【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刹车片压接设备相关领域，具体是涉及一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备。
技术介绍
1、刹车片上的钢背（即消音片）能够在很大程度上减弱行车过程中刹车盘与刹车片相互摩擦与振动而产生的噪音，并且能够起到保护刹车盘和提高刹车性能的作用。钢背与蹄块（即刹车片去除消音片之后的部分）的连接方式多样，如卡接、粘接以及螺丝固定等等。而现有的刹车片中，蹄块的形状各异且大多不规则，钢背也有一些不同的形状，但具体的样式则较为固定。
2、其中，针对卡接的消音片，现有的消音片压接设备具有以下不足：其一，现有的压接设备中的夹具大多针对具体的蹄块形状进行相应设计，其难以适用在不同类型的刹车块上，甚至无法通用于相同类型不同尺寸的蹄块；其二，现有的钢背压接设备，其往往将钢背与蹄块的输送过程以及钢背与蹄块的压接过程分开进行，即单独对钢背进行运输，单独对蹄块进行运输，再单独将钢背压装在蹄块上送出，其效率较低且成本较高；其三，现有的钢背压接设备难以实现真正的自动化操作，即在一定程度上需要人工干预，尤其在蹄块形状复杂的情况下，往往需要人工辅助上下料或是对钢背的定位过程进行检测等。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，包括：
4、送料下输送线，其上等间距排列设置有若干个用于单独承载刹车块的柔性载具；
5、循
6、所述压接载具包括吊装支架、与吊装支架弹性相连的钢背支架以及与钢背支架弹性相连的冲压销柱和定位销，所述钢背支架设置于吊装支架的外侧并且能够相对于吊装支架弹性活动，所述定位销和冲压销柱均设置于钢背支架的内侧并且能够向外弹性伸出，所述钢背支架上开设有用于供定位销和冲压销柱伸出的避让孔，钢背支架上设置有若干个用于吸附钢背的永磁铁；
7、所述循环上输送线的底部设置有用于引导冲压销柱向下伸出钢背支架的第一导向机构；
8、所述柔性载具的底部具有一能够纵向位移的托板，所述送料下输送线的后半段设置有用于配合托板使其抬升的第二导向机构。
9、优选的，所述循环上输送线为呈水平状态固定设置的微型传送带，微型传送带的传送皮带上设置有若干个一一对应于若干个压接载具的外凸窄条，若干个吊装支架一一对应的固定设置于若干个外凸窄条上，每个所述吊装支架上均固定设置有四个均匀分布并向外滑动穿过钢背支架的第一光轴，每个第一光轴外端均同轴固连有第一圆环，每个第一光轴上还同轴设置有用于将钢背支架向内压紧在吊装支架上的第一弹簧，第一弹簧的两端分别抵触钢背支架和第一圆环。
10、优选的，所述永磁铁的数量为四个，钢背支架的外端开设有四个用于嵌设永磁体的嵌槽，所述冲压销柱包括u型板和四个固定设置于u型板上的冲压长板，所述钢背支架的内侧固定连接有限位挡板，限位挡板上固连有四个与钢背支架外端相固连的第二光轴，四个第二光轴均匀分布且滑动穿过u型板，每个第二光轴上还同轴套设有用于将u型板向内压紧在限位挡板上的第二弹簧，且第二弹簧的两端分别抵触钢背支架和u型板，每个冲压长板远离u型板的一端朝向钢背支架外端，且冲压长板该端一体成型有用于压弯钢背上卡扣的尖锥部，所述避让孔包括四个开设于钢背支架外端且分别对应四个冲压长板的避让通槽。
