【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及减速机，具体为一种工业机器人超精度减速机。
技术介绍
1、超精度减速机是一种高精度、高刚性的减速装置，主要用于工业机器人和其他精密机械设备中，用于提供精确的运动控制和传递扭矩。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn105952874a的“一种行星减速机”，其包括减速机，以及设置在减速机的输入端的行星减速装置；减速机包括依次串联连接的第一输入轴、三级中心齿轮和二级中心齿轮。
3、但现有技术中，减速机在运行过程中，减速机主体内部通过润滑油对运行时产生的高温进行冷却、散热，保持减速机的运行稳定，但是在减速的动力输入轴与主体连接位置，由于减速机密封性的需求，在输入轴与减速机主体连接处采用密封件进行密封连接，导致润滑油无法到达输入轴与主体连接位置，且连接处由于输入轴的转速较高，导致连接处的温度较高，缺乏润滑油的冷却、散热作用，连接处的高温无法快速的散出，导致连接处温度过高，造成连接处密封件加速老化，甚至出现连接处密封件损坏，导致减速机的密封性变差，造成减速机的工作性能下降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种工业机器人超精度减速机，以解决上述
技术介绍
提出的由于减速机密封性的需求，在输入轴与减速机主体连接处采用密封件进行密封连接，导致润滑油无法到达输入轴与主体连接位置，且连接处由于输入轴的转速较高，导致连接处的温度较高，缺乏润滑油的冷却、散热作用，连接处的高温无法快速的散出，导致连接处温度过高，造成连接处密封件加速老化，甚至出现连接处密封件损坏
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人超精度减速机，包括减速机组件和控制机构，所述减速机组件一侧固定连接有散热机构，所述散热机构一侧安装有连接机构，所述连接机构一侧安装有传动机构，所述控制机构安装在减速机组件表面；
3、所述减速机组件包括减速机主体，所述减速机主体一端转动连接有输入轴，所述散热机构包括二号散热片、一号环形导轨、扇叶片和毛刷，所述二号散热片与减速机主体一侧固定连接，所述一号环形导轨与减速机主体固定连接，且一号环形导轨内部滑动连接有一号环形滑块，所述一号环形滑块表面固定连接有扇叶片，且一号环形滑块表面固定连接有毛刷；
4、所述传动机构包括主动板，所述主动板与输入轴固定连接，且主动板一侧设置有从动板，所述主动板一侧设置有卡槽，所述从动板一侧固定连接有卡条；
5、所述连接机构包括一号连接杆、二号连接杆、条形导轨、二号环形滑块和二号环形滑轨，所述一号连接杆一端与从动板侧壁固定连接，且一号连接杆另一端固定连接有插杆，所述二号连接杆一端与一号环形滑块侧壁固定连接，且二号连接杆另一端与插杆插接，所述条形导轨一端与减速机主体固定连接，且条形导轨内部滑动连接有条形滑块。
6、当本装置温度过高时，通过输入轴带动减速机主体进行运行，从而使输出轴进行转动作业，在输入轴转动作业时与减速机主体的连接处会产生大量的热量，温度传感器会对连接处的温度进行监测，当连接处的温度高于设定值时，此时温度传感器将高温信号传递给控制器，然后控制器会迅速给一号电磁铁和二号电磁铁进行通电，使一号电磁铁和二号电磁铁磁力端产生相同的磁极，此时一号电磁铁会推动二号电磁铁，在一号电磁铁的推动作用下带动固定架和条形滑块向靠近传动机构的一侧进行移动，通过条形滑块的推动作用下使从动板表面的卡条与主动板表面的卡槽进行啮合，同时输入轴会带动主动板和从动板进行转动，在从动板的转动作用下使一号环形滑块进行转动，随后一号环形滑块会带动扇叶片转动从而对二号散热片表面进行通风，加速二号散热片的散热效率，使输入轴与安装底座连接处进行迅速的降温，避免连接处温度过高，通过二号散热片表面设置的散热孔加速空气的流通，提升二号散热片的散热速度，在一号环形滑块转动时，同时会带动毛刷对二号散热片表面进行清理，避免二号散热片在使用过程中，表面附着灰尘，导致二号散热片的散热性能下降。
7、优选的，所述减速机主体底部固定连接有安装底座，且减速机主体表面固定连接有多个一号散热片，多个所述一号散热片均匀分布在减速机主体表面，所述减速机主体一端转动连接有输出轴。
8、优选的，所述二号散热片表面设置有若干个散热孔，若干个所述散热孔呈环形分布在二号散热片表面。
9、优选的，所述一号环形导轨位于二号散热片侧面，所述一号环形滑块表面固定连接有多个扇叶片，多个所述扇叶片呈环形分布在一号环形滑块表面。
