一种电子纸表面清洁度的检测装置制造方法及图纸

技术编号：40426817 阅读：8 留言：0更新日期：2024-02-20 22:47

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种电子纸表面清洁度的检测装置，包括支撑台，在支撑台上设置有支撑架和支撑框体，在支撑架上装设有用于拍摄电子纸表面的CCD相机，且在支撑框体上装设有数据分析模块，数据分析模块通过数据传输线与CCD相机通信连接；支撑台上设有用于将电子纸输送至CCD相机下方的输送机构，且在输送机构上设有用于将放置好的电子纸压紧的压紧机构，在支撑台上设有用于持续供料的运输部件，和用于将运输部件上的电子纸搬运至输送机构上的搬运机构。在运输部件、搬运机构以及输送机构的配合下，使得可持续为该检测装置补充电子纸，不仅提高了检测效率，还减少了检测成本。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视觉检测，尤其涉及一种电子纸表面清洁度的检测装置。

技术介绍

1、随着科技的不断发展，电子纸作为一种节能环保的显示技术，越来越广泛地应用于各种显示设备中。然而，在生产完电子纸后，则需要对其进行各种检测，如表面缺陷检测和清洁度检测等，待检测完成后，合格产品才能用于使用，并且在对电子纸进行检测时，缺陷检测和清洁度检测可同时进行，其中，现有的检测装置具体如下：

2、公开号为cn218674782u的中国专利文献公开了一种用于电子纸表面缺陷检测装置，具体公开了：该检测装置通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。可以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成fpc线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。

3、由上可知，现有的检测装置是先通过上料机构将电子纸搬运至吸附板上，再通过定位机构对电子纸进行定位，吸附板移动，以将电子纸输送到检测机构的下方，使得对电子纸的表面进行各项检测处理，待检测完成之后，通过下料机构以将电子纸取出进行分类存放处理。但是，当上料机构上的电子纸被搬运完之后，则无法进行自动补料，从而影响了对电子纸检测的效率。因此，现提供一种电子纸表面清洁度的检测装置以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种电子纸表面清洁度的检测装置，以解决电子纸无法进行自动补料的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：

3、一种电子纸表面清洁度的检测装置，包括支撑台，在支撑台上设置有支撑架和支撑框体，在支撑架上装设有用于拍摄电子纸表面的ccd相机，且在支撑框体上装设有数据分析模块，数据分析模块通过数据传输线与ccd相机通信连接；

4、支撑台上设有用于将电子纸输送至ccd相机下方的输送机构，且在输送机构上设有用于将放置好的电子纸压紧的压紧机构，在支撑台上设有用于持续供料的运输部件，和用于将运输部件上的电子纸搬运至输送机构上的搬运机构。

5、输送机构包括有滑动设置在支撑台上的滑动板，且在滑动板上设有用于承载电子纸的放置台，在放置台与滑动板之间设有用于调整电子纸位置的微调部件。

6、进一步，在支撑架上装设有用于提高拍摄环境亮度的照明光源。

7、进一步，输送机构还包括有固定设置在支撑台上的滑轨，滑轨的一端延伸至ccd相机的下方，且滑动板设置在滑轨上；在支撑台上设有用于驱动滑动板在滑轨上进行滑动的驱动部件。

8、进一步，驱动部件包括有通过固定座装设在支撑台上的第一步进电机，且在第一步进电机的输出轴上设有第一丝杆，第一丝杆的轴向与滑动板的滑动方向一致；在滑动板的底部设有固定块，且固定块与第一丝杆螺纹连接。

9、进一步，微调部件包括有两对分别设置在滑动板前后侧的活动组件；活动组件包括有活动块和固定设置在滑动板上的导向块，在活动块上固定设有第一滑杆，且第一滑杆左右滑动设置在导向块；活动组件还包括有固定设置在放置台上的第二滑杆，第二滑杆前后滑动设置在活动块上，且第二滑杆的轴向与第一滑杆的轴向垂直；在第一滑杆上设有一对分别置于导向块两侧的第一弹簧，在第二滑杆上设有一对分别置于活动块两侧的第二弹簧；在滑动板上设有用于推动放置台进行活动的推动组件。

10、进一步，推动组件包括有在固定设置在滑动板前后侧边上的支撑座，且在各个支撑座上均装设有用于推动放置台的第一推动气缸和一对用于推动活动块第二推动气缸，第二推动气缸镜像布置。

