【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及凸轮轴加工生产线，具体地说是一种凸轮轴抓取机械手及其活动生产线。
技术介绍
1、凸轮轴是汽车发动机中的重要零部件，它通过凸轮来控制气门的开闭，从而影响汽油和空气的进入和排出。凸轮轴的制造工艺一般包括铸造、热处理、粗加工、精加工等步骤，其中精加工是最关键的环节，因为它直接决定了凸轮轴的尺寸精度和表面质量。在精加工过程中，需要将凸轮轴从一个工位转移到另一个工位，这就需要使用专门的抓取机械手来完成。抓取机械手一般由油缸、导向块和手爪组成，手爪上设有多个爪指单元，用于抓住凸轮轴的两端。由于凸轮轴的形状复杂，不同型号的凸轮轴需要不同规格的爪指单元来适应，因此在更换凸轮轴型号时，也需要更换相应的爪指单元。为了避免安装错误或者混淆，通常需要在爪指单元上设置防呆设计，以确保各个爪指单元一一准确安装到位。
2、现有的防呆设计一般采用物理结构或者电子信号来实现，例如在爪指单元上设置不同形状或者颜色的标识，或者在爪指单元上安装传感器或者编码器等。这些防呆设计虽然能够起到一定的作用，但是也存在一些缺点，例如增加了制造成本和复杂度，需要额外投入设备和模具，或者容易受到环境干扰和损坏等。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种新型的凸轮轴抓取机械手及其活动生产线，该机械手采用了一种磁力驱动的、活动式的防呆机构，能够有效地避免爪指单元安装错误或混淆，保证了爪指单元与凸轮轴的匹配性，并且能够在导轨上横向移动，以适应不同工位之间的距离。
2、本专利技术的上述技术目的是通过
3、所述手爪包括安装座以及设于所述安装座底部的多个爪指单元，所述安装座活动设置于所述导向块上，位于不同所述安装座上的所述爪指单元两两成对配合，用于抓取凸轮轴；
4、所述安装座在各爪指单元正上方的位置处均开设有空腔，所述空腔的底部开设有通向外界的贯穿口，所述空腔的内顶壁嵌设有磁块，所述空腔的两侧还均活动嵌设有对称分布的活动块，两块所述活动块的相对面上均开设有多个镶嵌槽，两块所述活动块能够自由合拢或者分离；
5、所述爪指单元的顶部竖立成排设置有多根立柱，每根所述立柱上均活动套设有滑环，各根所述立柱能够通过所述贯穿口同步插入至所述空腔内，而此时所述安装座与所述爪指单元则被组装在一起，所述空腔内，仅有所述滑环能够被所述磁块吸附，当磁吸力与所述滑环的重力达到平衡时，所述滑环将保持静止状态，此时所述镶嵌槽将与各立柱和滑环的外形完全适配，两块活动块能够完全合拢；
6、各所述滑环的外形体积均相同，但是密度或纯度则各不相同，使得所述磁块对各所述滑环产生的磁吸力也各不相同。
7、在一些实施例中，每块所述活动块上均开设有拉槽，可通过所述拉槽将所述活动块从所述空腔内拉出。
8、在一些实施例中，成对的两块所述活动块相互远离一侧的四角处均开设有插槽，所述插槽内活动插入有表面分布有螺纹的限位柱，所述限位柱上分布有螺纹的区域内拧有螺母，所述限位柱的另一端呈c字型弯曲并与所述安装座的侧壁固定连接，随着所述螺母的旋入，成对的两块所述活动块将被夹紧，而随着所述螺母的旋出，成对的两块所述活动块则逐渐恢复可自由活动的状态。
9、在一些实施例中，所述立柱的顶端设有沿径向外凸的凸缘，凸缘能够阻挡所述滑环滑出所述立柱；
10、所述磁块上开设有容纳槽，当所述安装座与所述爪指单元则被组装在一起时，所述凸缘将完全嵌入至所述容纳槽内。
11、一种活动生产线，包括横向铺设的导轨、滑动设置于所述导轨上并与所述油缸连接的连接机构以及用于驱动所述连接机构在所述导轨上横向活动的电机。
12、在一些实施例中，所述电机安装在所述连接机构上，所述电机的动力输出端上安装有齿轮，所述导轨上沿其长度方向铺设有齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合。
13、在一些实施例中，还包括机壳，所述机壳的内侧与所述连接机构相连接，所述机壳将所述连接机构和所述电机包围。
14、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
15、本专利技术通过设置不同密度或纯度的滑环，使得磁块对各滑环产生的磁吸力各不相同，从而形成了一种独特的防呆结构，能够有效地避免爪指单元安装错误或混淆，保证了爪指单元与凸轮轴的匹配性；
16、本专利技术通过设置空腔、活动块、镶嵌槽等结构，使得爪指单元能够自由地合拢或分离，方便了爪指单元的更换和维护；
