【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、线控制动使用电子助力取代传统燃油汽车的真空助力。这种技术正受到新能源汽车的青睐，新能源汽车和自动驾驶技术的发展又进一步加快了这种趋势。
2、传统的线控制动的控制单元一般为分离式的esp系统(车身电子稳定系统，electronic stability program)和abs系统(防抱死制动系统，antilock brake system)。其中，esp系统旨在提升车辆的操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。esp系统根据期望偏转角、实际偏转角判断车身是否处于转向过度或转向不足的情况，接着通过主动增加轮胎的主动压力来弥补转向过度或转向不足。abs系统作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
3、在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：传统的分离式的线控制动系统无法在湿滑、冰雪等低附着系数的...
【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据包括：车速数据、轮速数据、偏航角数据；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆制动策略包括各个车轮的制动策略，其中，任一车轮的制动策略包括增压、泄压和保压中的任一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆制动策略生成制动控制指令，将所述制动控制指令传输至制动执行器，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动预测模型的训练方法包括：
6.根据权利要求5所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶数据包括：车速数据、轮速数据、偏航角数据；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆制动策略包括各个车轮的制动策略，其中，任一车轮的制动策略包括增压、泄压和保压中的任一项。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆制动策略生成制动控制指令，将所述制动控制指令传输至制动执行器，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动预测模型的训练方...
【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉豪，徐大亨，安博，唐俊，周俊杰，
申请(专利权)人：南栖仙策南京高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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