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本发明公开一种基于路标的定位成功判断方法、芯片及机器人，所述定位成功判断方法包括：步骤1、当机器人连续多次判断到同一个路标定位一致后，判断该路标对应的特征点的集中度是否处于预设密集度阈值范围，是则执行步骤2，否则确定该路标定位成功；步骤2、...
该专利属于珠海一微半导体股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海一微半导体股份有限公司授权不得商用。

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