应用于一体式阀杆的自动装配设备及其装配检测方法技术

本发明专利技术涉及一种应用于一体式阀杆的自动装配设备及其装配检测方法，包括工作台和控制装置，该工作台上设有圆形工位转盘组件；圆形工位转盘组件上设有若干个工位，每个工位上均设有与一体式阀杆相适配的针孔工装夹具；圆形工位转盘的周围按序依次环设有针式不锈钢阀杆进料装配机构、第一卡簧进料装配机构、第一卡簧定位检测机构、第一铜合金端盖进料装配机构、密封塑胶套进料装配机构、第二铜合金端盖进料装配机构、第二卡簧进料装配机构、压装机构、以及合格品下料机构和次品下料机构。本发明专利技术实现全自动进料、装配及下料功能，能够大大减轻员工的劳动负荷，提高生产效率，保证成品的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及阀类零部件的自动化装配，尤其是一种应用于一体式阀杆的自动装配设备及其装配检测方法。

技术介绍

1、一体式阀杆，参阅专利文献cn218761489u，记载了“一体式阀杆，包括：不锈钢轴杆；密封塑胶套，其套接在不锈钢轴杆上；铜合金端盖，其至少具有2个且分别设置在密封塑胶套的两端；卡簧，其套设在不锈钢轴杆上并将铜合金端盖抵压密封塑胶套上；密封塑胶套通过模内注塑工艺与不锈钢轴杆形成一体，且不锈钢轴杆上开设有凹槽，密封塑胶套至少部分嵌入至凹槽中。本技术生产时将不锈钢轴杆放置在模具的型腔中，再通过模内注塑工艺在不锈钢轴杆上成型出密封塑胶套，成型后的产品能够形成良好的致密配合，从而该阀杆在使用过程中确保密封塑胶套与不锈钢轴杆之间不会发生泄漏。同时，不锈钢轴杆与密封塑胶套形成一体，因此强度更高，使用时更加稳定、可靠。”结合其说明和附图，可以毫无疑义的判断出的其结构组成为：阀杆(不锈钢轴杆)、以及从下至上依次装配在阀杆上的第一卡簧、第一铜合金端盖、塑胶套、第二铜合金端盖、第二卡簧。

2、上述这类一体式阀杆的结构和装配工艺在本领域中较为复杂，安装难度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.应用于一体式阀杆的自动装配设备，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于一体式阀杆的自动装配设备，其特征在于：圆形工位转盘组件(2)包括有固定盘(202)和受转盘电机(204)驱动的转动盘(203)，所述的针孔工装夹具(201)设置在所述的转动盘(203)上，所述的固定盘(202)上还设置有用于夹持阀杆的气动手指(205)。

3.根据权利要求2所述的应用于一体式阀杆的自动装配设备，其特征在于：所述的检测调位装置包括有检测安装板(501)、固定在检测安装板(501)上的检测调位气缸(502)和检测导轨(503)、通过检测滑座(504)滑设在检测导轨(503)上的检...

【技术特征摘要】

1.应用于一体式阀杆的自动装配设备，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于一体式阀杆的自动装配设备，其特征在于：圆形工位转盘组件(2)包括有固定盘(202)和受转盘电机(204)驱动的转动盘(203)，所述的针孔工装夹具(201)设置在所述的转动盘(203)上，所述的固定盘(202)上还设置有用于夹持阀杆的气动手指(205)。

3.根据权利要求2所述的应用于一体式阀杆的自动装配设备，其特征在于：所述的检测调位装置包括有检测安装板(501)、固定在检测安装板(501)上的检测调位气缸(502)和检测导轨(503)、通过检测滑座(504)滑设在检测导轨(503)上的检测基准座(505)，其中所述的检测调位气缸(502)作用于所述的检测基准座(505)；

4.根据权利要求3所述的应用于一体式阀杆的自动装配设备，其特征在于：所述的压装机构(10)包括有设置在固定盘(202)上的前推气缸(1001)、受前推气缸(1001)作用的限位底板(1002)、设置在固定盘(202)上的下压气缸、受下压气缸作用的压紧模头装置，且所述的限位底板(1002)上开设有供阀杆通过的限位孔(1003)。

5.根据权利要求4所述的应用于一体式阀杆的自动装配设备，其特征在于：所述的下压气缸连接有下压固定板(1004)，所述的压紧模头装置包括与下压固定板(1004)相连的导向板(1005)、穿设置导向板(1005)上的模头本体(1006)，所述的模头本体(1006)位于所述下压气缸的正下方；

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【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，岑杰宇，但先勇，胡晓军，章聪，
申请(专利权)人：宁波昌润水控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：