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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下辅助作业工程的,具体公开了一种回转减速器旋转角度检测装置。
技术介绍
1、随着煤矿智能化、绿色化建设方针引领,煤矿设备趋于智能化、多信息化发展,设备中信息采集是重要一环,如何准确获取数据信息将直接影响到控制系统处理执行的结果。回转减速器作为一种驱动元件,可实现无限制的圆周回转和减速,可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力,具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点,适合在煤矿这种比较恶劣的工况环境下使用,因此大多数煤矿设备都采用该机构。
2、现有的角度传感器无法直接测量回转减速器的旋转角度,导致旋转角度数据无法获取,系统中心不能精确计算、控制回转减速器旋转状态,限制设备自主运行能力。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种回转减速器旋转角度检测装置,解决角度传感器无法直接获取回转减速器旋转角度的难题,从而提升装备智能化水平。
2、上述回转减速器旋转角度检测装置,包括回转座、回转减速器和角度测量组件;回转座包括环形连接架和环形啮合件;环形连接架与回转减速器的回转端连接;环形啮合件安装在环形连接架的外边缘;角度测量组件包括圆形啮合件和角度传感器;圆形啮合件的外边缘与环形啮合件啮合,中心与角度传感器的输入端连接。
3、进一步地,环形啮合件为链条,圆形啮合件为链轮盘。
4、进一步地,环形啮合件为齿圈,圆形啮合件为齿轮。
5、进一步地,回转座还包括基座;基座安装在环形连接架上。
6、进一步地,角度测量组件还
7、与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果。
8、本专利技术通过机械结构的设计,间接获取回转减速器的旋转角度,解决了目前回转减速器角度信息获取难的问题,本专利技术结构简单、稳定可靠,可延伸应用于大部分煤矿设备,完善了设备信息采集环节,提升了设备多要素信息化采集处理能力,助力煤矿设备智能化开发与应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种回转减速器旋转角度检测装置,其特征在于,包括回转座、回转减速器和角度测量组件;
2.根据权利要求1所述的回转减速器旋转角度检测装置,其特征在于,所述环形啮合件为链条,圆形啮合件为链轮盘。
3.根据权利要求1所述的回转减速器旋转角度检测装置,其特征在于,所述环形啮合件为齿圈,圆形啮合件为齿轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的回转减速器旋转角度检测装置,其特征在于,回转座还包括基座;
5.根据权利要求4所述的回转减速器旋转角度检测装置,其特征在于,所述角度测量组件还包括安装座;
【技术特征摘要】
1.一种回转减速器旋转角度检测装置,其特征在于,包括回转座、回转减速器和角度测量组件;
2.根据权利要求1所述的回转减速器旋转角度检测装置,其特征在于,所述环形啮合件为链条,圆形啮合件为链轮盘。
3.根据权利要求1所述的回转减速器旋转角度检测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨喜,郑毅,谢学斌,闫飞,刘玉波,闫殿华,宋涛,李建厂,周凯,王吕会,朱天龙,张彦军,焦宏章,刘磊,李雪霞,
申请(专利权)人:山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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