【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊缝检测，具体涉及一种通过线激光对焊缝进行扫描，并将焊缝信息提取处理的方法。
技术介绍
1、焊缝是指利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝，在焊接的过程中，焊缝会产生缺陷，需要对焊缝进行检测，并且分析缺陷类型、提取缺陷信息。
2、现有技术中，焊缝的检测结果仅以直尺、卡尺等工具人工检测并以文字方式记录数据，不能有效的检测焊缝长度、厚度等信息，不能通过大数据分析缺陷焊缝的大小尺寸、缺陷类型、缺陷位置等信息；此外人工检测焊缝速度慢，生产效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提出一种基于线激光扫描检测焊缝检测的方法。通过采用工业3d线激光相机扫描采集工件焊缝点云图，通过对3d点云图进行xz平面轮廓提取，对轮廓进行处理，检测出焊缝的尺寸和缺陷，提高了焊缝检测速度，降低生产成本，提升产品竞争力。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，包括以下步骤：
4、...
【技术保护点】
1.一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，
3.根据权利要求1所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，
4.根据权利要求1所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，
5.根据权利要求1或3所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，步骤三中，检测焊缝厚度的具体方法为：将焊缝的两个母材料轮廓直线做反向延长线，两条反向延长线的交点为焊跟，对实际的焊缝轮廓曲线突出的几个点进行直线拟合得到焊缝轮廓拟合直线，拟合直线到...
【技术特征摘要】
1.一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，
3.根据权利要求1所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，
4.根据权利要求1所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，
5.根据权利要求1或3所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，步骤三中，检测焊缝厚度的具体方法为：将焊缝的两个母材料轮廓直线做反向延长线，两条反向延长线的交点为焊跟，对实际的焊缝轮廓曲线突出的几个点进行直线拟合得到焊缝轮廓拟合直线，拟合直线到焊跟的距离则为焊缝厚度，焊缝厚度与设定的公差值对比，焊缝厚度比公差值大则判断为焊缝超厚，焊缝厚度比公差值小则判断为焊缝减薄。
6.根据权利要求1或3所述的一种基于线激光扫描的焊缝检测方法，其特征是，步骤三中，检测焊脚尺寸的具体方法为：焊缝轮廓与母材料轮廓的交点为焊趾，其中一个母材料轮廓上的焊趾到另一个母材料轮廓的反向延长线上的最小距离则为焊脚尺寸，比较两个母材料上的焊脚尺寸的大小，判断焊脚尺寸是否等边。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，曹诗茹，
申请(专利权)人：江苏塔帝思智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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