11、进一步，压紧机构包括有固定设置在放置台底部的安装座，在安装座的两侧均固定设有带滑槽的第一导轨，且在各个第一导轨上均滑动地设有滑块，在第一导轨的滑槽内设有第二丝杆，第二丝杆的螺纹部分与滑块螺纹连接，支承轴颈部分则转动地设置在第一导轨上；在安装座上装设有双轴电机，且双轴电机两侧的输出轴分别与不同的第二丝杆的支承轴颈部固定连接；在两侧的滑块上均装设有伸缩杆朝上布置的按压气缸，且在各个按压气缸的伸缩杆端部上均固定设有用于按压电子纸的压刀。

12、进一步，运输部件包括有一对固定设置在支撑台上的支撑板，且在支撑板之间设有用于持续输送待检测电子纸的输送带。

13、进一步，搬运机构包括有支撑柱和第二导轨，且第二导轨通过支撑柱固定设置在支撑台上，在第二导轨上滑动地设有滑动架；在第二导轨上转动地设有一对传动轮，且传动轮分别置于第二导轨的两端，在传动轮上绕设有传动带，且传动轮与滑动架固定设置，在第二导轨上通过安装板装设有第二步进电机，且第二步进电机的输出轴与传动轮固定设置；在滑动架上设有用于抓取电子纸的抓取部。

14、进一步，抓取部包括有固定设置在滑动架上的的轴套，轴套竖向布置，在轴套上滑动地设有活动轴，且在轴套内装设有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部朝下且与活动轴固定设置；置于轴套外侧的活动轴底端上固定设有连接架，在连接架上装设有若干用于吸取电子纸的真空吸盘。

15、本专利技术的有益效果：使用时，先运行运输部件，以持续为该检测装置进行供料，当运输部件将电子纸运输到搬运机构的下方时，运输部件停止运行，随后运行搬运机构，以将运输部件上的一张电子纸搬运至输送机构上；将电子纸放置在输送机构上之后，运行压紧机构以将电子纸压紧，再运行输送机构，将电子纸输送至指定的位置(即ccd相机的正下方)，通过ccd相机和数据分析模块进行配合，以对电子纸表面的清洁度进行检测处理。

16、待检测完成之后，输送机构将检测完成的电子纸输送至初始位置，再运行置于该检测装置旁侧的分类装置，将检测完成的电子纸从输送机构上取下，以对电子纸进行分类处理，在取下的过程中再次运行运输部件，将下一张电子纸运输至搬运机构的正下方，最后运行搬运机构，以将下一个待检测的电子纸搬运至输送机构上，如此往复，以实现对电子纸进行自动检测处理。并且，在运输部件、搬运机构以及输送机构的配合下，使得可持续为该检测装置补充电子纸，不仅提高了检测效率，还减少了检测成本。

17、另外，通过在放置台与滑动板之间设有微调部件，以调整放置台在滑动板上的位置，防止因电子纸被输送到ccd相机的下方后，ccd相机无法检测到电子纸的整个表面，在微调部件的作用下，使得ccd相机能准确地对电子纸进行拍摄处理，进一步提高了ccd相机拍摄的准确度和对电子纸的检测效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：包括支撑台(1)，在支撑台(1)上设置有支撑架(2)和支撑框体(4)，在支撑架(2)上装设有用于拍摄电子纸表面的CCD相机(3)，且在支撑框体(4)上装设有数据分析模块(401)，数据分析模块(401)通过数据传输线(5)与CCD相机(3)通信连接；

2.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：在支撑架(2)上装设有用于提高拍摄环境亮度的照明光源(6)。

3.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：输送机构(7)还包括有固定设置在支撑台(1)上的滑轨(701)，滑轨(701)的一端延伸至CCD相机(3)的下方，且滑动板(702)设置在滑轨(701)上；在支撑台(1)上设有用于驱动滑动板(702)在滑轨(701)上进行滑动的驱动部件。

4.根据权利要求3所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：驱动部件包括有通过固定座(704)装设在支撑台(1)上的第一步进电机(705)，且在第一步进电机(705)的输出轴上设有第一丝杆(707)，第一丝杆(7