10、优选的，所述一号环形滑块表面固定连接有多个毛刷，多个所述毛刷呈环形分布在一号环形滑块表面，所述毛刷与二号散热片侧面贴合。
11、优选的，所述主动板一侧设置有多个卡槽，多个所述卡槽均匀分布在主动板一侧，所述从动板一侧固定连接有多个卡条，多个所述卡条均匀分布在从动板一侧，所述卡条位于卡槽内部与主动板啮合。
12、优选的，所述二号连接杆一端设置有插孔，所述插杆位于插孔内部与二号连接杆插接，所述从动板侧壁固定连接有多个一号连接杆，多根所述一号连接杆均匀分布在从动板侧壁，所述一号连接杆与二号连接杆位置相互对应。
13、优选的，所述条形滑块一端与二号环形滑块固定连接，所述二号环形滑轨与从动板一侧固定连接，且二号环形滑轨内部与二号环形滑块滑动连接，所述减速机主体一侧设置有四根条形导轨，四根所述条形导轨呈矩形分布在减速机主体侧面。
14、优选的，所述控制机构包括控制器、温度传感器、一号电磁铁和固定架，所述控制器与减速机主体表面固定连接，所述温度传感器与减速机主体固定连接，所述一号电磁铁与减速机主体表面固定连接，所述固定架与条形滑块固定连接，且固定架侧面固定连接有二号电磁铁。
15、优选的，所述温度传感器位于减速机主体与输入轴连接处上部，所述温度传感器与控制器电性连接，所述控制器与一号电磁铁电性连接，且控制器与二号电磁铁电性连接，所述减速机主体一侧设置有多个一号电磁铁，所述固定架表面设置有多个二号电磁铁，多个所述一号电磁铁与多个二号电磁铁呈镜像分布。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术中，在一号电磁铁的推动作用下带动固定架和条形滑块向靠近传动机构的一侧进行移动，通过条形滑块的推动作用下使从动板表面的卡条与主动板表面的卡槽进行啮合，同时输入轴会带动主动板和从动板进行转动，在从动板的转动作用下使一号环形滑块进行转动，随后一号环形滑块会带动扇叶片转动从而对二号散热片表面进行通风，加速二号散热片的散热效率，使输入轴与安装底座连接处进行迅速的降温，避免连接处温度过高。
18、2、本专利技术中，通过二号散热片表面设置的散热孔加速空气的流通，提升二号散热片的散热速度，在一号环形滑块转动时，同时会带动毛刷对二号散热片表面进行清理，避免二号散热片在使用过程中，表面附着灰尘，导致二号散热片的散热性能下降。
19、3、本专利技术中，温度传感器将信号传递给控制器，此时控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人超精度减速机，包括减速机组件（1）和控制机构（5），所述减速机组件（1）一侧固定连接有散热机构（2），所述散热机构（2）一侧安装有连接机构（3），所述连接机构（3）一侧安装有传动机构（4），所述控制机构（5）安装在减速机组件（1）表面；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述减速机主体（11）底部固定连接有安装底座（12），且减速机主体（11）表面固定连接有多个一号散热片（13），多个所述一号散热片（13）均匀分布在减速机主体（11）表面，所述减速机主体（11）一端转动连接有输出轴（14）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述二号散热片（21）表面设置有若干个散热孔（26），若干个所述散热孔（26）呈环形分布在二号散热片（21）表面。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述一号环形导轨（22）位于二号散热片（21）侧面，所述一号环形滑块（23）表面固定连接有多个扇叶片（24），多个所述扇叶片（24）呈环形分布在一号环形滑块（23）表面
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述一号环形滑块（23）表面固定连接有多个毛刷（25），多个所述毛刷（25）呈环形分布在一号环形滑块（23）表面，所述毛刷（25）与二号散热片（21）侧面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述主动板（41）一侧设置有多个卡槽（42），多个所述卡槽（42）均匀分布在主动板（41）一侧，所述从动板（43）一侧固定连接有多个卡条（44），多个所述卡条（44）均匀分布在从动板（43）一侧，所述卡条（44）位于卡槽（42）内部与主动板（41）啮合。