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本申请涉及冗余助力转向系统的控制方法、装置、设备及存储介质，应用于第一控制器，该控制方法包括：确定车辆的需求助力扭矩；确定第一驱动电机对应的第一助力扭矩信息与第二驱动电机对应的第二助力扭矩信息；以便基于需求助力扭矩、第一助力扭矩信息和第二助...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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