【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是指一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪。
技术介绍
1、在自动化及医疗设备领域中，往往需要对用于盛装试剂或血液样品的试剂管进行开盖操作，便于后续对试剂管进行注液或取液等操作。目前比较常用的两个开盖操作方式为：1、采用人工手动取盖，需要耗费大量的人力及物力，成本高且效率低；2、通过自动化设备进行自动取盖。
2、对于通过自动化设备进行自动取盖，由于在开盖的过程中需要实现夹爪机构的夹紧以及绕竖直轴的旋转，这就导致自动化设备的体积设计庞大，紧凑性不高。
3、中国技术专利cn214109659u公开了带旋转功能的夹爪，该方案采用两个步进电机，右侧的步进电机通过“主动同步轮-皮带-被动同步轮”为左侧的主轴提供旋转动力，实现旋转开盖运动。左侧的步进电机旋转时带动一个旋转导向槽转动，导向槽是由内向外的渐开线结构，从而带动夹爪的两个滑块实现夹紧或放松。由于右侧电机旋转时，左侧夹爪要始终保持夹紧或放松状态，因此左侧电机需跟随主轴一起旋转，这在进行电机的结构布置和电信号传输时都存在难度。
4、中国技术专利cn216000560u公开了旋转电爪以及自动开盖机构，该方案左侧电机通过丝杆滑块机构带动一个套管上下运动，套管下部固定一个销通过拨叉实现夹爪的夹紧和放松。右侧电机通过一根杆和导向销带动前述套管实现转动，从而带动夹爪旋转。夹爪夹紧时套管受的拉力较大，左侧电机滑块受偏心拉力，易磨损；右侧电机的旋转经一个销传给套管，再带动夹爪旋转，结构较为复杂。
5、中国技术专利cn210237064
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，以解决现有技术中盖机构体积设计庞大、紧凑性不高、寿命和可靠性低，以及夹紧力较小的技术问题。
2、本技术提供的技术方案如下：
3、本技术的一个目的在于提供一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，所述旋转电动夹爪包括旋转驱动组件、夹紧驱动组件、旋转夹紧传动组件和旋转夹紧组件；
4、所述夹紧驱动组件布置于所述旋转夹紧传动组件的一端，所述旋转夹紧组件布置于所述旋转夹紧传动组件的另一端，所述夹紧驱动组件、所述旋转夹紧传动组件和所述旋转夹紧组件同轴布置，所述旋转驱动组件布置于所述旋转夹紧传动组件的一侧，使所述旋转驱动组件与所述夹紧驱动组件呈并列布置；
5、所述旋转夹紧传动组件包括转轴，所述转轴内安装拉杆，所述拉杆被配置为：相对所述转轴沿竖直方向往复运动；
6、所述拉杆的一端安装拉杆轴承，所述拉杆的另一端固定一拉杆销，所述转轴固定一连接块，所述连接块内开设导向槽；所述拉杆销插入所述导向槽内，并且所述拉杆销被配置为：在所述导向槽内沿竖直方向往复运动；
7、所述旋转驱动组件包括主动轮和从动轮，所述从动轮与所述转轴固定，所述主动轮与所述从动轮之间安装皮带；
8、所述夹紧驱动组件，用于驱动所述拉杆沿竖直方向往复运动，从而带动所述旋转夹紧组件或放松试剂管盖；
9、所述旋转驱动组件通过皮带传动，驱动所述转轴带动所述连接块旋转，从而带动所述旋转夹紧组件旋转。
10、在一个较佳的实施例中，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机、拉杆滑块和螺纹套管；所述夹紧电机的输出轴通过所述螺纹套管连接所述拉杆滑块；
11、所述拉杆滑块内部开设空腔，在所述空腔内安装拉杆轴承座，所述拉杆轴承安装在所述拉杆轴承座内；
12、其中，在所述拉杆滑块的空腔侧壁形成凹槽，所述拉杆轴承座外壁设置凸块，所述凸块嵌入所述凹槽内，使所述拉杆轴承座在所述拉杆滑块的空腔内沿水平方向左右晃动，以调整所述夹紧电机的输出轴与所述拉杆的同轴度。
13、在一个较佳的实施例中，所述夹紧电机的输出轴与螺纹套管固定，所述螺纹套管旋拧在所述拉杆滑块内；
14、所述夹紧电机的输出轴旋转带动所述螺纹套管旋转，所述螺纹套管带动所述拉杆滑块沿竖直方向往复运动，从而驱动所述拉杆沿竖直方向往复运动。
15、在一个较佳的实施例中，所述拉杆轴承座安装于所述拉杆滑块的空腔内，并且所述拉杆轴承座与所述拉杆滑块在竖直方向上为间隙配合。
16、在一个较佳的实施例中，所述旋转电动夹爪还包括安装板，所述夹紧驱动组件包括滚珠滑块和滑块导轨；
17、所述滑块导轨固定在所述安装板上，所述滚珠滑块与所述滑块导轨滑动连接，所述拉杆滑块与所述滚珠滑块固定。
18、在一个较佳的实施例中，所述安装板上安装电路板，所述电路板上设置上极限传感器和下极限传感器，所述拉杆滑块上设置滑块遮光片；
19、当所述拉杆滑块沿竖直方向往复运动时，所述滑块遮光片遮挡上极限传感器或下极限传感器。
20、在一个较佳的实施例中，所述旋转电动夹爪还包括安装板、电路板和旋转传感器，所述安装板上安装电路板，所述电路板上设置旋转传感器，所述转轴的外圆周上设置一旋转遮光片；