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述二号连接杆（32）一端设置有插孔（38），所述插杆（37）位于插孔（38）内部与二号连接杆（32）插接，所述从动板（43）侧壁固定连接有多个一号连接杆（31），多个所述一号连接杆（31）均匀分布在从动板（43）侧壁，所述一号连接杆（31）与二号连接杆（32）位置相互对应。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述条形滑块（34）一端与二号环形滑块（36）固定连接，所述二号环形滑轨（35）与从动板（43）一侧固定连接，且二号环形滑轨（35）内部与二号环形滑块（36）滑动连接，所述减速机主体（11）一侧设置有四根条形导轨（33），四根所述条形导轨（33）呈矩形分布在减速机主体（11）侧面。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述控制机构（5）包括控制器（51）、温度传感器（52）、一号电磁铁（53）和固定架（55），所述控制器（51）与减速机主体（11）表面固定连接，所述温度传感器（52）与减速机主体（11）固定连接，所述一号电磁铁（53）与减速机主体（11）表面固定连接，所述固定架（55）与条形滑块（34）固定连接，且固定架（55）侧面固定连接有二号电磁铁（54）。
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述温度传感器（52）位于减速机主体（11）与输入轴（15）连接处上部，所述温度传感器（52）与控制器（51）电性连接，所述控制器（51）与一号电磁铁（53）电性连接，且控制器（51）与二号电磁铁（54）电性连接，所述减速机主体（11）一侧设置有多个一号电磁铁（53），所述固定架（55）表面设置有多个二号电磁铁（54），多个所述一号电磁铁（53）与多个二号电磁铁（54）呈镜像分布。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人超精度减速机，包括减速机组件（1）和控制机构（5），所述减速机组件（1）一侧固定连接有散热机构（2），所述散热机构（2）一侧安装有连接机构（3），所述连接机构（3）一侧安装有传动机构（4），所述控制机构（5）安装在减速机组件（1）表面；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述减速机主体（11）底部固定连接有安装底座（12），且减速机主体（11）表面固定连接有多个一号散热片（13），多个所述一号散热片（13）均匀分布在减速机主体（11）表面，所述减速机主体（11）一端转动连接有输出轴（14）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述二号散热片（21）表面设置有若干个散热孔（26），若干个所述散热孔（26）呈环形分布在二号散热片（21）表面。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述一号环形导轨（22）位于二号散热片（21）侧面，所述一号环形滑块（23）表面固定连接有多个扇叶片（24），多个所述扇叶片（24）呈环形分布在一号环形滑块（23）表面。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述一号环形滑块（23）表面固定连接有多个毛刷（25），多个所述毛刷（25）呈环形分布在一号环形滑块（23）表面，所述毛刷（25）与二号散热片（21）侧面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人超精度减速机，其特征在于：所述主动板（41）一侧设置有多个卡槽（42），多个所述卡槽（42）均匀分布在主动板（41）一侧，所述从动板（43）一侧固定连接有多个卡条（44），多个所述卡条（44）均匀分布在从动板（43）一侧，所述卡条（44）位于卡槽（42）内部与主动板（41）啮合。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱国，孔霞，张介禄，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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