【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，尤其涉及一种巡检机器人控制系统。
技术介绍
1、在石油、化工、天然气等工矿业，防爆是安全生产中首要问题。生产用的设备仪器都为高精密设备，这些设备大都处在危险的爆炸气体环境中，如果出现紧急情况(如突发温度升高、产生电火花等等)，极容易发生爆炸性事故，会产生难以估量的后果。因此，有效预防这类的安全事故，定期对作业环境进行检测必不可少。
2、在厂房内，通常是采用安全人员进行现场巡检，但人工巡检的方式，不仅工作量大，而且效率较低，需要到达既定位置后，利用各种设备进行检测，确认没有问题后再进入下一区域，因此，巡检机器人的出现，大大改善了这一情况。
3、但目前巡检机器人在巡检时，其通常是根据已设定好的脚本进行巡检，巡检出异常情况时发出对应的警报信息，其整体控制不够灵活，不能很好的为巡检作业提供其他的功能，比如与工作人员进行沟通，因此本专利技术提出一种巡检机器人控制系统以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种巡检机器人控制系统，该种巡检机器人控制系统具有功能性高的优点，解决现有技术中存在的问题。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种巡检机器人控制系统，包括机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层，所述机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层之间通过无线网络进行数据连接，所述机器人设备层的输出端与数据中继层的输入端连接，且机器人设备层包括主控模块、行走模块、传
3、进一步改进在于：所述机器人设备层还包括有电源模块、gps定位模块以及自检模块，所述电源模块的输出端与gps定位模块以及自检模块的输入端连接，所述gps定位模块和自检模块的输出端均通过机器人接入模块与二级控制电脑连接。
4、进一步改进在于：所述机器人控制层还包括有脚本构建模块和脚本输入模块，所述脚本构建模块的输入端与一级控制电脑的输出端连接，所述一级控制电脑的输出端与脚本输入模块连接，所述脚本输入模块与二级控制电脑的输入端连接。
5、进一步改进在于：所述机器人控制层还包括有地图模块和机器人位置显示模块，所述地图模块的输入端与机器人位置显示模块的输出端连接，所述机器人位置显示模块的输入端与二级控制电脑的输出端连接。
6、进一步改进在于：所述数据中继层还包括有脚本存储模块和脚本下发模块，所述脚本存储模块的输入端与二级控制电脑的输出端连接，且脚本存储模块的输出端与脚本下发模块的输入端连接，所述脚本下发模块的输出端与主控模块的输入端连接。
7、进一步改进在于：所述机器人设备层包括有声光警报模块和指示灯模块，所述声光警报模块和指示灯模块的输入端均与主控模块的输出端连接，所述主控模块内设有处理核心单元、脚本存储单元、执行单元以及控制单元。
8、进一步改进在于：所述机器人设备层还包括有巡检打卡模块，所述巡检打卡模块与二级控制电脑的输入端连接。
9、进一步改进在于：所述机器人设备层还包括有监控设备，所述监控模块的输出端与二级控制电脑的输入端连接，并通过二级控制电脑将监控画面传输监控模块内。
10、进一步改进在于：所述数据中继层还包括有区域信息存储模块，所述区域信息存储模块的输入端与主控模块的输出端连接，且主控模块设有若干组。
11、本专利技术的有益效果为：该种巡检机器人控制系统通过设置的蓝牙连接模块，为工作人员接入巡检机器人提供了通道，故在发生特殊情况时，可以手动操作巡检机器人进行检查，接着通过设置的语音通话模块，便于机器人在巡检的过程中，管理人员与工人进行沟通，方便直接下达工作指令的同时，确认设备工作的状态，继而使得巡检机器人并不局限在已设定好的脚本上，提升巡检机器人的功能性及便利性，此外通过设置的巡检打卡模块，在巡检到有工人存在的区域时，需要工人进行打卡，以确保当前设备有工人在操作，出现问题时便于后续的追溯。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种巡检机器人控制系统，其特征在于：包括机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层，所述机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层之间通过无线网络进行数据连接，所述机器人设备层的输出端与数据中继层的输入端连接，且机器人设备层包括主控模块、行走模块、传感模块、蓝牙连接模块以及语音通话模块，所述数据中继层的输出端与机器人控制层的输入端连接，且数据中继层包括数据存储模块、机器人接入模块、二级控制电脑以及记录模块，所述机器人控制层包括一级控制电脑、警报反馈模块、语音连接模块、手动介入模块以及监控模块。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人设备层还包括有电源模块、GPS定位模块以及自检模块，所述电源模块的输出端与GPS定位模块以及自检模块的输入端连接，所述GPS定位模块和自检模块的输出端均通过机器人接入模块与二级控制电脑连接。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制层还包括有脚本构建模块和脚本输入模块，所述脚本构建模块的输入端与一级控制电脑的输出端连接，所述一级控制电脑的输出端与脚本输入模块连接，
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制层还包括有地图模块和机器人位置显示模块，所述地图模块的输入端与机器人位置显示模块的输出端连接，所述机器人位置显示模块的输入端与二级控制电脑的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述数据中继层还包括有脚本存储模块和脚本下发模块，所述脚本存储模块的输入端与二级控制电脑的输出端连接，且脚本存储模块的输出端与脚本下发模块的输入端连接，所述脚本下发模块的输出端与主控模块的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人设备层包括有声光警报模块和指示灯模块，所述声光警报模块和指示灯模块的输入端均与主控模块的输出端连接，所述主控模块内设有处理核心单元、脚本存储单元、执行单元以及控制单元。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人设备层还包括有巡检打卡模块，所述巡检打卡模块与二级控制电脑的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人设备层还包括有监控设备，所述监控模块的输出端与二级控制电脑的输入端连接，并通过二级控制电脑将监控画面传输监控模块内。
9.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述数据中继层还包括有区域信息存储模块，所述区域信息存储模块的输入端与主控模块的输出端连接，且主控模块设有若干组。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人控制系统，其特征在于：包括机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层，所述机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层之间通过无线网络进行数据连接，所述机器人设备层的输出端与数据中继层的输入端连接，且机器人设备层包括主控模块、行走模块、传感模块、蓝牙连接模块以及语音通话模块，所述数据中继层的输出端与机器人控制层的输入端连接，且数据中继层包括数据存储模块、机器人接入模块、二级控制电脑以及记录模块，所述机器人控制层包括一级控制电脑、警报反馈模块、语音连接模块、手动介入模块以及监控模块。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人设备层还包括有电源模块、gps定位模块以及自检模块，所述电源模块的输出端与gps定位模块以及自检模块的输入端连接，所述gps定位模块和自检模块的输出端均通过机器人接入模块与二级控制电脑连接。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制层还包括有脚本构建模块和脚本输入模块，所述脚本构建模块的输入端与一级控制电脑的输出端连接，所述一级控制电脑的输出端与脚本输入模块连接，所述脚本输入模块与二级控制电脑的输入端连接。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人控制系统，其特征在于：所述机器人控制层还包括有地图模块和机器人位置显示模块，所述地图...
【专利技术属性】
技术研发人员：董作峰，郝伟娜，董兰君，郝运佳，
申请(专利权)人：山西兰一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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