【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电塔筒免爬器智能控制，尤其涉及一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统及控制方法。
技术介绍
1、风电塔筒内的免爬器通常用于将检修人员及检修物资运输到塔筒内的各个平台或机舱内，以提高检修效率、减轻人员劳动强度、减少徒手攀爬的风险。免爬器的运行控制以检修人员手动操作为主，或在塔底操作，或在车体操作，检修人员的作业安全与其自身的身体状况、精神状态、工作经验和作业设备有极大的关系，检修作业过程存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、鉴于以上缺陷，本专利技术提出一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统及控制方法。
2、一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统，包括控制模块、及与其连接的驱动模块、供电模块、检测模块，供电模块为所述各模块提供所需电力，驱动模块为免爬器提供运行动力，检测模块包括压力传感器、视觉传感器、气敏传感器、热释电传感器、光电传感器、限位传感器，所述压力传感器布置于免爬器移动车体下方的活动平台内，用以检测运行人员及携带物资的重量，视觉传感器用于检测运行人员的身份信息及其安全装备、以及塔筒内的环境状况，气敏传感器用于检测运行人员的酒精浓度状况，热释电传感器用以检测免爬器运行通道内是否有其他人员出现，光电传感器用以检测运行通道内是否存在其他障碍物，限位传感器用于检测免爬器是否到达预设位置。
3、一种风电塔筒免爬器智能安全控制方法，包括以下步骤：
4、首先、通过视觉传感器对人员进行身份识别和安全装备佩戴监测，（具体识别内容为人脸特征匹配、安全帽特
5、其次、通过气敏传感器进行酒精浓度检测，若酒精浓度超标，则启动声光报警，并向风电场集控平台发送报警消息，提示有检修人员违规；若酒精浓度检测正常，则提示检修人员登上平台；
6、第三、通过压力传感器对检修人员进行重量检测，若重量超过规定阈值，则启动声光报警，并向风电场集控平台发送报警消息，提示载荷超重；
7、第四、当检修人员顺利通过上述三步检测后，开启免爬器总控制电源开关；
8、第五、通过热释电传感器、光电传感器检测免爬器的运行通道内是否其他人员或障碍物出现，若存在障碍物，则控制免爬器停止运行，并发出报警信息，待人员离开或障碍物被清除后，控制免爬器继续行进。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：包括控制模块、及与其连接的驱动模块、供电模块、检测模块，供电模块为所述各模块提供所需电力，驱动模块为免爬器提供运行动力，检测模块包括压力传感器、视觉传感器、气敏传感器、热释电传感器、光电传感器、限位传感器，所述压力传感器布置于免爬器移动车体下方的活动平台内，用以检测运行人员及携带物资的重量，视觉传感器用于检测运行人员的身份信息及其安全装备、以及塔筒内的环境状况，气敏传感器用于检测运行人员的酒精浓度状况，热释电传感器用以检测免爬器运行通道内是否有其他人员出现，光电传感器用以检测运行通道内是否存在其他障碍物，限位传感器用于检测免爬器是否到达预设位置。
2.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：所述视觉传感器包括第一视觉传感器、第二视觉传感器，第一视觉传感器用以对检修人员进行身份认证和安全装备正确佩戴检测，第二视觉传感器设置于免爬器车体上方，且能够360 度旋转，随车体运动，用以远程观察塔筒内的状况。
3.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：所述热释电传感器包括
4.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：所述光电传感器包括四组，分别布置免爬器车体的上、下四个角上，用以检测运行通道内是否存在其他障碍物。
5.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括报警模块，报警模块与热释电传感器、光电传感器连接，用于接受信息，并做出报警动作。
6.一种风电塔筒免爬器智能安全控制方法，其特征在于包括以下步骤：
7.如权利要求6所述的风电塔筒免爬器智能安全控制方法，其特征在于包括以下步骤：当免爬器上升或下降运行时，通过限位传感器检测免爬器是否运行至预设位置，当上升至塔筒上端，限位传感器发送信号，控制免爬器停止运行且电源锁闭；当下降至塔筒底端，限位传感器发送信号，控制免爬器停止运行且电源锁闭。
...【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：包括控制模块、及与其连接的驱动模块、供电模块、检测模块，供电模块为所述各模块提供所需电力，驱动模块为免爬器提供运行动力，检测模块包括压力传感器、视觉传感器、气敏传感器、热释电传感器、光电传感器、限位传感器，所述压力传感器布置于免爬器移动车体下方的活动平台内，用以检测运行人员及携带物资的重量，视觉传感器用于检测运行人员的身份信息及其安全装备、以及塔筒内的环境状况，气敏传感器用于检测运行人员的酒精浓度状况，热释电传感器用以检测免爬器运行通道内是否有其他人员出现，光电传感器用以检测运行通道内是否存在其他障碍物，限位传感器用于检测免爬器是否到达预设位置。
2.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：所述视觉传感器包括第一视觉传感器、第二视觉传感器，第一视觉传感器用以对检修人员进行身份认证和安全装备正确佩戴检测，第二视觉传感器设置于免爬器车体上方，且能够360 度旋转，随车体运动，用以远程观察塔筒内的状况。
3.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。