【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人地图的定位信息处理领域，具体涉及一种基于路标的定位成功判断方法、芯片及机器人。
技术介绍
1、在相关
的普通技术人员可以理解的基础上，机器人在执行slam(simultaneous localization and mapping)全称即时定位与地图构建或并发建图与定位的过程中，让机器人在未知的环境中，完成定位（localization)，建图(mapping)和路径规划(navigation)。主流的slam技术应用有两种，分别是激光slam(基于激光雷达lidar 来建图导航)和视觉slam(vslam,基于单/双目摄像头视觉建图导航)，由于传感器的误差以及周围环境光照因素的影响，基于视觉或激光对移动机器人的自身定位或路标的定位都会存在误差，特别是在图像特征点过于集中（分布比较密集）的区域内，比如布置玻璃墙或长走廊等环境区域内密集分布大量特征点，汇集大量的位姿信息，容易积累误差。
技术实现思路
1、针对前述技术问题，本专利技术公开一种基于路标的定位成功判断方法...
【技术保护点】
1.一种基于路标的定位成功判断方法，其特征在于，所述定位成功判断方法包括：
2.根据权利要求1所述定位成功判断方法，其特征在于，机器人配置每个路标由至少两个特征点表示；
3.根据权利要求2所述定位成功判断方法，其特征在于，机器人为每个路标配置一个索引号，以区分不同的路标；
4.根据权利要求2所述定位成功判断方法，其特征在于，机器人为每个路标配置一个索引号，以区分不同的路标；当机器人判断到一个索引号对应的路标的定位数据与另一个索引号对应的路标的定位数据之间的差异满足预设误差条件时，确定该两个索引号对应的路标定位一致；
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【技术特征摘要】
1.一种基于路标的定位成功判断方法，其特征在于，所述定位成功判断方法包括：
2.根据权利要求1所述定位成功判断方法，其特征在于，机器人配置每个路标由至少两个特征点表示；
3.根据权利要求2所述定位成功判断方法，其特征在于，机器人为每个路标配置一个索引号，以区分不同的路标；
4.根据权利要求2所述定位成功判断方法，其特征在于，机器人为每个路标配置一个索引号，以区分不同的路标；当机器人判断到一个索引号对应的路标的定位数据与另一个索引号对应的路标的定位数据之间的差异满足预设误差条件时，确定该两个索引号对应的路标定位一致；
5.根据权利要求3或4所述定位成功判断方法，其特征在于，路标的定位数据包括坐标偏移量和旋转角度；
6.根据权利要求5所述定位成功判断方法，其特征在于，所述定位数据包括同一个路...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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