17、本专利技术通过设置拉槽、插槽、限位柱等结构，使得活动块能够灵活地调节其合拢程度，适应不同形态的立柱和滑环，增强了防呆机构的稳定性和可靠性；
18、本专利技术通过设置凸缘、容纳槽等结构，使得立柱和滑环能够与磁块和安装座紧密地连接，防止了滑环的滑出和脱落，保证了防呆机构的安全性；
19、本专利技术通过设置导轨、连接机构、电机等结构，使得抓取机械手能够在导轨上横向移动，以适应不同工位之间的距离，提高了抓取机械手的适应性和灵活性；
20、本专利技术通过设置机壳等结构，使得连接机构和电机能够被有效地保护，防止了灰尘、水汽等外界因素的侵入，延长了抓取机械手的使用寿命。
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1.一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于，包括：竖立向下设置的油缸(1)、设于所述油缸(1)伸缩活动端的导向块(2)以及可开合设置于所述导向块(2)上的一对手爪(3)；
2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于：每块所述活动块(3011)上均开设有拉槽(3012)，可通过所述拉槽(3012)将所述活动块(3011)从所述空腔(3017)内拉出。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于：成对的两块所述活动块(3011)相互远离一侧的四角处均开设有插槽(3015)，所述插槽(3015)内活动插入有表面分布有螺纹的限位柱(3013)，所述限位柱(3013)上分布有螺纹的区域内拧有螺母(3014)，所述限位柱(3013)的另一端呈C字型弯曲并与所述安装座(301)的侧壁固定连接，随着所述螺母(3014)的旋入，成对的两块所述活动块(3011)将被夹紧，而随着所述螺母(3014)的旋出，成对的两块所述活动块(3011)则逐渐恢复可自由活动的状态。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于：所述立柱(3021)
5.一种活动生产线，其包括权利要求1-4所述的任一一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种活动生产线，其特征在于：所述电机(5)安装在所述连接机构(4)上，所述电机(5)的动力输出端上安装有齿轮，所述导轨(6)上沿其长度方向铺设有齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合。
7.根据权利要求5所述的一种活动生产线，其特征在于：还包括机壳(7)，所述机壳(7)的内侧与所述连接机构(4)相连接，所述机壳(7)将所述连接机构(4)和所述电机(5)包围。
...【技术特征摘要】
1.一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于，包括：竖立向下设置的油缸(1)、设于所述油缸(1)伸缩活动端的导向块(2)以及可开合设置于所述导向块(2)上的一对手爪(3)；
2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于：每块所述活动块(3011)上均开设有拉槽(3012)，可通过所述拉槽(3012)将所述活动块(3011)从所述空腔(3017)内拉出。
3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴抓取机械手，其特征在于：成对的两块所述活动块(3011)相互远离一侧的四角处均开设有插槽(3015)，所述插槽(3015)内活动插入有表面分布有螺纹的限位柱(3013)，所述限位柱(3013)上分布有螺纹的区域内拧有螺母(3014)，所述限位柱(3013)的另一端呈c字型弯曲并与所述安装座(301)的侧壁固定连接，随着所述螺母(3014)的旋入，成对的两块所述活动块(3011)将被夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨启明，余天，姚达达，
申请(专利权)人：上饶市同欣汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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