一种自动码垛装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛装箱机，包括机台，机台上装设有输送线、单排堆叠装置、单层码垛装置及搬运装置，输送线的一侧装设有拦截气缸，输送线的另外一侧还装设有光电计数器，所述单排堆叠装置架设于输送线的上方，所述单层码垛装置包括推料气缸，推料气缸架设于输送线一侧，搬运装置包括运输组件，运输组件架设于机台上方；本实用新型专利技术无需工业机器人即可将轻小产品进行码垛然后进行装箱的动作，自动化程度高，装箱的效率高，性价比高更加适合普及微小型企业，具备较大的市场前景；本实用新型专利技术分为码垛部分和运输部分，其中的码垛部分可以控制每排个数的堆叠数量，具有光电计数器将每排的规定的个数进行堆叠然后再进行每层产品的码垛。产品的码垛。产品的码垛。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装箱机


[0001]本技术涉及码垛装箱设备相关
，尤其涉及一种自动码垛装箱机。

技术介绍

[0002]日常生活中塑料制品的使用范围极为广泛，轻工业的产品有轻小、产量多的特点，在运输时需要对其进行装箱的操作，往往需要一个人守在流水线旁通过人手将货物从流水线上一个个地将产品搬运到箱子内部，不仅需要额外的人工成本还需要降低产品装箱的速度，现有的一些码垛装货机还需要用到工业机器人，而工业机器人的造价贵，能够完成基本的码垛及装箱，但是没有涉及到细节方面，例如为满足运输的要求产品装箱的每一层需要放置一个纸板，这是一般的装箱机会忽略的；由于其本身的成本高也难以普及到轻工业的微小企业，对此需要一种自动码垛装箱机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动码垛装箱机，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动码垛装箱机，包括机台，所述机台上装设有输送线、单排堆叠装置、单层码垛装置及搬运装置，所述输送线的一侧装设有拦截气缸，输送线的另外一侧还装设有光电计数器，所述单排堆叠装置架设于输送线的上方，所述单层码垛装置包括推料气缸，推料气缸架设于输送线一侧，搬运装置包括运输组件，运输组件架设于机台上方。
[0006]优选的，光电计数器位于拦截气缸的侧方，所述光电计数器用于控制拦截气缸的顶出。
[0007]优选的，所述搬运装置还包括送纸气缸及送箱气缸，所述送纸气缸及送箱气缸均装设于机台上，送纸气缸及送箱气缸均位于单层码垛装置的侧下方。
[0008]优选的，所述单层码垛装置还包括缓存平台，所述缓存平台为机台向上延伸一体成型制成，存缓平台上表面周边围设有用于产品堆叠的限位挡板，所述推料气缸的活塞杆处装设有限位挡板。
[0009]优选的，所述单排堆叠装置包括排列气缸及隔板气缸，所述隔板气缸的活塞杆末端固设有隔板，隔板气缸架设于机台的上方并向下延伸，所述排列气缸架设于输送线上。
[0010]优选的，所述输送线的侧壁固设有支撑钣金，所述支撑钣金的首部末端向上延伸，排列气缸与支撑钣金的首部固定连接。
[0011]优选的，所述运输组件包括治具、架设于机台上用于控制治具水平移动的平移组件及滑设于平移组件上并向下延伸的升降组件，所述治具装设于升降组件的底部端，所述升降组件与平移组件滑动连接，所述治具包括治具板及矩形阵列式固设于治具板的真空吸盘。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术无需工业机器人即可将轻小产品进行码垛然后进行装箱的动作，自动化程度高，装箱的效率高，性价比高更加适合普及微小型企业，具备较大的市场前景；本技术分为码垛部分和运输部分，其中的码垛部分可以控制每排个数的堆叠数量，具有光电计数器将每排的规定的个数进行堆叠然后再进行每层产品的码垛，而运输部分包括放箱气缸及放纸气缸，每当放纸气缸被推出或者是放箱气缸料满时候，输送线都会暂停。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术主视图；
[0016]图3为本技术俯视图。
[0017]附图标注说明：
[0018]1‑
拦截气缸，2
‑
输送线，3
‑
光电计数器，4
‑
送纸气缸，5
‑
送箱气缸，6
‑
机台，7
‑
缓存平台，8
‑
限位挡板，9
‑
排列气缸，10
‑
隔板，11
‑
隔板气缸，13
‑
平移组件，14
‑
升降组件，15
‑
真空吸盘，16
‑
治具板，12
‑
推料气缸。
具体实施方式
[0019]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明：
[0023]如图1
‑
3所示，在本实施例中提供了一种自动码垛装箱机，包括机台6，机台6上装设有输送线2、单排堆叠装置、单层码垛装置及搬运装置，输送线2的一侧装设有拦截气缸1，输送线2的另外一侧还装设有光电计数器3，本技术可以通过控制单元常用的PLC或者是计算机来进行电气控制，光电计数器3可以通过感应产品是否从其附近通过来进行计数，并达到一定数量后将电信号通过控制单元转送到拦截气缸1，拦截气缸1才会实现顶出将后面所要传送的产品拦截下来；请参考图3：为了使拦截气缸1能够及时拦截，拦截气缸1装设于光电计数器3的左侧。
[0024]单排堆叠装置架设于输送线2的上方，单层码垛装置包括推料气缸12，推料气缸12
架设于输送线2一侧，搬运装置包括运输组件，运输组件架设于机台6上方。
[0025]搬运装置还包括送纸气缸4及送箱气缸5，送纸气缸4及送箱气缸5均装设于机台6上，送纸气缸4及送箱气缸5均位于单层码垛装置的侧下方，送纸气缸4和送箱气缸5上都是装设有托盘的，上述的两个气缸采用的气缸类型都是无杆气缸，托盘是装设在活动端上进行平移的动作，连个托盘均分别放置了装有纸皮的箱子及用于产品装箱的箱子。
[0026]单层码垛装置还包括缓存平台7，缓存平台7为机台6向上延伸一体成型制成，存缓平台上表面周边围设有用于产品堆叠的限位挡板8，推料气缸12的活塞杆处装设有限位挡板8，推料气缸12使用这个固设于其活塞杆末端的限位挡板8把逐个数好数的产品推进缓存平台7上，由于缓存平台7上也围设有三个限位挡板8使产品可以矩形阵列式地放置在缓存平台7上等待治具12夹取。
[0027]单排堆叠装置包括排列气缸9及隔板气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装箱机，包括机台，其特征在于：所述机台上装设有输送线、单排堆叠装置、单层码垛装置及搬运装置，所述输送线的一侧装设有拦截气缸，输送线的另外一侧还装设有光电计数器，所述单排堆叠装置架设于输送线的上方，所述单层码垛装置包括推料气缸，推料气缸架设于输送线一侧，搬运装置包括运输组件，运输组件架设于机台上方。2.如权利要求1所述的一种自动码垛装箱机，其特征在于：光电计数器位于拦截气缸的侧方，所述光电计数器用于控制拦截气缸的顶出。3.如权利要求1所述的一种自动码垛装箱机，其特征在于：所述搬运装置还包括送纸气缸及送箱气缸，所述送纸气缸及送箱气缸均装设于机台上，送纸气缸及送箱气缸均位于单层码垛装置的侧下方。4.如权利要求1所述的一种自动码垛装箱机，其特征在于：所述单层码垛装置还包括缓存平台，所述缓存平台为机台向上延伸一体成...

【专利技术属性】
技术研发人员：江传慧，余浩，
申请(专利权)人：东莞华力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：