一种直线给进超声波电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直线给进超声波电机。现有的环形行波型超声波电机采用旋转方式输出力矩，体积大、效率低。本实用新型专利技术转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，端盖的中心通孔内固定设置有导向键；转子包括固定连接的转盘和套筒，定子为圆环形铜构件，转子的转盘和板簧分别位于定子的两侧；板簧与定子通过销槽连接；螺杆依次穿过底座、板簧、定子、转子的套筒和端盖设置，螺杆上沿轴向开有导向槽，导向键位于导向槽内。本实用新型专利技术利用超声波电机可中空的特点，将转换机构设置在超声波电机内部，将旋转运动转换为直线运动，从而实现了超声波电机的直线给进，具有体积小、驱动力矩大和效率高等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机
，涉及一种超声波电机，具体涉及一种直线给进超 声波电机。
技术介绍
超声波电机(Ultrasonic Motor)，简称USM，是一种利用超声波振动能进行驱动的 新型电机，与传统电磁式电机不同的是没有电枢和绕组，也不利用磁场传递能量，而是利用 压电陶瓷的逆压电效应，将电能转变为超声波振动能(机械振动频率> 20kHz)，然后通过 定、转子之间的摩擦接触，将交变的振动变成转子的旋转或者直线运动，实现机械振动能到 转子动能的转换。它是涉及压电学、材料学、弹性力学、振动学和摩擦学等多学科交叉的机 电一体化产品。现有的环形行波型超声波电机大都采用旋转方式输出力矩，在需要输出直线运动 的场合，往往外置复杂的转换机构，导致电机体积增加，效率降低。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种直线给进超声波电机。本技术包括固定连接的底座和端盖，底座和端盖围合成圆柱形的空腔为工作 腔，转子和定子设置在工作腔内，端盖和底座的中心开有通孔，端盖的中心通孔内固定设置 有导向键。所述的转子包括转盘和套筒，套筒与转盘的中心垂直固定连接，套筒通过前轴承 与端盖活动连接、通过后轴承与底座活动连接。所述的定子为圆环形铜构件，转子的转盘和板簧分别位于定子的两侧；板簧的中 心开孔处设置有定位销，定子的底部开有定位槽，定子与板簧通过定位槽和定位销连接；板 簧外端设置有卡销，卡销与底座的卡槽配合连接；转子的转盘与定子位置配合，转盘与定子 的边沿相接触，定子上在与转盘接触的接触面上涂有耐磨材料，圆环形的压电片固定设置 在定子的背面，位置与定子的边沿对应。螺杆依次穿过底座、板簧、定子、转子的套筒和端盖设置，并与定子的平面、板簧的 平面、转子的转盘、底座的底面和端盖的顶面垂直，螺杆与套筒螺纹连接；螺杆上沿轴向开 有导向槽，导向键位于导向槽内。本技术利用超声波电机可中空的特点，将转换机构设置在超声波电机内部， 将旋转运动转换为直线运动，从而实现了超声波电机的直线给进，该电机具有体积小、驱动 力矩大和效率高等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种直线给进超声波电机包括固定连接的底座4和端盖1，底座4和 端盖1围合成圆柱形的空腔为工作腔，转子和定子2设置在工作腔内。端盖1和底座4的 中心开有通孔，端盖1的中心通孔内固定设置有导向键12。转子包括转盘7和套筒9，套筒9与转盘7的中心垂直固定连接，套筒9通过前轴 承6与端盖1活动连接，通过后轴承5与底座4活动连接。定子2为圆环形铜构件，转子的转盘7和板簧3分别位于定子2的两侧。板簧3的 中心开孔处设置有定位销，定子2的底部开有定位槽，定子2与板簧3通过定位槽和定位销 连接。板簧3外端设置有卡销，卡销与底座4的卡槽配合连接。