【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种行车功能恢复方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，技术的进步，车辆领域的技术越来越成熟。为了方便，大多数人也都愿意选择驾车出行。但是车辆在给人带来便利的同时，安全性也是非常重要的。
2、相关技术中，车辆上一般设置有安全保护模块。在车辆发生功能故障的情况下，安全保护模块会开始起作用。具体地，安全保护模块会使得整车进入安全状态，在安全状态下，整车处于0扭矩，也即是行车功能被禁止。后续再要继续行驶时，用户可以通过重启车辆，来重新检测故障是否消失。进而在重启后检测到故障消失的情况下，恢复整车行车功能，进而实现继续驾驶车辆行驶。
3、然而，上述方式中，整车处于安全状态时，行车功能会被禁止，使得车辆不能行驶，需要驾驶员重启车辆后故障消失才可继续行车，这将会降低驾驶员的驾驶感受，降低用户的驾车体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种行车功能恢复方法、装置、车辆和存储介质，可以在行车功能出现故障之后，在不重启车辆，且保证安全的情况...
【技术保护点】
1.一种行车功能恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括功能层和功能安全层，所述基于所述油门踏板的踏板开度，检测所述行车功能故障是否消失，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能安全层基于所述多个第一请求扭矩和所述多个第二请求扭矩，检测所述行车功能故障是否消失，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括逻辑门电路，所述逻辑门电路包括或非门电路或者与非门电路，所述逻辑门电路包括复位输入信号、置位输入信号以及输出信号，所述置位输入信号用于指示所述行车功能...
【技术特征摘要】
1.一种行车功能恢复方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括功能层和功能安全层，所述基于所述油门踏板的踏板开度，检测所述行车功能故障是否消失，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功能安全层基于所述多个第一请求扭矩和所述多个第二请求扭矩，检测所述行车功能故障是否消失，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括逻辑门电路，所述逻辑门电路包括或非门电路或者与非门电路，所述逻辑门电路包括复位输入信号、置位输入信号以及输出信号，所述置位输入信号用于指示所述行车功能是否故障，所述复位输入信号用于指示所述油门踏板的踩踏信号以及间隔时长信号，所述输出信号用于指示是否恢复所述车辆的行车功...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙阳，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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