本实用新型专利技术属于微小物料输送及计数领域，具体涉及多通道籽源自动落料高速计数装置。包括柜体、落料系统和控制机构；所述的落料系统、控制机构均设置在柜体内部。所述的落料系统包括籽源排列装填机构，籽源传输和计数机构。其优点是：该装置能够完成密封籽源多通道自动落料；每条籽源通道籽源落料计数可独立进行，也可同时进行，落料速度可调；每条通道籽源落料可连续计数，也可定量计数；其中籽源计数通过多路传感器监测复核的方式确保籽源精确计数，不但计数精确，而且效率高，实现了籽源落料速度可调、定量、准确计数，并能实现籽源的批量、定量分装；在对籽源进行计数时，减少了人与辐射源的接触，有效降低了籽源对人体的辐射剂量，安全性高。安全性高。安全性高。
【技术实现步骤摘要】
多通道籽源自动落料高速计数装置
[0001]本技术属于微小物料输送及计数领域，具体涉及一种多通道籽源自动落料高速计数装置。
技术介绍
[0002]目前，放射性籽源近距离治疗技术已广泛应用于肿瘤的临床治疗。放射性籽源近距离治疗肿瘤是指将微型放射源(密封籽源)植入肿瘤内或受肿瘤浸润侵犯的组织中，通过微型放射源发出的持续低能量的射线，使肿瘤组织遭受最大程度的毁灭性杀伤，使正常组织不损伤或仅有微小损伤。
[0003]以碘
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I密封籽源为例，其结构外包壳材料钛管外径0.8mm，长度4.5mm，壁0.05mm，内核材料银丝尺寸φ0.5X3mm，银丝表面镀有碘
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I同位素。因其体积很小，故叫做密封籽源。密封籽源体积很小，在生产时需要对密封籽源进行准确计数。传统的方法是采用人工进行点数，不仅费时费力、效率低下，出错率高，而且，长时间大量操作给操作人员带来较高的辐射剂量。
[0004]目前现有的一些核医学领域应用的籽源计数设备，它的使用对于大批量生产籽源而言，对每个批量的分类、精确数量统计和记录还需要在人工参与下进行，如此，不但经常会造成计数误差，而且还给工作人员的辐射防护带来一系列需要解决的问题。
[0005]中国专利公告号CN 207020319 U公开了一种放射性粒子的计数装置。该装置结构简单，公开的密封籽源的自动计数设备中，仅能够简单实现籽源的数量统计，仍存在计数效率不高、无法定量计数、统计数据准确性的无复核等问题。有待设计一种可以实现籽源定量计数、计数准确性高、籽源计数效率高，利于籽源进一步大规模自动化包装的装置。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种多通道籽源自动落料高速计数装置，其整体结构紧凑、体积小巧，能完成籽源的多通道、高速、精确定量计数，每条通道可以单独控制，落料速度可调，能够有效地完成籽源定量计数。
[0007]本技术的技术方案如下：多通道籽源自动落料高速计数装置，包括柜体、落料系统和控制机构；所述的落料系统、控制机构均设置在柜体内部。
[0008]所述的柜体包括上盖板、两个侧板、前面板、后板和底板，所述的上盖板、两个侧板、前面板、后板和底板连接在一起构成封闭的柜体结构。
[0009]所述上盖板上设有推拉门。
[0010]所述的落料系统包括籽源排列装填机构，籽源传输和计数机构。
[0011]所述的籽源排列装填机构包括进料槽、直线振动器、籽源排列装填机构支架、振动板、分料横梁；所述的籽源排列装填机构支架为框架式结构，固定在柜体内部一侧，籽源排列装填机构支架上设有直线振动器，直线振动器上部设有振动板，振动板上部设有进料槽，振动板上设有籽源通槽。
[0012]所述的进料槽底部与振动板之间设有分料横梁，所述的分料横梁位于的进料槽底部，安装于所述的振动板上的籽源通槽之间，振动板的侧端还连接有特氟龙管。
[0013]所述的籽源传输和计数机构包括下料固定板、并排布置的步进电机、旋转导轨、垂直下料旋转头、特龙氟管、霍尔传感器固定块以及籽源容器，所述的下料固定板固定于籽源传输和计数机构支撑架上，旋转导轨固定在下料固定板上，步进电机、籽源探测传感器支架分别安装于下料固定板上，位于旋转导轨的两侧位置，步进电机的驱动轴连接垂直下料旋转头，垂直下料旋转头设在旋转导轨内部空隙内，特龙氟管的一端固定在旋转导轨上，位于垂直下料旋转头正上方的位置，籽源容器位于正对垂直下料旋转头下方出料口的位置。
[0014]所述的垂直下料旋转头的一端为中空环形结构，在该端的外缘部设有籽源接收孔，垂直下料旋转头的另一端的端部的外缘设置有凸起定位块，凸起定位块与籽源接收孔对应。所述的垂直下料旋转头其特征还在于对称的接收孔可以按不同角度间隔进行设计，每台设备可以配备不同开孔数量的垂直下料旋转头，用以籽源落料速度的调节。
