【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法。
技术介绍
1、样本分析仪，用于对样本(血浆)进行分析，是临床诊断中常用设备，例如化学发光免疫分析仪。免疫分析仪主要的操作流程包括样本加载、试剂加载、样本和试剂的分注、反应液混匀、反应液孵育反应、磁分离、检测。其中，抓手需要自反应杯加载模块抓取反应杯，将反应杯移至设定位置以注入样本和试剂，再将反应杯移至混匀模块，待混匀后，将反应杯依次移至反应液反应模块、磁分离模块和检测模块。
2、免疫分析中一般用血浆、血清、尿液作为样本，由于全血中红细胞会对检测结果产生干扰，免疫分析仪一般无法检测全血样本。医院一般积累一定量的全血样本后，集中离心，再用于后续免疫检测，无法保证检测的即时性。
3、例如中国技术专利cn215005445u公开了一种化学发光免疫分析仪。可以检测血浆、血清和尿液，包括化学发光仪常用的模块，但是该分析仪采用试管架上样，检测样本拓展性较差，难以做到随来随检，无法保证检测的即时性。
4、中国专利技术专利申请cn111257556a公开了一种免疫分析仪及样本分析方法，该免疫分析仪包括：进样装置，用于容置原始样本及试剂，并按照预设的顺序将原始样本、试剂及待测样本进行转移，待测样本至少由原始样本和试剂制备得到；反应控制装置，用于通过预设操作制备待测样本，预设操作至少包括清洗分离操作；光学检测装置，用于对待测样本进行检测并输出检测结果；其中，试剂包括至少一种磁珠。通过上述方式，该专利技术申请能够对原始样本进行多项目联检
5、例如中国技术专利cn219694692u公开了一种用于免疫分析仪的离心机构，该机构每次离心4个样本，无法满足高通量免疫检测仪的需求。而且该免疫分析仪检测样本拓展性较差，需要设置配重块，仪器零部件繁多，设备成本高。
6、例如中国专利技术专利申请cn115055287a公开了一种微流控检测盘片，在该盘上进行全血离心后得到血浆，用于后续检测。
7、现有技术中样本分析仪面对全血中红细胞会对检测结果产生干扰的问题，需要在分析仪外部对全血样本集中离心，再用于后续免疫检测。现有的免疫分析检测样本拓展性较差，难以做到随来随检，无法保证检测的即时性，设备成本和检测成本高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种样本分析仪、样本分析仪的控制系统及控制方法，以解决现有免疫分析检测样本拓展性较差，难以做到随来随检，无法保证检测的即时性，设备成本和检测成本高的技术问题。
2、本专利技术提供的技术方案如下：
3、本专利技术的一个目的在于提供一种样本分析仪，所述样本分析仪包括：试剂样本存放模块，用于存放试剂和样本；反应杯加载模块，用于存放同一种类型的反应杯；
4、所述样本分析仪至少还包括离心模块，所述离心模块包括离心转盘和多个吊篮；
5、所述离心转盘被配置为沿第一旋转方向旋转；每一个所述吊篮通过轴承安装于所述离心转盘上，并且所述吊篮被配置为沿第二旋转方向摆动；其中，所述第一旋转方向和所述第二旋转方向垂直；
6、每一个所述吊篮配置至少一个离心模块放杯孔，所述离心模块放杯孔用于放置所述反应杯；
7、其中，所述吊篮的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述吊篮处于自然下垂状态，
8、并且，当所述反应杯放置于所述离心模块放杯孔时，所述吊篮和所述反应杯整体的重心高度低于安装所述吊篮的所述轴承的轴线高度，使所述反应杯处于自然下垂状态；
9、当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转时，所述吊篮沿第二旋转方向摆动，使所述反应杯倾斜并且所述反应杯底部向所述离心模块外侧偏移。
10、在一个较佳的实施例中，所述吊篮沿所述离心模块外侧设置档条；
11、当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转，所述吊篮沿第二旋转方向摆动，所述反应杯倾斜时，所述档条与所述离心转盘抵接；
12、多个所述吊篮的所述离心模块放杯孔呈环形排布；当所述离心转盘沿第一旋转方向旋转时，呈环形排布的所述离心模块放杯孔循环对准所述离心模块的离心模块放杯位。
13、在一个较佳的实施例中，所述样本分析仪还包括：转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块；
14、所述转运模块，用于放置所述反应杯，并对所述反应杯内的试剂和样本进行混匀；
15、所述孵育反应模块，用于对所述反应杯内的样本进行孵育；
16、所述磁分离模块，用于对所述孵育反应模块孵育完成的样本进行磁分离；
17、所述检测模块，用于对所述磁分离模块磁分离完成的样本进行检测。
18、在一个较佳的实施例中，所述转运模块包括转运模块盘，所述转运模块盘配置多个呈环形排布的转运模块放杯孔，所述转运模块放杯孔用于放置所述反应杯；
19、所述转运模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述转运模块放杯孔循环对准所述转运模块的转运模块放杯位，并且所述呈环形排布的转运模块放杯孔循环对准所述转运模块的转运模块混匀位；
