【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，更具体地说，涉及一种辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、当前，在车辆的行进过程中，可以根据车辆的行进方向等对其进行智能辅助驾驶，比如在车辆的换道、居中等场景下根据车辆的行进方向等进行控制。
2、由于转向轮的方向是车辆行驶方向的决定因素，所以需获取准确的车轮转角。比如可以通过eps(电动助力转向系统)来计算方向盘转角作为车轮转角，然而，此方法的误差较大，容错较低，导致对车辆的辅助驾驶准确性较差。
3、综上所述，如何提高对车辆的辅助驾驶准确性是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种辅助驾驶方法，其能在一定程度上解决如何提高对车辆的辅助驾驶准确性的技术问题。本申请还提供了一种辅助驾驶系统、电子设备及计算机可读存储介质。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种辅助驾驶方法，包括：
4、获取根据目标车辆的方向盘转角生成的第一车轮转角；>
5、获取根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标车辆的稳定时长大于设定时长时，基于所述低通滤波值对所述第二车轮转角进行迭代优化，得到第三车轮转角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述低通滤波值对所述第二车轮转角进行迭代优化，得到所述第三车轮转角，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述衰减系数和所述低通滤波值生成迭代中间量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车轮转角和所述第三车轮转角生成目标车
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述目标车辆的稳定时长大于设定时长时，基于所述低通滤波值对所述第二车轮转角进行迭代优化，得到第三车轮转角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述低通滤波值对所述第二车轮转角进行迭代优化，得到所述第三车轮转角，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述衰减系数和所述低通滤波值生成迭代中间量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车轮转角和所述第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：张喆，黄明园，崔文韬，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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