【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机驾驶室减振降噪，具体是涉及一种电磁控制阻尼器、起重机及阻尼控制系统。
技术介绍
1、起重机在行驶和作业过程中，车身结构处于复杂的振动状态，高振动水平会严重影响驾驶员的驾乘舒适性。电磁控制阻尼器需用功率小，输出控制力大，可高效控制起重机座椅振动。但是，通常所设计的阻尼器结构参数固定，刚度不能随要求改变，导致工作频率范围窄，只能运用于特定场景中。
2、现有技术中，如公开号为cn103140698a的一种主动减振装置、车辆、主动减振装置的控制方法，其中公开了主动减振装置将驱动器的位移、动作速度乘以刚性增益和衰减增益并反馈，能够适当地抑制起振频率变动时的振动。又如公开号为cn106151339a的一种车辆用主动减振装置，其中公开了分别在散热器和车身之间、车身与发动机之间的铅垂方向设置弹性构件，确保幅度宽的频带的振动成分的衰减效果。现有专利技术中车辆用主动减振装置结构较为复杂，可实施性不强，且减振效果难以保证。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对以上缺点，本专利技术提供一种可变刚度的电磁控制阻尼器。
2、本专利技术还提供一种应用上述电磁控制阻尼器的起重机和起重机的阻尼控制系统。
3、技术方案：为解决上述问题，本专利技术采用一种电磁控制阻尼器，包括固定件、移动件和控制移动件相对固定件移动的电磁控制系统，所述固定件内部设置容纳移动件的容纳腔，移动件固定连接有输出轴，且输出轴由固定件的容纳腔向固定件的外部穿出；所述固定件与移动件之间设置若干
4、进一步的，所述伸缩部采用电动伸缩杆，所述弹性部采用第一弹簧。所述弹性部一端与伸缩部固定连接，另外一端悬空。所述伸缩部固定端固定连接于移动件上，对应弹性部悬空的一端的固定件上设置弹簧槽，当弹性部被压缩时，弹性部的悬空的一端限位于弹簧槽内。
5、进一步的，若干阻尼单元分别设置于移动件的两端，分别为靠近输出轴输出端的第一端和远离输出轴输出端的第二端，所述第二端设置围绕输出轴均匀分布的四个阻尼单元，所述第一端设置关于输出轴对称分布的两个阻尼单元和两个变刚度阻尼单元，且位于第二端的四个阻尼单元的作用方向分别与位于第一端的两个阻尼单元和两个变刚度阻尼单元作用方向一对一重合。
6、进一步的，所述阻尼单元包括第二弹簧和弹簧槽，第二弹簧两端分别限位于两个弹簧槽内，两个弹簧槽分别固定连接于固定件和移动件上。
7、进一步的，所述固定件包括固定连接的上端盖、外筒壁、下端盖，上端盖和下端盖分别固定连接于外筒壁的上下两端，所述外筒壁内层固定设置线圈保持架，所述电磁控制系统包括固定设置于线圈保持架上的若干线圈，所述移动件包括沿输出轴方向交替设置的若干永磁体和衔铁，初始状态时，衔铁与线圈一一对应。
8、本专利技术还采用一种起重机，包括座椅，所述座椅采用上述的电磁控制阻尼器。
9、本专利技术还采用一种起重机的阻尼控制系统，包括：
10、传感器系统，用于采集起重机的运行参数；
11、数据处理系统，用于处理采集的运行参数；
12、决策系统，用于根据处理后的运行参数判断路面等级分类；
13、控制系统，用于根据得到的路面等级分类控制伸缩部伸缩，从而得到适应路面等级的弹性部的刚度。
14、进一步的，所述运行参数包括起重机的簧载加速度、悬架动行程和车轮加速度信号。
15、有益效果：本专利技术相对于现有技术，其显著优点是通过伸缩部伸缩改变弹性部的刚度，通过改变自身刚度属性，扩大工作频率范围，主动控制起重机座椅在复杂环境下的振动。该悬置结构简单，便于实现，安装方便，可靠性高。
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1.一种电磁控制阻尼器，其特征在于，包括固定件、移动件和控制移动件相对固定件移动的电磁控制系统，所述固定件内部设置容纳移动件的容纳腔，移动件固定连接有输出轴(1)，且输出轴(1)由固定件的容纳腔向固定件的外部穿出；所述固定件与移动件之间设置若干阻尼单元，阻尼单元作用方向与输出轴(1)延伸方向平行，所述固定件与移动件之间还设置若干变刚度阻尼单元，变刚度阻尼单元围绕输出轴均匀分布，所述变刚度阻尼单元包括弹性部(2)和伸缩部(3)，伸缩部(3)固定端固定于固定件或移动件上，伸缩部(3)输出端与弹性部的一端固定连接，伸缩部(3)伸缩方向和弹性部(2)作用方向沿输出轴(1)延伸方向，所述伸缩部(3)伸缩改变弹性部(2)的作用范围，实现弹性部(2)的变刚度。