5.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：微调部件(71)包括有两对分别设置在滑动板(702)前后侧的活动组件；活动组件包括有活动块(712)和固定设置在滑动板(702)上的导向块(711)，在活动块(712)上固定设有第一滑杆(713)，且第一滑杆(713)左右滑动设置在导向块(711)；活动组件还包括有固定设置在放置台(703)上的第二滑杆(715)，第二滑杆(715)前后滑动设置在活动块(712)上，且第二滑杆(715)的轴向与第一滑杆(713)的轴向垂直；在第一滑杆(713)上设有一对分别置于导向块(711)两侧的第一弹簧(714)，在第二滑杆(715)上设有一对分别置于活动块(712)两侧的第二弹簧(716)；在滑动板(702)上设有用于推动放置台(703)进行活动的推动组件。

6.根据权利要求5所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：推动组件包括有在固定设置在滑动板(702)前后侧边上的支撑座(717)，且在各个支撑座(717)上均装设有用于推动放置台(703)的第一推动气缸(718)和一对用于推动活动块(712)第二推动气缸(719)，第二推动气缸(719)镜像布置。

7.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：压紧机构(8)包括有固定设置在放置台(703)底部的安装座(801)，在安装座(801)的两侧均固定设有带滑槽的第一导轨(802)，且在各个第一导轨(802)上均滑动地设有滑块(803)，在第一导轨(802)的滑槽内设有第二丝杆(804)，第二丝杆(804)的螺纹部分与滑块(803)螺纹连接，支承轴颈部分则转动地设置在第一导轨(802)上；在安装座(801)上装设有双轴电机(805)，且双轴电机(805)两侧的输出轴分别与不同的第二丝杆(804)的支承轴颈部固定连接；在两侧的滑块(803)上均装设有伸缩杆朝上布置的按压气缸(806)，且在各个按压气缸(806)的伸缩杆端部上均固定设有用于按压电子纸的压刀(807)。

8.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：运输部件(9)包括有一对固定设置在支撑台(1)上的支撑板(901)，且在支撑板(901)之间设有用于持续输送待检测电子纸的输送带(902)。

9.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：搬运机构(10)包括有支撑柱(1001)和第二导轨(1002)，且第二导轨(1002)通过支撑柱(1001)固定设置在支撑台(1)上，在第二导轨(1002)上滑动地设有滑动架(1007)；在第二导轨(1002)上转动地设有一对传动轮(1003)，且传动轮(1003)分别置于第二导轨(1002)的两端，在传动轮(1003)上绕设有传动带(1004)，且传动轮(1003)与滑动架(1007)固定设置，在第二导轨(1002)上通过安装板(1005)装设有第二步进电机(1006)，且第二步进电机(1006)的输出轴与传动轮(1003)固定设置；在滑动架(1007)上设有用于抓取电子纸的抓取部。

10.根据权利要求9所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：抓取部包括有固定设置在滑动架(1007)上的的轴套(1008)，轴套(1008)竖向布置，在轴套(1008)上滑动地设...

【技术特征摘要】

1.一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：包括支撑台(1)，在支撑台(1)上设置有支撑架(2)和支撑框体(4)，在支撑架(2)上装设有用于拍摄电子纸表面的ccd相机(3)，且在支撑框体(4)上装设有数据分析模块(401)，数据分析模块(401)通过数据传输线(5)与ccd相机(3)通信连接；

2.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：在支撑架(2)上装设有用于提高拍摄环境亮度的照明光源(6)。

3.根据权利要求1所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：输送机构(7)还包括有固定设置在支撑台(1)上的滑轨(701)，滑轨(701)的一端延伸至ccd相机(3)的下方，且滑动板(702)设置在滑轨(701)上；在支撑台(1)上设有用于驱动滑动板(702)在滑轨(701)上进行滑动的驱动部件。

4.根据权利要求3所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：驱动部件包括有通过固定座(704)装设在支撑台(1)上的第一步进电机(705)，且在第一步进电机(705)的输出轴上设有第一丝杆(707)，第一丝杆(707)的轴向与滑动板(702)的滑动方向一致；在滑动板(702)的底部设有固定块(708)，且固定块(708)与第一丝杆(707)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子纸表面清洁度的检测装置，其特征在于：推动组件包括有在固定设置在滑动板(702)前后侧边上的支撑座(717)，且在各个支撑座(717)上均装设有用于推动放置台(703)的第一推动气缸(718)和一对用于推动活动块(712)第二推...

【专利技术属性】
技术研发人员：左军，曹进程，磨尔云，张鑫，张义，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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