【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种电动助力转向系统的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、电动助力转向系统(electric power steering system,eps)是一种采用电动机作为动力源的新型动力转向装置。eps系统包括eps控制器(又称electronic controlunit,ecu)、电机、减速机构及齿轮齿条组件，eps控制器与电机连接，电机与减速机构连接，减速机构与齿轮齿条组件连接。当低车速、且转向车轮被卡住的工况下，eps会持续输出大电流，如果不进行干预，eps会快速进入过热保护状态，严重时会损坏eps电子硬件。
技术实现思路
1、为解决上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种电动助力转向系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
2、获取车辆在当前的目标工况信息，所述目标工况信息包括当前车速、转速、方向盘转角以及方向盘扭矩；所述转速包括方向盘转速和所述电动助力转向系统中的电机的转速；
3、基于所述目标工况信息，确定所述车辆是否满足第...
【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标工况信息，确定所述车辆是否处于滥用工况准备阶段；当所述车辆处于滥用工况准备阶段时，确定所述车辆是否满足第二条件，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述车速、所述转速、所述方向盘扭矩以及所述持续时长，确定所述车辆是否满足第二条件，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若满足所述第一条件和所述第二条件之一的目标条件，则将所述电机的电流限制为所述目标条件对应的目标预设
...【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标工况信息，确定所述车辆是否处于滥用工况准备阶段；当所述车辆处于滥用工况准备阶段时，确定所述车辆是否满足第二条件，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述车速、所述转速、所述方向盘扭矩以及所述持续时长，确定所述车辆是否满足第二条件，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若满足所述第一条件和所述第二条件之一的目标条件，则将所述电机的电流限制为所述目标条件对应的目标预设电流，包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若既满足所述第一条件又满...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺旭涛，韩伟，秦帅华，
申请(专利权)人：江苏智驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。