【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体是一种全自动旋盖装置。
技术介绍
1、瓶子和瓶盖经生产出来后通常需要将瓶盖一一盖在瓶子上，瓶盖和瓶子通常采用螺纹装配。现有的旋盖装置大多数是半自动结构。
2、例如专利号为201810245829 .6的一种自动给盖旋盖装置公开了支撑架、抱瓶定位组件、旋转夹爪和送盖装置，抱瓶定位组件将瓶子的底部卡紧，实现水平方向两个坐标的定位，托板位于初始位置时接收瓶盖，进行取盖操作，送盖装置的托板位于推送位置时，托板上的瓶盖位于旋转夹爪的正下方，旋转夹爪向下移动可夹取处于推送位置的托板上的瓶盖，旋转夹爪夹住瓶盖后向下移动，可将瓶盖放置于瓶口，带动瓶盖旋转可将瓶盖拧装于瓶子上；该专利中需要手动将瓶子放在抱瓶定位组件中进行夹紧，并且装配完瓶盖后还要手动拿出来，然后再将新的瓶子放在抱瓶定位组件中进行夹紧，如此反复进行旋盖动作，该装置仍然占用较多人工配合才能完成，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本技术公开一种全自动旋盖装置，以解决旋盖装置自动化程度较低的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提出以下优化技术方案：
3、一种全自动旋盖装置，包括机架、送瓶机构、送盖机构、接盖机构和旋盖机构；
4、所述送瓶机构包括第一传送组件，所述第一传送组件设置在所述机架上，所述送瓶结构设有定位组件；所述旋盖机构包括升降组件、第一电机和三爪卡盘，所述升降组件设置在所述机架上，所述第一电机设置在所述升降组件上，所述三爪卡盘连接在所述第一电机的输
5、进一步地，所述第一传送组件包括第二电机、第一主动轮、第一从动轮、传送链和支架，所述支架固定在机架上，所述第二电机固定在所述支架上，所述第一主动轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第一从动轮转动连接在所述机架上，所述传送链套在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。
6、进一步地，所述送瓶机构还包括左侧调整组件和右侧调整组件，所述左侧调整组件和右侧调整组件分别设置在所述支架的两侧，所述左侧调整组件的结构和右侧调整组件的结构相同；所述左侧调整组件和右侧调整组件都包括调整座、螺杆、旋钮开关和调整杆，所述调整座固定在所述支架上，所述螺杆转动连接在所述调整座上，所述旋钮开关设有螺纹杆，所述螺纹杆伸入所述调整座内与所述螺杆啮合。
7、进一步地，所述定位组件包括直角架、第二气缸、推动条和限位条，所述直角架固定在所述支架的一侧上，所述第二气缸固定在所述直角架上，所述推动条固定在所述第二气缸的输出轴上，所述推动条的远离所述第二气缸的一侧面为弧面，所述限位条固定在所述支架的另一侧，所述限位条与所述推动条的位置相对应。
8、进一步地，所述锁紧条的内侧面为弧面。
9、进一步地，所述第二传送机构包括第三电机、第二主动轮、第二从动轮、传送带和两个侧板，所述第二电机和两个所述侧板固定在所述支架上，所述第二主动轮和第二从动轮分别转动设置在所述侧板的前端和后端，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮的一端啮合。
10、进一步地，所述送盖机构还包括高度限位组件，所述高度限位组件包括两个限位板，所述限位板包括固定条、连接条和限高条，所述固定条分别固定在两个所述侧板上，所述连接条连接所述固定条与所述限高条，所述限高条的底部设有限宽条。
11、进一步地，所述升降组件包括电机盖，第四电机、丝杆和丝杆座，所述电机盖固定在所述机架上，所述第四电机固定在所述电机盖上，所述丝杆连接所述第四电机的输出轴，所述丝杆座套在所述丝杆上，所述丝杆座连接所述三爪卡盘。
12、进一步地，所述接盖机构还包括l型条，所述l型条连接所述电机盖和所述第一气缸；所述接盘的上表面设有限位槽，所述限位槽的一侧连通所述接盘的靠近的侧面，所述限位槽的另一侧内壁为弧面。
13、进一步地，本技术还包括机盖，所述机盖盖在所述机架上面，所述机盖设有两个分别与第一传送组件和四儿传动组件对应的进料口，所述机盖设有与第一传送组件对应的出料口。
14、本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
15、本技术公开的一种全自动旋盖装置设置了机架、送瓶机构、送盖机构、接盖机构和旋盖机构，瓶子经生产设备生产出来后直接传送到送瓶机构，瓶盖经生产设备生产出来后直接传送到送盖机构，瓶子通过第一传送组件进行移动并被定位组件固定，瓶盖通过第一传送组件进行移动，接盖机构中的接盘接过瓶盖，第一气缸将瓶盖移动至三爪卡盘下方，三爪卡盘驱动三个锁紧条夹紧瓶盖，升降组件和第一电机驱动瓶盖旋紧瓶子，定位组件放开瓶子，盖好瓶盖的瓶子通过第一传送组件传送出去，从而实现全自动旋盖工作，节约了人力资源，自动化程度更高。
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1.一种全自动旋盖装置，其特征在于，包括机架、送瓶机构、送盖机构、接盖机构和旋盖机构；
