温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请公开了一种辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及智能驾驶技术领域，获取根据目标车辆的方向盘转角生成的第一车轮转角；获取根据目标车辆的特征车速、横摆角速度生成的第二车轮转角；当目标车辆处于稳定状态时，对第二车轮转角进行低通滤...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。