【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车驾驶领域，特别涉及一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒方法及系统。
技术介绍
1、目前汽车在变道时都需要驾驶人员将注意从前方道路转移到车后视镜，对驾驶安全具有不利的影响，并且后视镜屏幕较小，画面不清晰等都会对驾驶人员的操作存在负面影响。
2、为了解决类似问题，如减少驾驶人员将注意力从前方道路离开的时间，出现了一种汽车抬头显示系统(hud)，抬头显示系统(hud)最初应用在战斗机上，其作用是减少飞行员看仪表盘的时间和频率，避免注意力转移对飞行产生影响。后技术被用于民用汽车上，可以减少低头看仪表盘而引起交通事故的发生。目前车载hud的显示内容主要包括导航、车速、转速等相关信息，通过这些信息可以对驾驶者提供有效的行车参考，提高行车安全性。
3、使用hud来显示后视图像是一种十分有效的方式，可以给驾驶人员舒适的驾驶体验。将后视图像在经过计算机处理后，提取关键信息并提醒，可以帮助驾驶人员更快地获取信息并做出反应。
4、然而目前现有的hud显示后视图像的技术并不成熟，且尚未有一种技术对后视图像中车辆转向灯进行识别与标记，帮助驾驶人员在行驶过程中更好地判断后方车辆的行车轨迹。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒方法及系统。
2、一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，包括：
3、转向灯信号采集系统：用于采集转向灯的信号，将电信号传递给控
4、图像采集与处理系统：用于采集后方道路车辆位置信息、后方车辆转向灯信息，将信息发送给图像处理器进行处理；
5、hud成像系统:通过接收图像采集与处理系统传输的信息，将图像进行激光成像。
6、进一步的，所述车辆转向灯信号采集系统包括电路模块。电路模块通过采集转向灯工作时的电平变化来判断转向灯的工作状态，当转向灯工作时则将转向灯的工作信息传递到图像处理控制器。所述电路模块包括信号采集器，用于采集转向灯的左右电平信号，左边信号赋值为01，右边信号赋值为10，无信号为00。
7、进一步的，所述图像采集与处理系统包括图像处理控制器、图像采集模块、车辆位置采集模块和后方车辆转向灯信号采集模块。图像处理控制器接收到电路模块的信号后，发送信号给图像采集模块。图像采集模块接收到图像处理控制器的信号后，开始采集后方道路图像，并将采集到的图像进行亮度提升、对比度提升，将处理后图像传递给车辆位置采集模块，车辆位置采集模块对预处理后的图像进行识别后获取图像中的车辆位置信息，将位置信息传递给后方车辆转向灯信号采集模块，此模块在车辆位置采集模块采集到车辆位置基础上，对车辆信号灯进行识别并根据亮灭情况进行分类，然后将后方车辆转向灯信号传递给图像处理控制器，同时图像采集模块和车辆位置采集模块也将信号传递给图像处理控制器。所述图像处理控制器接收图像采集模块发送的图像信息、车辆位置信息以及后方车辆转向灯信息，对图像整体亮度与对比度进行处理至合理范围，并判断后方车辆转向灯是否正在工作，若是，则将图像中转向灯处进行加强色彩和亮度操作，以达到提醒驾驶人员的作用，最后将经过上述处理完成后的图像信号发送至投影生成模块。
8、进一步的，所述hud成像系统包括投影生成模块、折反射模块和全息光学元件；投影生成模块接收到图像信号后，将图像信号生成图像投影，并发射至折反射模块。图像投影发射后经过折反射模块进行折反射后，投射至全息光学元件，该元件位置设置在汽车挡风玻璃下方的车体中，用于使投射在前挡风玻璃的入射光按照设置好的出射角度，入射到人眼中，实现进行图像显示。
9、进一步的，所述的投影生成模块采用基于dlp技术或者激光扫描技术mems的图像生成单元pgu。
10、进一步的，所述折反射模块包括反射镜、折射镜，根据图像投影模块发出光线的角度和位置，以及全息光学元件的位置，调整折射镜和反射镜位置及角度，使光线经过全息光学元件投射到前挡风玻璃后经过反射能顺利入射到人眼中。
11、一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒方法，包括以下步骤:
12、步骤s1、通过转向灯信号采集系统采集转向灯的信号，并将信号传递到图像采集与处理系统；
13、步骤s2、图像采集与处理系统拍摄后方道路图像，并将道路图像转化为图像信号；
14、步骤s3、对图像信号进行预处理，提高图像质量处理后，检测和识别车辆信息，并进行标注提醒，将图像信号发送至hud成像系统；
15、步骤s4、通过hud成像系统的投影生成模块发射投影图像，并经过折反射模块和全息光学元件投影到前挡风玻璃显示给驾驶人员；
16、进一步的，所述步骤s3具体包括以下子步骤：
17、s301.通过图像采集与处理系统的图像采集模块对采集到的图像进行亮度、对比度提升，提高图像质量后，通过车辆位置采集模块对后方车辆进行检测和识别；
18、s302.若检测到后方车辆，则通过后方车辆转向灯信号采集模块检测后方车辆的转向灯是否亮起；
