【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电塔筒免爬器智能控制，尤其涉及一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统及控制方法。
技术介绍
1、风电塔筒内的免爬器通常用于将检修人员及检修物资运输到塔筒内的各个平台或机舱内，以提高检修效率、减轻人员劳动强度、减少徒手攀爬的风险。免爬器的运行控制以检修人员手动操作为主，或在塔底操作，或在车体操作，检修人员的作业安全与其自身的身体状况、精神状态、工作经验和作业设备有极大的关系，检修作业过程存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、鉴于以上缺陷，本专利技术提出一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统及控制方法。
2、一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统，包括控制模块、及与其连接的驱动模块、供电模块、检测模块，供电模块为所述各模块提供所需电力，驱动模块为免爬器提供运行动力，检测模块包括压力传感器、视觉传感器、气敏传感器、热释电传感器、光电传感器、限位传感器，所述压力传感器布置于免爬器移动车体下方的活动平台内，用以检测运行人员及携带物资的重量，视觉传感器用于检测运行人员的身份信息及其安...
【技术保护点】
1.一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：包括控制模块、及与其连接的驱动模块、供电模块、检测模块，供电模块为所述各模块提供所需电力，驱动模块为免爬器提供运行动力，检测模块包括压力传感器、视觉传感器、气敏传感器、热释电传感器、光电传感器、限位传感器，所述压力传感器布置于免爬器移动车体下方的活动平台内，用以检测运行人员及携带物资的重量，视觉传感器用于检测运行人员的身份信息及其安全装备、以及塔筒内的环境状况，气敏传感器用于检测运行人员的酒精浓度状况，热释电传感器用以检测免爬器运行通道内是否有其他人员出现，光电传感器用以检测运行通道内是否存在其他障碍物，限位传感器用...
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：包括控制模块、及与其连接的驱动模块、供电模块、检测模块，供电模块为所述各模块提供所需电力，驱动模块为免爬器提供运行动力，检测模块包括压力传感器、视觉传感器、气敏传感器、热释电传感器、光电传感器、限位传感器，所述压力传感器布置于免爬器移动车体下方的活动平台内，用以检测运行人员及携带物资的重量，视觉传感器用于检测运行人员的身份信息及其安全装备、以及塔筒内的环境状况，气敏传感器用于检测运行人员的酒精浓度状况，热释电传感器用以检测免爬器运行通道内是否有其他人员出现，光电传感器用以检测运行通道内是否存在其他障碍物，限位传感器用于检测免爬器是否到达预设位置。
2.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智能安全控制系统，其特征在于：所述视觉传感器包括第一视觉传感器、第二视觉传感器，第一视觉传感器用以对检修人员进行身份认证和安全装备正确佩戴检测，第二视觉传感器设置于免爬器车体上方，且能够360 度旋转，随车体运动，用以远程观察塔筒内的状况。
3.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器智...
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