一种应用于电弧焊的实时观测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于电弧焊的实时观测装置，主要包括工业相机、工业镜头、窄带滤光片、多组激光器、光纤和激光控制器。本实用新型专利技术能够在电弧焊过程中观测熔池状态、熔滴形态和电弧形态等信息；通过激光器控制器使多组激光器依次循环照明，解决单个激光大功率长时间工作造成的发热问题，解决行业技术难题；利用单波段激光对所拍摄的熔池部分进行照明，通过发射与电弧光同等强度的光，减弱电弧起弧和熄弧时明暗变化对工业相机成像亮度的影响；通过窄带滤光片，消除其他波段光对工业相机拍摄效果的干扰。效果的干扰。效果的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电弧焊的实时观测装置


[0001]本技术涉及一种应用于电弧焊的实时观测装置，属于焊接观测设备


技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，焊接技术得到了迅速发展，其在工业生产线中的比重逐步提高。为了观测焊接质量，需要通过摄像头获取焊接熔池的观测图像。焊接熔池视觉图像中含有丰富的焊接质量信息,利用视觉传感器获取熔池图像，可以得到如熔滴、熔池、电弧等的实时形态信息，进而可以进行焊接质量的实时监测与评估。
[0003]由于焊接电弧的弧光强度非常强，易造成摄像头中的感光单元曝光度过高,所以需要在摄像头上使用深色滤镜,以减少摄像头进光量,但这样获取到的观测图像均为深暗色图像,极大地影响了画面质量。
[0004]在现有的一些方案中，我们发现可以采用在镜头前安装窄带滤光片并通过激光照明的方式进行熔池相机的拍摄，但在实际应用中还存在一些问题：由于电弧弧光强度较大，需要激光器发出较大功率的激光，而在实际焊接作业中(尤其是在应用于电弧增材领域时)，由于焊接时间较长，激光器发热现象更加明显。

技术实现思路
r/>[0005]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于电弧焊的实时观测装置，其特征在于，包括至少两个激光器(4)、用于控制激光器(4)依次循环交替发射激光的激光器控制器(9)、与焊枪(10)固定连接的相机支架(1)和固定安装在相机支架(1)上的工业相机(2)，所有激光器(4)发出的激光相交于焊枪(10)的焊丝尖端，所述工业相机(2)的工业镜头(8)正对焊枪(10)的焊丝尖端且工业镜头(8)与焊枪(10)的焊丝尖端之间设置有窄带滤光片(3)。2.根据权利要求1所述的一种应用于电弧焊的实时观测装置，其特征在于，每个所述激光器(4)均连接有光纤(6)，所述光纤(6)远离激光器(4)的一端设置有光纤接头(5)，所述激光器(4)发出的激光经过光纤(6)和光纤接头(5)后相交于焊枪(10)的焊丝尖端。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹诗茹，李瑞锋，王粟，刘煜哲，
申请(专利权)人：江苏塔帝思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：