本发明公开一种机器人防碰撞控制系统，执行驱动系统包括移动驱动模块和机械臂驱动模块，检测系统包括测距定位模块、视频识别模块和保护处理模块，主控系统包括虚拟建模模块和驱动更新模块，虚拟建模模块用于根据检测系统获取的测距数据和环境视频图像数据...

本发明提出一种巡检机器人控制系统，包括机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层，机器人设备层包括主控模块、行走模块、传感模块、蓝牙连接模块以及语音通话模块，数据中继层包括数据存储模块、机器人接入模块、二级控制电脑以及记录模块，机器人控制...

本发明提出一种清洁机器人路径规划方法，包括构建清扫区域地图边界、区域地图网格化、障碍物规划、起始点和回归点校准、路径规划和路径避障六个步骤，本发明通过依据房型图的方式来构建清扫区域的地图，并对其网格化，划分为若干组小方格，再通过先覆盖一...