【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁塔修复的。更具体地，本专利技术涉及一种铁塔损伤修复用智能焊接装置。
技术介绍
1、通信行业面向行业共享深化及网络演进趋势，存量通信铁塔越来越多，服役过程时间也越来越长，存量塔防腐涂层失效、螺栓松动、构件损伤等问题一直是铁塔隐患的主要问题，铁塔损伤修复至关重要，既要保证现有铁塔的正常运行，又要解决铁塔损伤保证铁塔的安全使用和正常寿命。
2、现有设备对铁塔钢管上的小型裂缝修补时，将两个半圆管抱箍围绕式焊接在钢管外表面，将裂缝封堵，不仅有效修复了铁塔钢管裂缝，且通过增大主材受力截面，弥补了因裂缝导致主材强度不足问题，然而，当铁塔钢管的同一圆周范围内有多个裂缝时，现有设备将半圆管扣在铁塔上后，两个半圆管的交界处可能会与铁塔钢管裂缝对齐，即无法对所有裂缝进行封堵，需要后续进行补焊操作，增加工艺步骤，效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其目的是克服当铁塔钢管上的裂缝较多时，现有设备无法对所有裂缝进行封堵的缺点。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，包括有连接板和u形板；连接板两侧均固接有一个u形板；还包括有固定块一、伸缩气缸一、连接块一、滚筒、固接头一、伸缩气缸三、定位组件、固接组件和驱动组件；连接板上固接有若干个固定块一；所有u形板之间共同连接有驱动组件；驱动组件上连接有至少四个伸缩气缸一；驱动组件用于带动驱动组件水平移动；每个伸缩气缸一的伸缩端均固接有
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，定位组件包括有连接块二和定位块；连接板上固接有至少两个连接块二；每个连接块二上均固接有一个定位块。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，定位块设置为磁性材质。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，固接组件包括有伸缩气缸二、连接块三、电机、固接头二和第一驱动单元；所有u形板之间共同连接有第一驱动单元；第一驱动单元上连接有至少两个伸缩气缸二；第一驱动单元用于带动伸缩气缸二水平移动；每个伸缩气缸二的伸缩端均固接有一个连接块三；每个连接块三上均固接有一个电机；每个电机的输出轴均固接有一个固接头二。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有压板；每个u形板侧旁均设置有一个压板，压板与对应的伸缩气缸三伸缩端固接。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有弹簧；每个压板均与对应的固接头一滑动连接；每个固接头一上均固接有一个弹簧，弹簧与对应的压板固接。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有辅助组件；所有u形板之间共同连接有辅助组件；辅助组件包括有l形板、电动推杆、圆杆和第二驱动单元；所有u形板之间共同连接有第二驱动单元；每个u形板侧旁均设置有一个l形板，l形板与第二驱动单元相连接；第二驱动单元用于带动l形板水平移动；每个l形板上均固接有至少两个电动推杆；每个电动推杆的伸缩端均固接有一个圆杆，圆杆与对应的l形板上滑动连接。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有固定块二；所有圆杆均分为两列，其中一列的每个圆杆上均固接有一个固定块二，另一列的每个圆杆上均开设有一个凹槽；凹槽与固定块二相配合。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有推动组件；所有l形板上共同连接有推动组件；推动组件包括有伸缩气缸四和推块；每个l形板上均固接有一个伸缩气缸四；两个伸缩气缸四的伸缩端均固接有一个推块。
12、作为本专利技术的一种优选技术方案，连接板上开设有通透槽。
13、有益效果：本专利技术采用上述技术方案，通过滚筒将u形铁皮滚压贴合在钢管表面再进行焊接操作，相比于现有技术使用两个半圆管抱箍围绕的焊接方式，u形铁皮滚压贴合在钢管表面后，可将钢管整个圆周面的所有裂缝包覆，使得焊接修复更加稳定，且无需进行补焊操作，大大提高了效率，同时，通过压板将空腔消除，避免影响焊接头一对u形铁皮的焊接操作，利于提高焊接稳定性；
14、通过圆杆将u形铁皮一的端部拉紧，使滚筒对u形铁皮滚压过程中，u形铁皮始终处于紧绷状态，进而使u形铁皮一紧密贴合在钢管表面再进行焊接操作，利于提高焊接稳定性，同时，通过固定块二将两个圆杆端部固定在一起，再配合两个l形板对圆杆固定，利于提高圆杆对u形铁皮拉扯过程中的稳定性；
15、同时，推块和滚筒相配合推动u形铁皮端部运动，从而避免了因u形铁皮端只有一侧受力而导致的摩擦力增大的问题，进而防止对滚筒的滚压操作造成干扰。
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1.一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，包括有连接板(1)；连接板(1)两侧均固接有一个U形板(2)；其特征在于：连接板(1)上固接有若干个固定块一(3)；所有U形板(2)之间共同连接有驱动组件；驱动组件上连接有至少四个伸缩气缸一(4)；驱动组件用于带动驱动组件水平移动；每个伸缩气缸一(4)的伸缩端均固接有一个连接块一(5)；每个U形板(2)侧旁均设置有一个滚筒(6)，滚筒(6)与对应的连接块一(5)转动连接；驱动组件上连接有至少四个伸缩气缸三(2012)；驱动组件用于带动伸缩气缸三(2012)水平移动；每个伸缩气缸三(2012)伸缩端均连接有若干个固接头一；所有U形板(2)之间共同连接有固接组件；固接组件用于对固接头一和钢管(8)进行固接；连接板(1)上连接有定位组件；定位组件用于对连接板(1)及其上的零件进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：定位组件包括有连接块二(201)；连接板(1)上固接有至少两个连接块二(201)；每个连接块二(201)上均固接有一个定位块(202)。
