【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般地涉及和面机自动控制领域。更具体地，本专利技术涉及一种基于物联网的自动和面控制方法及系统。
技术介绍
1、物联网（iot）指的是物品互联网或物联网，它是指各种物理设备、车辆、家用电器和其他物品通过互联网互相连接并交换数据的网络系统。
2、将物品通常被嵌入传感器、软件和其他技术，使它们能够收集和交换数据。这些数据可以是关于设备自身状态、环境条件或与其他设备的互动信息。
3、物联网的核心原理是通过互联网连接物品，使它们能够实现智能化、自动化或更高级的功能。
4、目前在市面上的自动和面机，都是通过设定固定的时间，进行和面的。但由于使用者可能不会每次固定采用所推荐的标准面粉计量进行和面，采用这种固定时间的方式，会出现面粉投入多时和面不均匀，或面粉少时过度揉面，导致面团的筋性下降，降低面团的质量，因此需要一种基于物联网的自动和面控制方法及系统。
技术实现思路
1、为解决上述一个或多个技术问题，本专利技术提出通过图像处理的方式，对自动化和面机进行判断和面程度，分别对面团部分进行边缘检测、连续性检测以及圆检测，从而得到和面评价值，从而判断面团状态，将自动化与图像处理相结合，以提高面团的产出标准，提高产出速度，为此，本专利技术在如下的多个方面中提供方案。
2、在第一方面中，一种基于物联网的自动和面控制方法，包括：构建电机的扭矩滑窗，将使用扭矩滑窗对扭矩序列进行切割，获得若干个连续的扭矩滑窗；计算每个扭矩滑窗的扭矩稳定指数；根据所述扭矩稳
3、在一个实施例中，所述扭矩稳定指数满足下述过程：
4、
5、其中，表示扭矩稳定指数，表示滑窗的扭矩，表示标准差，表示归一函数，表示最大值，表示最小值。
6、在一个实施例中，所述判断面粉成团状态，满足下述关系式：
7、
8、其中，表示面粉的成团系数，表示第个扭矩滑窗的扭矩稳定指数，表示第个扭矩滑窗的扭矩稳定指数，表示第个扭矩滑窗的扭矩稳定指数；
9、响应于成团系数为1时，此时面团已经成团。
10、在一个实施例中，所述阈值分割的分割评价值满足下述多项式：
11、
12、其中，表示分割评价值，表示面团的灰度值，表示第一灰度图像中灰度值小于等于面团的灰度值的集合，表示第一灰度图像中灰度值大于面团的灰度值的集合，表示第一灰度图像中灰度值小于等于面团的灰度值的均值，表示第一灰度图像中灰度值大于面团的灰度值的均值，表示标准差，表示灰度值在第一灰度图像中的占比。
13、在一个实施例中，根据所述分割评价值，得到分割图像，包括：
14、响应于分割评价值达到最大时，得到分割像素值；
15、响应于分割评价值小于等于面团的灰度值的像素点的像素值标记为1，其余面团的灰度值的像素点的像素值标记为0，得到分割图像。
16、在一个实施例中，根据所述第二灰度图像进行边缘检测，得到边缘图像，还包括：
17、提取所述边缘图像中的连通域，统计各个连通域内的像素点个数的集合，其中，所述像素点个数最多的连通域为面团部分；
18、对所述面团部分的边缘进行连续性检测，提取面团部分的边缘，根据所述边缘的像素点位置，进行圆拟合，得到圆模型参数，并统计圆模型参数的内点个数；
19、计算所述内点个数与观测数据集内样本总数的比值，得到面团部分的圆滑度。
20、在一个实施例中， 所述和面评价值满足下述多项式：
21、
22、其中，表示和面评价值，表示面团的圆滑度，表示灰度依赖矩阵内各个点值的集合，表示连通域内的像素点个数的集合，表示最大值，表示最小值。
23、第二方面，一种基于物联网的自动和面控制系统，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现任一项所述的基于物联网的自动和面控制方法。
24、本专利技术具有以下效果：
25、1.本专利技术通过采用机电结合的方式，通过电机扭矩判断面粉初步成团，通过面团图像的灰度依赖矩阵内各个点值的集合和圆滑度，计算和面评价值以用于检测成团质量，灰度依赖矩阵通过多方向分析图像中面团的像素之间的灰度关系，从而增强图像的识别和分析能力，实现对图像的自动分类和识别，确保和面程度适中，保证面团质量。
26、2.本专利技术通过对面团部分增强后的第二灰度图像中面团部分的边缘进行连续性检测，提取面团部分的边缘，对边缘的像素点进行圆拟合，得到圆模型参数，以随机采样和拟合来寻找能够最好拟合数据的数学模型，提高以边缘的像素点为数据集的鲁棒性，能够有效地估计模型参数。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，所述扭矩稳定指数满足下述过程：
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，所述判断面粉成团状态，满足下述关系式：
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，所述阈值分割的分割评价值满足下述多项式：
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，根据所述分割评价值，得到分割图像，包括：
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，根据所述第二灰度图像进行边缘检测，得到边缘图像，还包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于， 所述和面评价值满足下述多项式：
8.一种基于物联网的自动和面控制系统，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1-7任一项所述的基于物联
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，所述扭矩稳定指数满足下述过程：
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，所述判断面粉成团状态，满足下述关系式：
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，所述阈值分割的分割评价值满足下述多项式：
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，根据所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄维平，
申请(专利权)人：武汉市巽皇食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。