一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统和方法，该实时感知系统包括翼面压力测量模块、供电模块、气动力智能感知模块和无线信号传输模块。该实时感知方法包括获得飞行器背风区沿翼展方向的特定稀疏点位置的压力、求解飞行器法向力和俯仰力矩、估算得到飞行器运动的加速度并与试验数据进行比对、判断飞行器是否存在失速和俯仰振荡危险、将解算和危险预判结果发送至飞行控制中心等步骤。本发明专利技术公开的实时感知系统及方法，具有自主测量、自助解算、自主预警的能力，能够在飞行器受到突变阵风的情况下及时预测飞行器运动趋势，给飞行员发出警示信号（闪烁亮光及警示音）或给飞行控制中心提供气动状态和控制反馈信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于人工智能飞行器设计，具体是一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统及方法。

技术介绍

1、飞行器在大迎角飞行状态下其复杂绕流流动会导致非指令运动出现，这严重影响了飞行器的操纵性与飞行安全。为了在高机动、大迎角飞行中精确控制姿态，并对危险飞行工况实现预判，就需要获取精确的大迎角气动力模型，而现有以惯性元件为核心的机载设备无法直接提供非定常气动力参数，常常导致测量与控制系统响应存在误差和时滞，造成严重的后果。

2、随着未来对高性能高隐身无人机需求的不断提高，传统有人机上的传感设备和飞行控制系统已无法满足使用需求。虽然“电脑”比“人脑”的运算速度更快，反应时间更短，但是无人机的飞行控制系统更加依赖高精度、高可靠性的传感设备和控制算法，也需要大量的数值模拟、仿真以及风洞试验构建数据库，对感知系统和控制算法进行验证，从而为无人机在极端飞行条件下的流场感知、姿态感知和运动预测提供技术依据。

3、当前针对飞行器飞行过程中气动力/力矩智能感知方法较少，对此研究还处于起步阶段，比如，公开号为cn111156995a的中国专利技术专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，包括翼面压力测量模块、供电模块、气动力智能感知模块和无线信号传输模块；

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述飞行器是具有固定翼特征的飞行器。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述飞行器的机翼采用常规布局、鸭式布局或三角翼布局。

4.根据权利要求1所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述翼面压力测量模块单独或组合使用。

5.根据权利要求1所述的用于飞行器的法向力/俯仰...

【技术特征摘要】

1.一种用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，包括翼面压力测量模块、供电模块、气动力智能感知模块和无线信号传输模块；

2.根据权利要求1所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述飞行器是具有固定翼特征的飞行器。

3.根据权利要求2所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述飞行器的机翼采用常规布局、鸭式布局或三角翼布局。

4.根据权利要求1所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述翼面压力测量模块单独或组合使用。

5.根据权利要求1所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述翼面压力测量模块通过机械固定或粘接的方式安装在飞行器内部。

6.根据权利要求1所述的用于飞行器的法向力/俯仰力矩实时感知系统，其特征在于，所述翼面压力测量模块采用表面孔式压力传感器或光学压力传感器测量特定稀疏点位置的压力信号。

7.基于权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾蕴松，郭江龙，李琳恺，王世龙，张宇哲，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：