[0015]所述的控制机构包括人机交互装置、电源开关、霍尔传感器、籽源探测传感器、籽源落料传感器、PLC逻辑控制器、系统电气模块；其中，霍尔传感器、系统电气模块设在柜体内部，人机交互装置、电源开关、急停按钮设在柜体前面板上，人机交互装置连接PLC逻辑控制器，霍尔传感器、籽源探测传感器和籽源落料传感器通过数字量控制I/O模块连接在PLC逻辑控制器上。
[0016]所述的霍尔传感器通过霍尔传感器固定块固定在旋转导轨上，位于垂直下料旋转头的上方位置，籽源探测传感器安装在籽源探测传感器支架上，正对垂直下料旋转头的位置，籽源落料传感器安装在下料固定板下方，正对出料口的位置。
[0017]本技术的有益效果在于：本技术的落料系统，采用直线振动器和步进电机联合下料模式，实现精确、高速下料，并且可任意设定下料数量；该装置能够完成密封籽源多通道自动落料；每条籽源通道籽源落料计数可独立进行，也可同时进行，落料速度可调；每条通道籽源落料可连续计数，也可定量计数；其中的籽源计数通过多路传感器监测复核的方式确保籽源精确计数，不但计数精确，而且效率高，实现了籽源落料速度可调、定量、准确计数，并能实现籽源的批量、定量分装；在对籽源进行计数时，减少了人与辐射源的接触，有效降低了籽源对人体的辐射剂量，安全性高；同时还具有结构紧凑、体积小巧、实用性强等优点。
附图说明
[0018]图1为本技术所提供的多通道籽源自动落料高速计数装置立体图；
[0019]图2为本技术所提供的多通道籽源自动落料高速计数装置内部结构侧视图；
[0020]图3为本技术所提供的多通道籽源自动落料高速计数装置内部结构等轴侧视图；
[0021]图4为本技术所提供的多通道籽源自动落料高速计数装置内部结构俯视图；
[0022]图5为垂直下料旋转头示意图；
[0023]图6为垂直下料旋转头等轴侧视图；
[0024]图7为本技术所提供的多通道籽源自动落料高速计数装置控制结构示意图。
[0025]图中，1推拉门，2人机交互装置，3电源开关，4籽源容器，5特龙氟管，6霍尔传感器，
7步进电机，8籽源探测传感器，9下料固定板，10旋转导轨，11籽源落料传感器，12籽源探测传感器支架，13出料口，14进料槽，15直线振动器，16籽源排列装填机构支架，17霍尔传感器固定块，18垂直下料旋转头，19籽源排列装填机构，20籽源传输和计数机构，21振动板，22分料横梁，23籽源通槽，24PLC逻辑控制器，25上盖板，26前面板，27急停按钮，28凸起定位块，29籽源接收孔，30籽源探测器支架，31籽源传输和计数机构支撑架，32系统电气模块。
具体实施方式
[0026]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：包括柜体、落料系统和控制机构；所述的落料系统、控制机构均设置在柜体内部。2.如权利要求1所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的柜体包括上盖板、两个侧板、前面板、后板和底板，所述的上盖板、两个侧板、前面板、后板和底板连接在一起构成封闭的柜体结构。3.如权利要求2所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述上盖板上设有推拉门。4.如权利要求1所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的落料系统包括籽源排列装填机构，籽源传输和计数机构。5.如权利要求4所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的籽源排列装填机构包括进料槽、直线振动器、籽源排列装填机构支架、振动板、分料横梁；所述的籽源排列装填机构支架为框架式结构，固定在柜体内部一侧，籽源排列装填机构支架上设有直线振动器，直线振动器上部设有振动板，振动板上部设有进料槽，振动板上设有籽源通槽。6.如权利要求5所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的进料槽底部与振动板之间设有分料横梁，所述的分料横梁位于的进料槽底部，安装于所述的振动板上的籽源通槽之间，振动板的侧端还连接有特氟龙管。7.如权利要求4所述的多通道籽源自动落料高速计数装置，其特征在于：所述的籽源传输和计数机构包括下料固定板、并排布置的步进电机、旋转导轨、垂直下料旋转头、特龙氟管、霍尔传感器固定块以及籽源容器，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马圣国，杨旺，刘善清，吴成祥，孟悦，
申请(专利权)人：中核立信北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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