【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接，更具体地说，本专利技术涉及一种同步激光焊接的多闭环控制系统及实施方法。
技术介绍
1、激光焊接技术是目前很火热的焊接技术，它带来了更高的精度和效率，同时也缩短了生产周期。而同步激光焊接工艺是一种高效、高精度的焊接方法，具有广泛的应用前景。同步激光焊接工艺的基本原理是利用同步焊激光器将高能量激光束聚焦到焊接接头上，通过高能量的激光束将焊接面加热至熔融状态，再施加一定的压力使其互融，冷却后形成焊缝。
2、同步激光焊接工艺具有许多优点。首先，它可以实现高速焊接，提高生产效率。由于激光束的高能量密度和高光束质量，同步激光焊接可以实现快速而准确的焊接，缩短了焊接时间。其次，同步激光焊接可以实现高精度焊接。激光束的高聚焦能力和精确焦点位置控制可以实现焊接接头的高精度定位和焊接质量的控制。此外，同步激光焊接可以实现多点、多点段、多次焊接，可以适用于不同尺寸形状的焊接。
3、专利文献cn104985324b公开了一种激光同步焊接设备，在其设备的控制部分中缺少品质管理体系，设备稳定性难以得到保障，造成生产后的良品率不足的缺点，加大了人工成本以及材料成本的输出。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本专利技术的实施例提供一种同步激光焊接的多闭环控制系统及实施方法，可以有效的对焊接后的焊件进行品质判断，提高了良品率，对品质的管控进一步的升级和优化，运行周期短，效率高，稳定性好，降低了非人为因素的不可控。
2、为实现上述目的，提供一种同步激光焊接
3、所述位移传感器用检测下模具的位移量；
4、所述伺服电缸根据plc控制器内设定值进行运动，电缸位移量为设定值；
5、所述压力传感器用于检测焊件的压力值。
6、进一步，还包括上位机，所述plc控制器通过以太网连接所述上位机。
7、进一步，所述plc控制器与所述同步焊激光器形成闭环控制，所述同步焊激光器连接波导器，所述同步焊激光器通过波导器的光路反射作用，将激光束通过模具压力的作用下对焊件进行透射焊接。
8、进一步，所述plc控制器、所述同步焊激光器和所述位移传感器形成闭环控制，所述位移传感器的位移量反馈到plc控制器。
9、进一步，所述位移传感器为多个。
10、进一步，所述plc控制器、所述伺服电缸和所述压力传感器形成闭环控制，所述压力传感器将压力值反馈到plc控制器。
11、进一步，所述plc控制器、所述同步焊激光器、所述位移传感器、所述伺服电缸和所述压力传感器形成闭环控制，所述伺服电缸的位移量反馈到plc控制器。
12、一种同步激光焊接的多闭环控制系统实施方法，基于同步激光焊接系统，所述方法包括：
13、plc控制器接收信息，接收信息包括位同步焊激光器的状态，上模具的位移量，伺服电缸的位移量和压力值；
14、plc控制器信息处理，plc控制器根据接收到的信息进行判断；
15、若闭环控制中上模具的位移量小于伺服电缸的位移量，则plc控制器控制伺服电缸继续向上运动，同时压力传感器的压力值增大；若下模具的位移量大于伺服电缸的位移量，则结束焊接。
16、进一步，所述plc控制器信息处理还包括：所述同步焊激光器若出现非正常未出光或者部分光纤未出光，则上位机显示ng报警；若同步焊激光器正常工作，则上位机显示ok正常；
17、若多个位移传感器位移量相同则上位机显示ok正常，若多个位移传感器的位移量不一致，则上位机显示ng报警；
18、若压力传感器小于设定的阈值lower_limit或者大于设定的阈值upper_limit，则上位机显示ng报警，若压力值在阈值范围内，则上位机显示ok正常。
19、与现有技术相比，本专利技术的技术效果和优点：
20、本专利技术利用同步焊激光器、plc控制器、伺服驱动模块、位移传感器和压力传感器形成四路闭环控制，构成焊件焊接品质控制系统，对焊件焊接时的品质把控，提高设备稳定性，提升了良品率，降低了人工成本及材料成本。
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1.一种同步激光焊接的多闭环控制系统，包括同步焊激光器，位移传感器，压力传感器，伺服驱动模块以及PLC控制器，其特征在于，所述PLC控制器分别与同步焊激光器、位移传感器、伺服电缸和压力传感器连接，所述伺服电缸用于驱动工作台运动；
2.根据权利要求1所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述PLC控制器通过以太网连接所述上位机。
3.根据权利要求2所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，所述PLC控制器与所述同步焊激光器形成闭环控制，所述同步焊激光器连接波导器，所述同步焊激光器通过波导器的光路反射作用，将激光束通过模具压力的作用下对焊件进行透射焊接。
4.根据权利要求3所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，所述PLC控制器、所述同步焊激光器和所述位移传感器形成闭环控制，所述位移传感器的位移量反馈到PLC控制器。
5.根据权利要求4所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，所述位移传感器为多个。
6.根据权利要求4所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在
7.根据权利要求6所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，所述PLC控制器、所述同步焊激光器、所述位移传感器、所述伺服电缸和所述压力传感器形成闭环控制，所述伺服电缸的位移量反馈到PLC控制器。
8.一种同步激光焊接的多闭环控制系统实施方法，其特征在于，基于权利要求1-7任一项焊接系统，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统实施方法，其特征在于，所述PLC控制器信息处理还包括：所述同步焊激光器若出现非正常未出光或者部分光纤未出光，则上位机显示NG报警；若同步焊激光器正常工作，则上位机显示OK正常；
...【技术特征摘要】
1.一种同步激光焊接的多闭环控制系统，包括同步焊激光器，位移传感器，压力传感器，伺服驱动模块以及plc控制器，其特征在于，所述plc控制器分别与同步焊激光器、位移传感器、伺服电缸和压力传感器连接，所述伺服电缸用于驱动工作台运动；
2.根据权利要求1所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述plc控制器通过以太网连接所述上位机。
3.根据权利要求2所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，所述plc控制器与所述同步焊激光器形成闭环控制，所述同步焊激光器连接波导器，所述同步焊激光器通过波导器的光路反射作用，将激光束通过模具压力的作用下对焊件进行透射焊接。
4.根据权利要求3所述的一种同步激光焊接的多闭环控制系统，其特征在于，所述plc控制器、所述同步焊激光器和所述位移传感器形成闭环控制，所述位移传感器的位移量反馈到plc控制器。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，尹晓彤，苏杰，
申请(专利权)人：上海骄成超声波技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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