转子的转盘7与定子2位 置配合，转盘7与定子2的边沿相接触，定子2上在与转盘7接触的接触面上涂有耐磨材料 8，圆环形的压电片10固定设置在定子2的背面，位置与定子2的边沿对应。螺杆11依次穿过底座4、板簧3、定子2、转子的套筒9和端盖1设置，并与定子2 的平面、板簧3的平面、转子的转盘7、底座4的底面和端盖1的顶面垂直，螺杆11与套筒9 螺纹连接；螺杆11上沿轴向开有导向槽，导向键12位于导向槽内。权利要求一种直线给进超声波电机，包括固定连接的底座和端盖，底座和端盖围合成圆柱形的空腔为工作腔，转子和定子设置在工作腔内，其特征在于端盖和底座的中心开有通孔，端盖的中心通孔内固定设置有导向键；所述的转子包括转盘和套筒，套筒与转盘的中心垂直固定连接，套筒通过前轴承与端盖活动连接、通过后轴承与底座活动连接；所述的定子为圆环形铜构件，转子的转盘和板簧分别位于定子的两侧；板簧的中心开孔处设置有定位销，定子的底部开有定位槽，定子与板簧通过定位槽和定位销连接；板簧外端设置有卡销，卡销与底座的卡槽配合连接；转子的转盘与定子位置配合，转盘与定子的边沿相接触，定子上在与转盘接触的接触面上涂有耐磨材料，圆环形的压电片固定设置在定子的背面，位置与定子的边沿对应；所述的螺杆依次穿过底座、板簧、定子、转子的套筒和端盖设置，并与定子的平面、板簧的平面、转子的转盘、底座的底面和端盖的顶面垂直，螺杆与套筒螺纹连接；螺杆上沿轴向开有导向槽，导向键位于导向槽内。专利摘要本技术涉及一种直线给进超声波电机。现有的环形行波型超声波电机采用旋转方式输出力矩，体积大、效率低。本技术转子和定子设置在底座和端盖围合成的工作腔内，端盖的中心通孔内固定设置有导向键；转子包括固定连接的转盘和套筒，定子为圆环形铜构件，转子的转盘和板簧分别位于定子的两侧；板簧与定子通过销槽连接；螺杆依次穿过底座、板簧、定子、转子的套筒和端盖设置，螺杆上沿轴向开有导向槽，导向键位于导向槽内。本技术利用超声波电机可中空的特点，将转换机构设置在超声波电机内部，将旋转运动转换为直线运动，从而实现了超声波电机的直线给进，具有体积小、驱动力矩大和效率高等优点。文档编号H02N2/06GK201708711SQ20102022099公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日专利技术者王剑, 王文浩, 郭吉丰, 黄长江 申请人:浙江大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线给进超声波电机，包括固定连接的底座和端盖，底座和端盖围合成圆柱形的空腔为工作腔，转子和定子设置在工作腔内，其特征在于：端盖和底座的中心开有通孔，端盖的中心通孔内固定设置有导向键；　　所述的转子包括转盘和套筒，套筒与转盘的中心垂直固定连接，套筒通过前轴承与端盖活动连接、通过后轴承与底座活动连接；　　所述的定子为圆环形铜构件，转子的转盘和板簧分别位于定子的两侧；板簧的中心开孔处设置有定位销，定子的底部开有定位槽，定子与板簧通过定位槽和定位销连接；板簧外端设置有卡销，卡销与底座的卡槽配合连接；转子的转盘与定子位置配合，转盘与定子的边沿相接触，定子上在与转盘接触的接触面上涂有耐磨材料，圆环形的压电片固定设置在定子的背面，位置与定子的边沿对应；　　所述的螺杆依次穿过底座、板簧、定子、转子的套筒和端盖设置，并与定子的平面、板簧的平面、转子的转盘、底座的底面和端盖的顶面垂直，螺杆与套筒螺纹连接；螺杆上沿轴向开有导向槽，导向键位于导向槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭吉丰，王剑，王文浩，黄长江，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]