一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构制造技术

一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，包括机架；固定式支架，其上设置有工位座；活动式支架，其上设置有移动座，移动座与工位座一一对应；节拍式驱动装置，包括有横向运动组件、受横向运动组件驱动的立式安装座、固定在立式安装座上的竖向运动组件、以及受竖向运动组件驱动的驱动座，驱动座与活动式支架连接以带动活动式支架实现横向移动和竖向移动。本实用新型专利技术通过活动式支架与固定式支架的协同配合，形成了输送节拍和停留节拍。在输送节拍时，使得每一个的细长杆件能够从当前所处工位座上有节奏得向前运输至下一个工位座上；在停留节拍时，细长杆件能够在工位座上进行相应的工序(例如检测、安装等)操作。安装等)操作。安装等)操作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构


[0001]本技术涉及一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构。

技术介绍

[0002]杆件，指纵向(长度方向)尺寸比横向(垂直于长度方向)尺寸要大得多的构件。
[0003]阀杆是一种特殊的杆件，主要是阀门重要部件，用于传动，上接执行机构或者手柄，下面直接带动阀芯移动或转动，以实现阀门开关或者调节作用。阀杆在阀门启闭过程中不但是运动件、受力件，而且是密封件。同时，它受到介质的冲击和腐蚀，还与填料产生摩擦。因此在选择阀杆材料时，必须保证它在规定的温度下有足够的强度、良好的冲击韧性、抗擦伤性、耐腐蚀性。阀杆是易损件，在选用时还应注意材料的机械加工性能和热处理性能。由合金材质制成的阀杆，在加工过程中首先是需要将原材料裁切成所需的阀杆长度尺寸，再对阀杆进行车铣以加工出所需要的表面形状。
[0004]杆件(阀杆)的现有加工技术中，受限于细长杆件的尺寸、材质刚性及结构易损特性，无法使用常规的振动盘结构实现移动送料，因此依然是依靠人工实现移动，即手动将杆件(阀杆)从上一个工装移动至后一个工装上，因此生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于，包括：机架(1)；固定式支架(2)，其上设置有若干个用于放置细长杆件(10)的工位座(201)；活动式支架(3)，其上设置有若干个用于支撑细长杆件(10)的移动座(301)，所述的移动座(301)与所述的工位座(201)一一对应；节拍式驱动装置(4)，其包括有横向运动组件(401)、受横向运动组件(401)驱动的立式安装座(402)、固定在立式安装座(402)上的竖向运动组件(403)、以及受竖向运动组件(403)驱动的驱动座(404)，所述的驱动座(404)与所述的活动式支架(3)连接以带动活动式支架(3)实现横向移动和竖向移动。2.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：还包括有外挡板(5)，所述的外挡板(5)与固定式支架(2)形成有轨道间隙(501)，所述的活动式支架(3)位于所述的轨道间隙(501)中。3.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的横向运动组件(401)包括横推气缸(4011)、固定在机架(1)上的横向滑轨(4012)、滑设在横向滑轨(4012)上的滑动座(4013)、以及与滑动座(4013)相连的横向安装板(4014)，所述的立式安装座(402)固定在横向安装板(4014)上。4.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的竖向运动组件(403)为升降气缸(4031)，所述的驱动座(404)连接在升降气缸(4031)的端部。5.根据权利要求1所述的具有节拍式运输功能的细长杆件工位机构，其特征在于：所述的固定式支架(2)有2个并对称设置在机架(1)上，2个固定式支架(2)之间形成有容置空间(6)；所述的机架(1)上还设置有夹紧机构(601)，所述的夹紧机构(601)位于所述的容置空间(6)中，并能够夹住工位座(201)的细长杆件(10)。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，胡晓军，章聪，孙凯，彭琼，但先勇，
申请(专利权)人：宁波昌润水控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：