【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体地，涉及一种升降机构及机器人。
技术介绍
1、未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。
2、但是，在智能制造时代，为了应对消费者日益增长的定制化产品的需求，智能工厂需要在有限空间内，充分利用现有资源，建设灵活、安全、可快速变化的智能生产线，为适应新产品的生产，更换生产线,缩短产品制造时间，需要灵活快速的生产单元来满足这些需求，并提高制造企业产能和效率，降低成本。因此，智能机器人会成为智能制造系统中最重要的硬件设备。某种意义上说，智能机器人的全面升级，是新一轮工业革命的重要内容。但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器人将发挥越来越大的作用。
3、协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。但是工业机器人的工作高度一般是确定的，无法进行提升高度来提高取放高度，限制了工业机器人在某些场景的应用。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种升降机构及机器人。
2、根据本技术提供的升
3、驱动电机，所述驱动电机上设置有电机同步轮；
4、基座管体，所述基座管体上设置有第一安装轴承和第二安装轴承，所述第一安装轴承内设置有第一丝杆；所述第一丝杆的下端设置有二联轮；所述二联轮通过第一同步带连接所述电机同步轮；所述第二安装轴承内设置有花键轴，所述花键轴的下端设置有第一同步轮，所述二联轮通过第二同步带连接所述第一同步轮；
5、第一升降管，所述第一升降管设置在所述基座管体内且通过第一滑轨连接所述基座管体的内壁面，所述第一升降管上设置有第一丝杆螺母和第三安装轴承，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接；所述第三安装轴承内设置有滚珠衬套，所述花键轴设置在所述滚珠衬套内且通过滚珠与所述滚珠衬套的内壁面相接触。
6、优选地，还包括：
7、第二升降管，所述第二升降管设置在所述第一升降管内且通过第二滑轨连接所述第一升降管的内壁面；
8、其中，所述第一升降管上设置有第四安装轴承，所述第四安装轴承内设置有第二丝杆，所述第二丝杆的下端设置有第二同步轮，所述滚珠衬套的外壁面上设置有第三同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带连接所述第三同步轮；
9、所述第二升降管上设置有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接。
10、优选地，所述驱动电机设置在所述基座管体的一侧；
11、所述驱动电机通过行星减速器连接所述电机同步轮；
12、所述行星减速器的前端面连接有电机支架，以通过所述电机支架连接所述基座管体的侧壁面。
13、优选地，还包括滚珠花键，所述滚珠花键包括：所述花键轴、所述滚珠衬套以及滚珠；
14、所述花键轴的壁面上设置有沿轴向延伸的滚动槽，所述滚珠衬套设置有限位槽；
15、所述滚珠设置在所述限位槽内且能够在所述限位槽内沿周向滚动；
16、所述滚珠同时与所述滚动槽相接触，能够沿所述滚动槽进行轴向滚动。
17、优选地，所述二联轮通过第一涨套连接所述第一丝杆的末端；
18、所述第一安装轴承的外侧设置有第一轴承端盖；所述基座管体的下壁面固定在所述第一轴承端盖上；
19、所述第一安装轴承的下端设置有第一轴承挡圈，所述第一轴承挡圈固定在所述第一轴承端盖的下端面上。
20、优选地，所述第二同步轮通过第二涨套连接所述第二丝杆的末端；
21、所述第四安装轴承的外侧设置有第二轴承端盖；所述第一升降管的下壁面固定在所述第二轴承端盖上；
22、所述第四安装轴承的下端设置有第二轴承挡圈，所述第二轴承挡圈固定在所述第二轴承端盖的下端面上。
23、优选地，所述第一滑轨包括第一导轨、第二导轨、第一滑块以及第二滑块；
24、所述基座管体相对的两侧内壁面上分别设置有第一导轨和第二导轨；
25、所述第一升降管相对的两侧外壁面上分别设置有第一滑块和第二滑块；
26、所述第一导轨设置在所述第一滑块内，所述第二导轨设置在所述第二滑块内，以使所述第一升降管能够相对所述基座管体升降。
27、优选地，所述第二滑轨包括第三导轨、第四导轨、第三滑块以及第四滑块；
28、所述第一升降管相对的两侧内壁面上分别设置有第三导轨和第四导轨；
29、所述第二升降管相对的两侧外壁面上分别设置有第三滑块和第四滑块；
30、所述第三导轨设置在所述第三滑块内，所述第四导轨设置在所述第四滑块内，以使所述第二升降管能够相对所述第一升降管升降。
31、优选地，所述滚动槽的数量为三个，三个滚动槽沿所述花键轴的周向依次分布。
32、本技术提供的机器人，包括所述的升降机构和机械臂；
33、所述机械臂设置在所述升降机构中位于顶端的升降管上，能够随所述升降机构的上下升降而上下移动。
34、与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
35、本技术中驱动电机上设置有电机同步轮，基座管体上设置有第一安装轴承和第二安装轴承，所述第一安装轴承内设置有第一丝杆；所述第一丝杆的下端设置有二联轮；所述二联轮通过第一同步带连接所述电机同步轮；所述第二安装轴承内设置有花键轴，所述花键轴的下端设置有第一同步轮，所述二联轮通过第二同步带连接所述第一同步轮；所述第一升降管设置在所述基座管体内且通过第一滑轨连接所述基座管体的内壁面，所述第一升降管上设置有第一丝杆螺母和第三安装轴承，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接；所述第三安装轴承内设置有滚珠衬套，所述花键轴设置在所述滚珠衬套内且通过滚珠与所述滚珠衬套的内壁面相接触，从而能够二联轮带动所述第一丝杠转动时，实现所述第一升降管相对所述基座管体的升降，所述滚珠衬套的外壁面上设置有第三同步轮，所述第一升降管上设置有第四安装轴承，所述第四安装轴承内设置有第二丝杆，所述第二丝杆的下端设置有第二同步轮，所述第二同步轮通过第二同步带连接所述第三同步轮，因此当二联轮带动第一同步轮转动时，使得第三同步轮带动第二同步轮，进而带动第二丝杠转动，所述第二升降管相对所述第一升降管的升降同时滚珠衬套沿花键轴进行上下升降，实现第二升降管上端面的目标物体的两级升降。
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1.一种升降机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动电机设置在所述基座管体的一侧；
4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括滚珠花键，所述滚珠花键包括：所述花键轴、所述滚珠衬套以及滚珠；
5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述二联轮通过第一涨套连接所述第一丝杆的末端；
6.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第二同步轮通过第二涨套连接所述第二丝杆的末端；
7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一滑轨包括第一导轨、第二导轨、第一滑块以及第二滑块；
8.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第二滑轨包括第三导轨、第四导轨、第三滑块以及第四滑块；
9.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述滚动槽的数量为三个，三个滚动槽沿所述花键轴的周向依次分布。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的升降机构和机械臂
...【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述驱动电机设置在所述基座管体的一侧；
4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，还包括滚珠花键，所述滚珠花键包括：所述花键轴、所述滚珠衬套以及滚珠；
5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述二联轮通过第一涨套连接所述第一丝杆的末端；
6.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩铭，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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