11、优选的，吊装支架的两端固连有两个对称设置的第一横轴，且每个第一横轴外端均同轴轴接相连有第一滑轮，所述u型架上固定连接有两个平行间隔设置的第二横轴，每个第二横轴的两端均突出钢背支架，且第二横轴每端均同轴轴接相连有第二滑轮，所述第一导向机构包括两个对称设置于微型传送带两侧的第一导向件，每个第一导向件均包括与微型传送带固定相连的侧连竖板、固定设置于侧连竖板内侧的第一导向滑轨以及固定设置侧连竖板内侧且位于第一导向滑轨下方的第二导向滑轨，第一导向滑轨呈水平状态且第一导向滑轨的两端均设置有用于对第一滑轮导向的第一扩口部，第二导向滑轨上一体成型有用于引导第二滑轮斜向下滑动的斜向下滑段，且第二导向滑轨的两端同样成型有用于对第二滑轮导向的第二扩口部，所述钢背支架两侧针对每个第二横轴均开设有纵向腰槽。
12、优选的，所述定位销包括两个对称设置的定位圆柱，每根所述定位圆柱靠近微型传送带的一端均向内滑动穿过限位挡板，定位圆柱该端同轴固连有用于防止其向外脱出限位挡板的第二圆环，所述避让孔还包括两个开设于钢背支架外端且用于避让定位圆柱另一端的避让圆槽，定位圆柱上还同轴固连有轴套，且定位圆柱上还同轴套设有用于使其向外弹性伸出的第三弹簧，第三弹簧的两端分别抵触轴套和限位挡板。
13、优选的，所述柔性载具包括固定设置于送料下输送线上的平移横板，所述托板沿竖直方向弹性滑动设置于平移横板的正下方，平移横板上还沿竖直方向滑动连接有若干个呈矩阵分布的竖直顶针，每根所述竖直顶针上均同轴套设有用于将其相对于平移横板弹性向上顶升的第四弹簧，竖直顶针的上端突出于平移横板上表面且竖直顶针该端一体成型有用于抵触第四弹簧的台阶结构，第四弹簧的上下端分别抵触竖直顶针和平移横板，竖直顶针的下端还同轴固连有两个用于防止其向上脱出平移横板的限位螺母。
14、优选的，所述托板呈水平状态设置于平移横板的正下方，托板四角固定设置有四个均匀分布的限位竖轴，每个限位竖轴的上端均竖直向上滑动穿出平移横板，限位竖轴该端同轴固连有第三圆环，且限位竖轴该端还同轴套设有用于使其相对于平移横板弹性向上滑动的第五弹簧，第五弹簧的上下端分别抵触第三圆环和平移横板顶部。
15、优选的，所述第二导向机构包括两个对称设置于托板正下方的导向件，每个导向件均包括由送料下输送线头端向送料下输送线尾端依次相连的下长横板、斜连接板和上长横板，每个导向件还包括若干个固定设置于下长横板正下方的微型电推杆，每个微型电推杆的输出端均竖直升降，下长横板与若干个微型电推杆的输出端固连，上长横板固定设置于平移横板的下方，且斜连接板与上长横板相向端铰接相连，所述斜连接板靠近下长横板一端开设有两个沿其长度方向的斜向滑槽，下长横板靠近斜连接板一端轴接设置有两个分别滑动设置于两个斜向滑槽中的第三滑轮，且每个托板的底部均轴接设置有四个用于下长横板、斜连接板和上长横板滑动配合的第四滑轮。
16、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
17、其一，本专利技术中采用柔性载具来夹具蹄块，若干个阵列分布的竖直顶针能够根据蹄块的形状自适应沉降相应竖直顶针，继而对蹄块进行充分的横向限位，保证钢背压装至蹄块的过程中蹄块不会发生横向偏移，且能够适应不同尺寸或形状的蹄块；
18、其二，本专利技术中在微型传送带底部的若干个钢背运输过程中完成钢背压装至蹄块上的过程，且能够保压一定时间保证压装充分，从而保证压装过程中钢背和蹄块的输送不间断，工作效率较高；
19、其三，本专利技术中独特设计的压接载具，通过压接载具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，包括：送料下输送线（1），其上等间距排列设置有若干个用于单独承载刹车块（2）的柔性载具（3）；循环上输送线，其上等间距设置有若干个用于装载钢背（4）的压接载具（5）；所述压接载具（5）包括吊装支架（6）、与吊装支架（6）弹性相连的钢背支架（7）以及与钢背支架（7）弹性相连的冲压销柱（8）和定位销（9），所述钢背支架（7）设置于吊装支架（6）的外侧并且能够相对于吊装支架（6）弹性活动，所述