20、所述磁分离模块包括磁分离模块盘，所述磁分离模块盘配置多个呈环形排布的磁分离模块放杯孔，所述磁分离模块放杯孔用于放置所述反应杯；
21、所述磁分离模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述磁分离模块放杯孔循环对准所述磁分离模块的磁分离模块放杯位；
22、所述检测模块包括检测模块盘和检测单元；所述检测模块盘和所述检测单元衔接；
23、所述检测模块盘配置多个呈环形排布的检测模块放杯孔，所述检测模块放杯孔用于放置所述反应杯；
24、所述检测模块盘被配置为旋转运动，使呈环形排布的所述检测模块放杯孔循环对准所述检测模块的检测模块放杯位。
25、在一个较佳的实施例中，所述样本分析仪还包括：反应杯夹爪模块和加样针模块；
26、所述反应杯夹爪模块被配置为：带动反应杯夹爪在反应杯夹爪运动区域运动，使所述反应杯在反应杯加载模块、离心模块、转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块之间转移；
27、所述加样针模块被配置为：带动加样针在加样针运动区域运动，使所述加样针在试剂样本存放模块、离心模块和转运模块之间转移。
28、在一个较佳的实施例中，所述样本分析仪还包括洗针模块，所述洗针模块用于清洗所述加样针。
29、在一个较佳的实施例中，所述试剂样本存放模块包括样本盘和试剂盘，所述样本盘上配置多个呈环形排布的样本管，所述试剂盘上配置多个呈环形排布的试剂盒；
30、所述样本盘被配置为旋转运动，使呈环形排布所述样本管循环对准所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位；
31、所述试剂盘被配置为旋转运动，使呈环形排布所述试剂盒循环对准所述试剂样本存放模块的试剂样本取样位。
32、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：试剂样本存放模块，用于存放试剂和样本；反应杯加载模块，用于存放同一种类型的反应杯；
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述吊篮沿所述离心模块外侧设置档条；
3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块；
4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运模块包括转运模块盘，所述转运模块盘配置多个呈环形排布的转运模块放杯孔，所述转运模块放杯孔用于放置所述反应杯；
5.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：反应杯夹爪模块和加样针模块；
6.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括洗针模块，所述洗针模块用于清洗所述加样针。
7.根据权利要求5所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂样本存放模块包括样本盘和试剂盘，所述样本盘上配置多个呈环形排布的样本管，所述试剂盘上配置多个呈环形排布的试剂盒；
8.根据权利要求5所述
9.一种样本分析仪的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括上位机总线和下位机总线；
10.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下方法步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：试剂样本存放模块，用于存放试剂和样本；反应杯加载模块，用于存放同一种类型的反应杯；
2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述吊篮沿所述离心模块外侧设置档条；
3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：转运模块、孵育反应模块、磁分离模块和检测模块；
4.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述转运模块包括转运模块盘，所述转运模块盘配置多个呈环形排布的转运模块放杯孔，所述转运模块放杯孔用于放置所述反应杯；
5.根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：反应杯...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，李文泰，张萌，余占江，
申请(专利权)人：苏州思迈德生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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