2.根据权利要求1所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述伸缩部(3)采用电动伸缩杆，所述弹性部(2)采用第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述弹性部(2)一端与伸缩部(3)固定连接，另外一端悬空。
4.根据权利要求3所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述伸缩部(3)固定端
5.根据权利要求1所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，若干阻尼单元分别设置于移动件的两端，分别为靠近输出轴(1)输出端的第一端和远离输出轴(1)输出端的第二端，所述第二端设置围绕输出轴均匀分布的四个阻尼单元，所述第一端设置关于输出轴对称分布的两个阻尼单元和两个变刚度阻尼单元，且位于第二端的四个阻尼单元的作用方向分别与位于第一端的两个阻尼单元和两个变刚度阻尼单元作用方向一对一重合。
6.根据权利要求1所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述阻尼单元包括第二弹簧(9)和弹簧槽(15)，第二弹簧(9)两端分别限位于两个弹簧槽(15)内，两个弹簧槽分别固定连接于固定件和移动件上。
7.根据权利要求1所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述固定件包括固定连接的上端盖(11)、外筒壁(14)、下端盖(10)，上端盖(11)和下端盖(10)分别固定连接于外筒壁(14)的上下两端，所述外筒壁(14)内层固定设置线圈保持架(13)，所述电磁控制系统包括固定设置于线圈保持架(13)上的若干线圈(12)，所述移动件包括沿输出轴方向交替设置的若干永磁体和衔铁，初始状态时，衔铁与线圈一一对应。
8.一种起重机，包括座椅，其特征在于，所述座椅采用权利要求1至7任意一项所述的电磁控制阻尼器。
9.一种权利要求8所述起重机的阻尼控制系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的阻尼控制系统，其特征在于，所述运行参数包括起重机的簧载加速度、悬架动行程和车轮加速度信号。
...【技术特征摘要】
1.一种电磁控制阻尼器，其特征在于，包括固定件、移动件和控制移动件相对固定件移动的电磁控制系统，所述固定件内部设置容纳移动件的容纳腔，移动件固定连接有输出轴(1)，且输出轴(1)由固定件的容纳腔向固定件的外部穿出；所述固定件与移动件之间设置若干阻尼单元，阻尼单元作用方向与输出轴(1)延伸方向平行，所述固定件与移动件之间还设置若干变刚度阻尼单元，变刚度阻尼单元围绕输出轴均匀分布，所述变刚度阻尼单元包括弹性部(2)和伸缩部(3)，伸缩部(3)固定端固定于固定件或移动件上，伸缩部(3)输出端与弹性部的一端固定连接，伸缩部(3)伸缩方向和弹性部(2)作用方向沿输出轴(1)延伸方向，所述伸缩部(3)伸缩改变弹性部(2)的作用范围，实现弹性部(2)的变刚度。
2.根据权利要求1所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述伸缩部(3)采用电动伸缩杆，所述弹性部(2)采用第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述弹性部(2)一端与伸缩部(3)固定连接，另外一端悬空。
4.根据权利要求3所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，所述伸缩部(3)固定端固定连接于移动件上，对应弹性部悬空的一端的固定件上设置弹簧槽(15)，当弹性部被压缩时，弹性部的悬空的一端限位于弹簧槽(15)内。
5.根据权利要求1所述的电磁控制阻尼器，其特征在于，若干阻尼单元分别设置于移动件的两端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚园园，汤佳琛，卢飞，刘赛北，史海峰，薛成智，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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