统开启前的终焊阶段的超声能量，或者焊接型变量控制焊接结束点。
25、根据本专利技术的一个实施例，所述功率状态检测点为一个或多个检测点。
26、本专利技术的积极进步效果在于：
27、本专利技术超声波键合过程控制方法，具有如下诸多优势：
28、一、利用超声焊接过程的质量控制直接与超声波发生器的控制控制器协同处理，从而提高了响应速度；
29、二、有利于焊接质量的保证。
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1.一种超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述超声波键合过程控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述焊接参数包括焊接过程中的电流、焊接力和焊接时间。
4.如权利要求3所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述焊接参数还包括预焊接阶段、终焊接阶段的电流、电压、焊接力、峰值功率和焊接过程中电能。
5.如权利要求2所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述步骤S3中建立功率轮廓模型包括：
6.如权利要求2所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述步骤S4中包括：建立时间轴下的功率状态检测点，时间结束点作为关键检测点。
7.如权利要求6所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述步骤S4中包括：当焊接过程中，所述关键检测点落在所述功率轮廓模型内，其余至少两个所述功率状态检测点落在所述功率轮廓模型内时，则判断符合预期焊接。
8.如权利要求6所述的超声波键合过程控
9.如权利要求6所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，在所述终焊阶段，根据智能控制系统开启前的终焊阶段的超声能量，或者焊接型变量控制焊接结束点。
10.如权利要求6所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述功率状态检测点为一个或多个检测点。
...【技术特征摘要】
1.一种超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述超声波键合过程控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述焊接参数包括焊接过程中的电流、焊接力和焊接时间。
4.如权利要求3所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述焊接参数还包括预焊接阶段、终焊接阶段的电流、电压、焊接力、峰值功率和焊接过程中电能。
5.如权利要求2所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述步骤s3中建立功率轮廓模型包括：
6.如权利要求2所述的超声波键合过程控制方法，其特征在于，所述步骤s4中包括：建立时间轴下的功率状态检测点，时间结束点作...
【专利技术属性】
技术研发人员：石新华，夏洪伟，
申请(专利权)人：上海骄成超声波技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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