定位销（9）和冲压销柱（8）均设置于钢背支架（7）的内侧并且能够向外弹性伸出，所述钢背支架（7）上开设有用于供定位销（9）和冲压销柱（8）伸出的避让孔，钢背支架（7）上设置有若干个用于吸附钢背（4）的永磁铁（10）；所述循环上输送线的底部设置有用于引导冲压销柱（8）向下伸出钢背支架（7）的第一导向机构（11）；所述柔性载具（3）的底部具有一能够纵向位移的托板（12），所述送料下输送线（1）的后半段设置有用于配合托板（12）使其抬升的第二导向机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述循环
3.根据权利要求2所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述永磁铁（10）的数量为四个，钢背支架（7）的外端开设有四个用于嵌设永磁铁（10）的嵌槽，所述冲压销柱（8）包括U型板（20）和四个固定设置于U型板（20）上的冲压长板（21），所述钢背支架（7）的内侧固定连接有限位挡板（22），限位挡板（22）上固连有四个与钢背支架（7）外端相固连的第二光轴（23），四个第二光轴（23）均匀分布且滑动穿过U型板（20），每个第二光轴（23）上还同轴套（37）设有用于将U型板（20）向内压紧在限位挡板（22）上的第二弹簧（24），且第二弹簧（24）的两端分别抵触钢背支架（7）和U型板（20），每个冲压长板（21）远离U型板（20）的一端朝向钢背支架（7）外端，且冲压长板（21）该端一体成型有用于压弯钢背（4）上卡扣的尖锥部，所述避让孔包括四个开设于钢背支架（7）外端且分别对应四个冲压长板（21）的避让通槽（25）。
4.根据权利要求3所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，吊装支架（6）的两端固连有两个对称设置的第一横轴（26），且每个第一横轴（26）外端均同轴轴接相连有第一滑轮（27），所述U型架上固定连接有两个平行间隔设置的第二横轴（28），每个第二横轴（28）的两端均突出钢背支架（7），且第二横轴（28）每端均同轴轴接相连有第二滑轮（29），所述第一导向机构（11）包括两个对称设置于微型传送带（15）两侧的第一导向件，每个第一导向件均包括与微型传送带（15）固定相连的侧连竖板（52）、固定设置于侧连竖板（52）内侧的第一导向滑轨（30）以及固定设置侧连竖板（52）内侧且位于第一导向滑轨（30）下方的第二导向滑轨（31），第一导向滑轨（30）呈水平状态且第一导向滑轨（30）的两端均设置有用于对第一滑轮（27）导向的第一扩口部（32），第二导向滑轨（31）上一体成型有用于引导第二滑轮（29）斜向下滑动的斜向下滑段（33），且第二导向滑轨（31）的两端同样成型有用于对第二滑轮（29）导向的第二扩口部（34），所述钢背支架（7）两侧针对每个第二横轴（28）均开设有纵向腰槽。
5.根据权利要求3所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述定位销（9）包括两个对称设置的定位圆柱（35），每根所述定位圆柱（35）靠近微型传送带（15）的一端均向内滑动穿过限位挡板（22），定位圆柱（35）该端同轴固连有用于防止其向外脱出限位挡板（22）的第二圆环（36），所述避让孔还包括两个开设于钢背支架（7）外端且用于避让定位圆柱（35）另一端的避让圆槽，定位圆柱（35）上还同轴固连有轴套（37），且定位圆柱（35）上还同轴套（37）设有用于使其向外弹性伸出的第三弹簧（38），第三弹簧（38）的两端分别抵触轴套（37）和限位挡板（22）。
6.根据权利要求1所述的一种刹车片的...