3.根据权利要求1所述的一种铁塔损伤修
4.根据权利要求3所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：固接组件包括有伸缩气缸二(203)；所有U形板(2)之间共同连接有第一驱动单元；第一驱动单元上连接有至少两个伸缩气缸二(203)；第一驱动单元用于带动伸缩气缸二(203)水平移动；每个伸缩气缸二(203)的伸缩端均固接有一个连接块三(204)；每个连接块三(204)上均固接有一个电机(205)；每个电机(205)的输出轴均固接有一个固接头二。
5.根据权利要求4所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：还包括有压板(2013)；每个U形板(2)侧旁均设置有一个压板(2013)，压板(2013)与对应的伸缩气缸三(2012)伸缩端固接。
6.根据权利要求5所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：还包括有弹簧(2014)；每个压板(2013)均与对应的固接头一滑动连接；每个固接头一上均固接有一个弹簧(2014)，弹簧(2014)与对应的压板(2013)固接。
7.根据权利要求6所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：还包括有辅助组件；所有U形板(2)之间共同连接有辅助组件；辅助组件包括有L形板(2015)；所有U形板(2)之间共同连接有第二驱动单元；每个U形板(2)侧旁均设置有一个L形板(2015)，L形板(2015)与第二驱动单元相连接；第二驱动单元用于带动L形板(2015)水平移动；每个L形板(2015)上均固接有至少两个电动推杆(2016)；每个电动推杆(2016)的伸缩端均固接有一个圆杆(2017)，圆杆(2017)与对应的L形板(2015)上滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：还包括有固定块二(2020)；所有圆杆(2017)均分为两列，其中一列的每个圆杆(2017)上均固接有一个固定块二(2020)，另一列的每个圆杆(2017)上均开设有一个凹槽(92)；凹槽(92)与固定块二(2020)相配合。
9.根据权利要求8所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：还包括有推动组件；所有L形板(2015)上共同连接有推动组件；推动组件包括有伸缩气缸四(2021)；每个L形板(2015)上均固接有一个伸缩气缸四(2021)；两个伸缩气缸四(2021)的伸缩端均固接有一个推块(2022)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：连接板(1)上开设有通透槽。
...【技术特征摘要】
1.一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，包括有连接板(1)；连接板(1)两侧均固接有一个u形板(2)；其特征在于：连接板(1)上固接有若干个固定块一(3)；所有u形板(2)之间共同连接有驱动组件；驱动组件上连接有至少四个伸缩气缸一(4)；驱动组件用于带动驱动组件水平移动；每个伸缩气缸一(4)的伸缩端均固接有一个连接块一(5)；每个u形板(2)侧旁均设置有一个滚筒(6)，滚筒(6)与对应的连接块一(5)转动连接；驱动组件上连接有至少四个伸缩气缸三(2012)；驱动组件用于带动伸缩气缸三(2012)水平移动；每个伸缩气缸三(2012)伸缩端均连接有若干个固接头一；所有u形板(2)之间共同连接有固接组件；固接组件用于对固接头一和钢管(8)进行固接；连接板(1)上连接有定位组件；定位组件用于对连接板(1)及其上的零件进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：定位组件包括有连接块二(201)；连接板(1)上固接有至少两个连接块二(201)；每个连接块二(201)上均固接有一个定位块(202)。
3.根据权利要求1所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：定位块(202)设置为磁性材质。
4.根据权利要求3所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：固接组件包括有伸缩气缸二(203)；所有u形板(2)之间共同连接有第一驱动单元；第一驱动单元上连接有至少两个伸缩气缸二(203)；第一驱动单元用于带动伸缩气缸二(203)水平移动；每个伸缩气缸二(203)的伸缩端均固接有一个连接块三(204)；每个连接块三(204)上均固接有一个电机(205)；每个电机(205)的输出轴均固接有一个固接头二。
5.根据权利要求4所述的一种铁塔损伤修复用智能焊接装置，其特征在于：还包括有压板(2013)；每个u形板(2)侧旁...
【专利技术属性】
技术研发人员：季硕，袁晓辉，井沛，张国强，赵建霞，李哲，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司陕西省分公司，
类型：发明
国别省市：
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