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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶,尤其涉及一种辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着车辆在人们生活中的普及,由于驾驶员的自身状态例如疲劳驾驶等导致的交通事故也越来越多。
2、在一种技术方案中,通过摄像头获取驾驶员的图像,根据驾驶员的图像对驾驶员疲劳状态进行监测,当监测到驾驶员处于疲劳状态时,对驾驶员进行提醒,以避免事故发生。然而,这种方案虽然能对驾驶员的疲劳状态进行提醒,但是无法避免由于驾驶员的异常状态导致的交通事故。
3、因此,如何有效避免由于驾驶员的异常状态导致的交通事故成为了亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及电子设备,能够有效避免由于驾驶员的异常状态导致的交通事故。所述技术方案如下:
2、第一方面,本申请实施例提供了一种辅助驾驶控制方法,所述方法包括:
3、获取车辆的驾驶员的人脸图像;
4、基于所述人脸图像,对所述驾驶员的多种行为状态进行检测,所述多种行为状态包括眼睛行为状态以及情绪行为状态;
5、基于所述行为状态,对所述车辆的辅助驾驶模式的开启或关闭进行控制。
6、第二方面,本申请实施例提供一种辅助驾驶控制装置,所述装置包括:
7、图像获取模块,用于获取车辆的驾驶员的人脸图像;
8、状态检测模块,用于基于所述人脸图像,对所述驾驶员的多种行为状态进行检测,所述多种行为状态包括眼睛行为状态以及情绪行
9、辅助驾驶控制模块,用于基于所述行为状态,对所述车辆的辅助驾驶模式的开启或关闭进行控。
10、第三方面,本申请实施例提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。
11、第四方面,本申请实施例提供一种电子设备,包括:处理器和存储器;其中,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法的步骤。
12、本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
13、根据监测到的驾驶员的行为状态,对车辆的辅助驾驶模式的开启或关闭进行控制,能够将驾驶员的行为状态与车辆的辅助驾驶模式的控制进行关联,进而能够有效避免由于驾驶员的异常状态导致的交通事故,降低交通事故的发生率。
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1.一种辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述行为状态,对所述车辆的辅助驾驶模式的开启或关闭进行控制,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述人脸图像,对所述驾驶员的眼睛行为状态进行检测,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述行为状态,对所述车辆的辅助驾驶模式的开启进行控制,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述人脸图像,对所述驾驶员的情绪行为状态进行检测,包括:
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,所述开启所述辅助驾驶模式,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多种行为状态还包括:眼睛遮挡状态,所述基于所述人脸图像,对所述驾驶员的眼睛遮挡状态进行检测,包括:
8.一种辅助驾驶控制装置,其特征在于,所述装置包括:
9.一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1至7中任一
10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述行为状态,对所述车辆的辅助驾驶模式的开启或关闭进行控制,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述人脸图像,对所述驾驶员的眼睛行为状态进行检测,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述行为状态,对所述车辆的辅助驾驶模式的开启进行控制,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述人脸图像,对所述驾驶员的情绪行为状态进行检测,包括:
6.根据权利要求1至5中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张耕慎,
申请(专利权)人:三六零科技集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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