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本发明提出一种巡检机器人控制系统，包括机器人设备层、数据中继层以及机器人控制层，机器人设备层包括主控模块、行走模块、传感模块、蓝牙连接模块以及语音通话模块，数据中继层包括数据存储模块、机器人接入模块、二级控制电脑以及记录模块，机器人控制层包...
该专利属于山西兰一科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西兰一科技有限公司授权不得商用。

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