下载升降机构及机器人的技术资料

文档序号:40412521

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本技术提供了一种升降机构及机器人,包括:驱动电机,驱动电机上设置有电机同步轮;基座管体,基座管体上设置有第一安装轴承和第二安装轴承,第一安装轴承内设置有第一丝杆;第一丝杆的下端设置有二联轮;二联轮通过第一同步带连接电机同步轮;第二安装轴承内...
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