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本发明提出的风电塔筒免爬器智能安全控制系统，包括控制模块、及与其连接的驱动模块、供电模块、检测模块，检测模块的压力传感器用以检测运行人员及携带物资的重量，视觉传感器用于检测运行人员的身份信息及其安全装备、以及塔筒内的环境状况，气敏传感器用于...
该专利属于银川能源学院所有，仅供学习研究参考，未经过银川能源学院授权不得商用。

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