21、当所述转轴旋转时，所述旋转遮光片周期性遮挡所述旋转传感器。
22、在一个较佳的实施例中，所述旋转驱动组件还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述主动轮固定，用于驱动所述主动轮旋转。
23、在一个较佳的实施例中，所述旋转电动夹爪还包括第一固定板和第二固定板，
24、所述第一固定板上固定第一旋转轴承，所述第二固定板上固定第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与所述第二旋转轴承安装在所述转轴上。
25、在一个较佳的实施例中，所述旋转夹紧组件包括夹爪导轨、左拔叉、右拔叉、左夹爪和右夹爪；
26、所述夹爪导轨与所述连接块固定，所述左夹爪和所述右夹爪以滑动的方式安装在所述夹爪导轨上；所述左夹爪和所述右夹爪分别开设拨孔；
27、所述左拔叉和所述右拔叉分别铰接在连接块上，所述左拔叉包括左叉型杆和左拔杆，所述右拔叉包括右叉型杆和右拔杆；
28、所述左叉型杆与所述拉杆销铰接，所述右叉型杆与所述拉杆销铰接，所述左拔杆插入所述左夹爪的拨孔内，所述右拔杆插入所述右夹爪的拨孔内；
29、当所述拉杆沿竖直方向往复运动，带动所述拉杆销在所述导向槽内沿竖直方向往复运动时，所述拉杆销拉动所述左拔叉和所述右拔叉旋转，所述左拔叉带动所述左夹爪沿所述夹爪导轨滑动，所述右拔叉带动所述右夹爪沿所述夹爪导轨滑动，使所述左夹爪和所述右夹爪靠近或者远离；
30、当所述转轴旋转时，所述转轴带动所述连接块旋转，从而带动所述旋转夹紧组件旋转。
31、本技术上述技术方案，与现有技术相比至少具有如下有益效果：
32、本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述旋转电动夹爪包括旋转驱动组件、夹紧驱动组件、旋转夹紧传动组件和旋转夹紧组件；
2.根据权利要求1所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机、拉杆滑块和螺纹套管；所述夹紧电机的输出轴通过所述螺纹套管连接所述拉杆滑块；
3.根据权利要求2所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述夹紧电机的输出轴与螺纹套管固定，所述螺纹套管旋拧在所述拉杆滑块内；
4.根据权利要求2所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述拉杆轴承座安装于所述拉杆滑块的空腔内，并且所述拉杆轴承座与所述拉杆滑块在竖直方向上为间隙配合。
5.根据权利要求2所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述旋转电动夹爪还包括安装板，所述夹紧驱动组件包括滚珠滑块和滑块导轨；
6.根据权利要求5所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述安装板上安装电路板，所述电路板上设置上极限传感器和下极限传感器，所述拉杆滑块上设置滑块遮光片；
7.根据权
8.根据权利要求1所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述旋转夹紧组件包括夹爪导轨、左拔叉、右拔叉、左夹爪和右夹爪；
...【技术特征摘要】
1.一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述旋转电动夹爪包括旋转驱动组件、夹紧驱动组件、旋转夹紧传动组件和旋转夹紧组件；
2.根据权利要求1所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括夹紧电机、拉杆滑块和螺纹套管；所述夹紧电机的输出轴通过所述螺纹套管连接所述拉杆滑块；
3.根据权利要求2所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述夹紧电机的输出轴与螺纹套管固定，所述螺纹套管旋拧在所述拉杆滑块内；
4.根据权利要求2所述的用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，其特征在于，所述拉杆轴承座安装于所述拉杆滑块的空腔内，并且所述拉杆轴承座与所述拉杆滑块在竖直方向上为间隙配合。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，唐国庆，周德洋，李文泰，余占江，张萌，
申请(专利权)人：苏州思迈德生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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