2.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述第一传送组件包括第二电机、第一主动轮、第一从动轮、传送链和支架，所述支架固定在机架上，所述第二电机固定在所述支架上，所述第一主动轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第一从动轮转动连接在所述机架上，所述传送链套在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述送瓶机构还包括左侧调整组件和右侧调整组件，所述左侧调整组件和右侧调整组件分别设置在所述支架的两侧，所述左侧调整组件的结构和右侧调整组件的结构相同；所述左侧调整组件和右侧调整组件都包括调整座、螺杆、旋钮开关和调整杆，所述调整座固定在所述支架上，所述螺杆转动连接在所述调整座上，所述旋钮开关设有螺纹杆，所述螺纹杆伸入所述调整座内与所述螺杆啮合。
4.根据权利要求2所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述定位组件包括直角架、第二气缸、推动条和限位条，所述直角架固定在所述支架的一侧上，所述第二气缸固定在所述
5.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述锁紧条的内侧面为弧面。
6.根据权利要求2所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述第二传送组件包括第三电机、第二主动轮、第二从动轮、传送带和两个侧板，所述第二电机和两个所述侧板固定在所述支架上，所述第二主动轮和第二从动轮分别转动设置在所述侧板的前端和后端，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮的一端啮合。
7.根据权利要求6所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述送盖机构还包括高度限位组件，所述高度限位组件包括两个限位板，所述限位板包括固定条、连接条和限高条，所述固定条分别固定在两个所述侧板上，所述连接条连接所述固定条与所述限高条，所述限高条的底部设有限宽条。
8.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述升降组件包括电机盖、第四电机、丝杆和丝杆座，所述电机盖固定在所述机架上，所述第四电机固定在所述电机盖上，所述丝杆连接所述第四电机的输出轴，所述丝杆座套在所述丝杆上，所述丝杆座连接所述三爪卡盘。
9.根据权利要求8所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述接盖机构还包括L型条，所述L型条连接所述电机盖和所述第一气缸；所述接盘的上表面设有限位槽，所述限位槽的一侧连通所述接盘的靠近的侧面，所述限位槽的另一侧内壁为弧面。
10.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，还包括机盖，所述机盖盖在所述机架上面，所述机盖设有两个分别与第一传送组件和第二传送组件对应的进料口，所述机盖设有与第一传送组件对应的出料口。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动旋盖装置，其特征在于，包括机架、送瓶机构、送盖机构、接盖机构和旋盖机构；
2.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述第一传送组件包括第二电机、第一主动轮、第一从动轮、传送链和支架，所述支架固定在机架上，所述第二电机固定在所述支架上，所述第一主动轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第一从动轮转动连接在所述机架上，所述传送链套在所述第一主动轮和所述第一从动轮上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述送瓶机构还包括左侧调整组件和右侧调整组件，所述左侧调整组件和右侧调整组件分别设置在所述支架的两侧，所述左侧调整组件的结构和右侧调整组件的结构相同；所述左侧调整组件和右侧调整组件都包括调整座、螺杆、旋钮开关和调整杆，所述调整座固定在所述支架上，所述螺杆转动连接在所述调整座上，所述旋钮开关设有螺纹杆，所述螺纹杆伸入所述调整座内与所述螺杆啮合。
4.根据权利要求2所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述定位组件包括直角架、第二气缸、推动条和限位条，所述直角架固定在所述支架的一侧上，所述第二气缸固定在所述直角架上，所述推动条固定在所述第二气缸的输出轴上，所述推动条的远离所述第二气缸的一侧面为弧面，所述限位条固定在所述支架的另一侧，所述限位条与所述推动条的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种全自动旋盖装置，其特征在于，所述锁紧条的内侧面为弧面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：江传慧，黄湘，
申请(专利权)人：东莞华力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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