【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车转向，特别涉及一种冗余助力转向系统的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、电助力转向系统作为汽车重要部件之一，承担着响应驾驶需求和保持车辆稳定行驶的作用，随着l3级以上自动驾驶技术的发展，对于电助力转向系统提出了更高的安全要求，故往往采用两套电助力转向系统作为冗余备份，以提高转向助力的安全性和可靠性。
2、目前已知的冗余方案在驱动电机选取时有两种策略：一种方案是选取两个完全相同的大电机，单电机工作即可100％满足系统需求助力扭矩，且正常工作时只有一个驱动电机工作，但该方案系统体积较大，成本高，整车布置安装难度大；另外一种方案是选取两个完全相同的小电机，单电机工作时最大只能满足系统需求助力扭矩的50％，需要两个驱动电机同时工作，平均分配系统所需助力扭矩，该方案容易导致电机实际响应扭矩无法达到系统所需助力扭矩，且电机驱动效率较低，热性能较差。
技术实现思路
1、为了解决上述电机系统的驱动效率较低、热性能较差、系统体积较大和整车布置安装难度大的技术问题，本申请...
【技术保护点】
1.一种冗余助力转向系统的控制方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述第一控制器属于所述冗余助力转向系统，所述冗余助力转向系统还包括第一供电电源、第二供电电源、第一驱动电机、第二驱动电机和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出相对应的助力扭矩，所述第二控制器用于在所述第一控制器出现故障的情况下，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出相对应的助力扭矩，所述第一供电电源用于对所述第一控制器和所述第一驱动电机供电，所述第二供电电源用于对所述第二控制器和所述第二驱动电机供电，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种冗余助力转向系统的控制方法，其特征在于，应用于第一控制器，所述第一控制器属于所述冗余助力转向系统，所述冗余助力转向系统还包括第一供电电源、第二供电电源、第一驱动电机、第二驱动电机和第二控制器，所述第一控制器用于控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出相对应的助力扭矩，所述第二控制器用于在所述第一控制器出现故障的情况下，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出相对应的助力扭矩，所述第一供电电源用于对所述第一控制器和所述第一驱动电机供电，所述第二供电电源用于对所述第二控制器和所述第二驱动电机供电，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一驱动电机对应的第一助力扭矩信息与所述第二驱动电机对应的第二助力扭矩信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求助力扭矩、所述第一助力扭矩信息和所述第二助力扭矩信息，分别控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出相对应的目标助力扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的需求助力扭矩，包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华林，郝晓阳，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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