一种工业机器人超精度减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人超精度减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机组件和控制机构，所述减速机组件一侧固定连接有散热机构，所述散热机构一侧安装有连接机构，所述连接机构一侧安装有传动机构，所述控制机构安装在减速机组件表面。本发明专利技术通过一号电磁铁的推动作用下带动固定架和条形滑块向靠近传动机构的一侧进行移动，通过条形滑块的推动作用下使从动板表面的卡条与主动板表面的卡槽进行啮合，同时输入轴会带动主动板和从动板进行转动，在从动板的转动作用下使一号环形滑块进行转动，随后一号环形滑块会带动扇叶片转动从而对二号散热片表面进行通风，加速二号散热片的散热效率，使输入轴与安装底座连接处进行迅速的降温。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速机，具体为一种工业机器人超精度减速机。

技术介绍

1、超精度减速机是一种高精度、高刚性的减速装置，主要用于工业机器人和其他精密机械设备中，用于提供精确的运动控制和传递扭矩。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn105952874a的“一种行星减速机”，其包括减速机，以及设置在减速机的输入端的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输入轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮。

3、但现有技术中，减速机在运行过程中，减速机主体内部通过润滑油对运行时产生的高温进行冷却、散热，保持减速机的运行稳定，但是在减速的动力输入轴与主体连接位置，由于减速机密封性的需求，在输入轴与减速机主体连接处采用密封件进行密封连接，导致润滑油无法到达输入轴与主体连接位置，且连接处由于输入轴的转速较高，导致连接处的温度较高，缺乏润滑油的冷却、散热作用，连接处的高温无法快速的散出，导致连接处温度过高，造成连接处密封件加速老化，甚至出现连接处密封件损坏，导致减速机的密封性变差，造成减速机的工作性能下降。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种工业机器人超精度减速机，包括减速机组件（1）和控制机构（5），所述减速机组件（1）一侧固定连接有散热机构（2），所述散热机构（2）一侧安装有连接机构（3），所述连接机构（3）一侧安装有传动机构（4），所述控制机构（5）安装在减速机组件（1）表面；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述减速机主体（11）底部固定连接有安装底座（12），且减速机主体（11）表面固定连接有多个一号散热片（13），多个所述一号散热片（13）均匀分布在减速机主体（11）表面，所述减速机主体（11）一端转动连接有输出轴（14）。

3.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人超精度减速机，包括减速机组件（1）和控制机构（5），所述减速机组件（1）一侧固定连接有散热机构（2），所述散热机构（2）一侧安装有连接机构（3），所述连接机构（3）一侧安装有传动机构（4），所述控制机构（5）安装在减速机组件（1）表面；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述减速机主体（11）底部固定连接有安装底座（12），且减速机主体（11）表面固定连接有多个一号散热片（13），多个所述一号散热片（13）均匀分布在减速机主体（11）表面，所述减速机主体（11）一端转动连接有输出轴（14）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述二号散热片（21）表面设置有若干个散热孔（26），若干个所述散热孔（26）呈环形分布在二号散热片（21）表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述一号环形导轨（22）位于二号散热片（21）侧面，所述一号环形滑块（23）表面固定连接有多个扇叶片（24），多个所述扇叶片（24）呈环形分布在一号环形滑块（23）表面。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述一号环形滑块（23）表面固定连接有多个毛刷（25），多个所述毛刷（25）呈环形分布在一号环形滑块（23）表面，所述毛刷（25）与二号散热片（21）侧面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述主动板（41）一侧设置有多个卡槽（42），多个所述卡槽（42）均匀分布在主动板（41）一侧，所述从动板（43）一侧固定连接有多个卡条（44），多个所述卡条（44）均匀分布在从动板（43）一侧，所述卡条（44）位于卡槽（42）内部与主动板（41）啮合。

7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱国，孔霞，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：