【技术特征摘要】
1.一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，包括：送料下输送线（1），其上等间距排列设置有若干个用于单独承载刹车块（2）的柔性载具（3）；循环上输送线，其上等间距设置有若干个用于装载钢背（4）的压接载具（5）；所述压接载具（5）包括吊装支架（6）、与吊装支架（6）弹性相连的钢背支架（7）以及与钢背支架（7）弹性相连的冲压销柱（8）和定位销（9），所述钢背支架（7）设置于吊装支架（6）的外侧并且能够相对于吊装支架（6）弹性活动，所述定位销（9）和冲压销柱（8）均设置于钢背支架（7）的内侧并且能够向外弹性伸出，所述钢背支架（7）上开设有用于供定位销（9）和冲压销柱（8）伸出的避让孔，钢背支架（7）上设置有若干个用于吸附钢背（4）的永磁铁（10）；所述循环上输送线的底部设置有用于引导冲压销柱（8）向下伸出钢背支架（7）的第一导向机构（11）；所述柔性载具（3）的底部具有一能够纵向位移的托板（12），所述送料下输送线（1）的后半段设置有用于配合托板（12）使其抬升的第二导向机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述循环上输送线为呈水平状态固定设置的微型传送带（15），微型传送带（15）的传送皮带上设置有若干个一一对应于若干个压接载具（5）的外凸窄条（16），若干个吊装支架（6）一一对应的固定设置于若干个外凸窄条（16）上，每个所述吊装支架（6）上均固定设置有四个均匀分布并向外滑动穿过钢背支架（7）的第一光轴（17），每个第一光轴（17）外端均同轴固连有第一圆环（18），每个第一光轴（17）上还同轴设置有用于将钢背支架（7）向内压紧在吊装支架（6）上的第一弹簧（19），第一弹簧（19）的两端分别抵触钢背支架（7）和第一圆环（18）。
3.根据权利要求2所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，所述永磁铁（10）的数量为四个，钢背支架（7）的外端开设有四个用于嵌设永磁铁（10）的嵌槽，所述冲压销柱（8）包括u型板（20）和四个固定设置于u型板（20）上的冲压长板（21），所述钢背支架（7）的内侧固定连接有限位挡板（22），限位挡板（22）上固连有四个与钢背支架（7）外端相固连的第二光轴（23），四个第二光轴（23）均匀分布且滑动穿过u型板（20），每个第二光轴（23）上还同轴套（37）设有用于将u型板（20）向内压紧在限位挡板（22）上的第二弹簧（24），且第二弹簧（24）的两端分别抵触钢背支架（7）和u型板（20），每个冲压长板（21）远离u型板（20）的一端朝向钢背支架（7）外端，且冲压长板（21）该端一体成型有用于压弯钢背（4）上卡扣的尖锥部，所述避让孔包括四个开设于钢背支架（7）外端且分别对应四个冲压长板（21）的避让通槽（25）。
4.根据权利要求3所述的一种刹车片的蹄块与钢背自动压接设备，其特征在于，吊装支架（6）的两端固连有两个对称设置的第一横轴（26），且每个第一横轴（26）外端均同轴轴接相连有第一滑轮（27），所述u型架上固定连接有两个平行间隔设置的第二横轴（28），每个第二横轴（28）的两端均突出钢背支架（7），且第二横轴（28）每端均同轴轴接相连有第二滑轮（29），所述第一导向机构（11）包括两个对称设置于微型传送带（15）两侧的第一导向件，每个第一导向件均包括与微型传送带（15）固定相连的侧连竖板（52）、固定设置于侧连竖板（52）内侧的第一导向滑轨（30）以及固定设置侧连竖板（52）内侧且位于第一导向滑轨（30）下方的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：项远永，唐文娟，厉光祥，
申请(专利权)人：江苏恒源康盛高科新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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