19、s303.若转向灯亮起，则通过图像处理控制器对图像中的目标车辆转向灯位置进行重点渲染，增加此处颜色深度；
20、本专利技术的有益效果：
21、本专利技术可以帮助驾驶人员避免在变更车道过程中大幅度转头和将注意力离开前方道路。在正常行驶时，只需要看向前挡风玻璃固定位置，就可以看到后视镜的图像，并且对图像中后方车辆的位置信息和转向灯亮灭进行了视觉增强，帮助驾驶人员更好地判断，保证了驾驶过程中的安全型，提升了驾驶过程中的体验性。
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1.一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，所述车辆转向灯信号采集系统包括电路模块；电路模块通过采集转向灯工作时的电平变化来判断转向灯的工作状态，当转向灯工作时则将转向灯的工作信息传递到图像处理控制器；所述电路模块包括信号采集器，用于采集转向灯的左右电平信号，左边信号赋值为01，右边信号赋值为10，无信号为00。
3.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，所述图像采集与处理系统包括图像处理控制器、图像采集模块、车辆位置采集模块和后方车辆转向灯信号采集模块；图像处理控制器接收到电路模块的信号后，发送信号给图像采集模块；图像采集模块接收到图像处理控制器的信号后，开始采集后方道路图像，并将采集到的图像进行亮度提升、对比度提升，将处理后图像传递给车辆位置采集模块，车辆位置采集模块对预处理后的图像进行识别后获取图像中的车辆位置信息，将位置信息传递给后方车辆转向灯信号采集模块，此模块在车辆位置采集模块采集到车辆位置基础上，对车辆
4.根据权利要求3所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，所述HUD成像系统包括投影生成模块、折反射模块和全息光学元件；投影生成模块接收到图像信号后，将图像信号生成图像投影，并发射至折反射模块；图像投影发射后经过折反射模块进行折反射后，投射至全息光学元件，该元件位置设置在汽车挡风玻璃下方的车体中，用于使投射在前挡风玻璃的入射光按照设置好的出射角度，入射到人眼中，实现进行图像显示。
5.根据权利要求4所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，所述的投影生成模块采用基于DLP技术或者激光扫描技术MEMS的图像生成单元PGU。
6.根据权利要求4所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，所述折反射模块包括反射镜、折射镜，根据图像投影模块发出光线的角度和位置，以及全息光学元件的位置，调整折射镜和反射镜位置及角度，使光线经过全息光学元件投射到前挡风玻璃后经过反射能顺利入射到人眼中。
7.一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒方法，其特征在于，包括以下步骤:
8.根据权利要求7所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下子步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，所述车辆转向灯信号采集系统包括电路模块；电路模块通过采集转向灯工作时的电平变化来判断转向灯的工作状态，当转向灯工作时则将转向灯的工作信息传递到图像处理控制器；所述电路模块包括信号采集器，用于采集转向灯的左右电平信号，左边信号赋值为01，右边信号赋值为10，无信号为00。
3.根据权利要求2所述的一种辅助驾驶人员进行变更车道的显示提醒系统，其特征在于，所述图像采集与处理系统包括图像处理控制器、图像采集模块、车辆位置采集模块和后方车辆转向灯信号采集模块；图像处理控制器接收到电路模块的信号后，发送信号给图像采集模块；图像采集模块接收到图像处理控制器的信号后，开始采集后方道路图像，并将采集到的图像进行亮度提升、对比度提升，将处理后图像传递给车辆位置采集模块，车辆位置采集模块对预处理后的图像进行识别后获取图像中的车辆位置信息，将位置信息传递给后方车辆转向灯信号采集模块，此模块在车辆位置采集模块采集到车辆位置基础上，对车辆信号灯进行识别并根据亮灭情况进行分类，然后将后方车辆转向灯信号传递给图像处理控制器，同时图像采集模块和车辆位置采集模块也将信号传递给图像处理控制器；所述图像处理控制器接收图像采集模块发送的图像信息、车辆位置信息以及后方车辆转向灯信息，对图像整体亮度与对比度进行处理至合理...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏凯华，施泽杰，范姗慧，陈冬梅，赵丽艳，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学平湖数字技术创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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