【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种车道偏离预警系统测试方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车道偏离预警系统(lane departure warning system，ldws)是利用安装在车辆前挡风玻璃上的摄像头传感器，实时监测识别车辆前向道路车道线，在无人为操作的情况下，判断车辆是否在当前车道内行驶的一种高级辅助驾驶产品。
2、目前，车道偏离预警系统在设计时，通常只关注车道偏离预警系统是否符合设计规范，未充分考虑车辆情况、道路情况，以及用户的驾驶习惯等对车道偏离预警系统的影响，使得在用户使用过程中容易出现预警频繁或者不预警的情况，缺少一种基于用户使用视角的对车道偏离预警系统准确性测试的标准。相关技术对车道偏离预警系统预警测试的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车道偏离预警系统测试方法、装置、电子设备及存储介质，可以提升对车道偏离预警系统预警测试的准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车道偏离预警系统测试方法，包括：
3、获取车辆行驶过程中车道偏离预警系统在进行车道偏离预警时的测试数据，所述测试数据包括：通过所述车辆采集数据得到的与所述车辆行驶方向上道路相关的第一数据，以及，通过测试设备采集数据得到的与所述车辆行驶方向上道路相关的第二数据；所述测试设备部署在所述车辆上；
4、根据所述第一数据，获取所述车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，以及，根据所述第二数据，获取所述车道偏离预警系统的第二初始预
5、根据所述第一初始预警测试结果和所述第二初始预警测试结果，得到所述车道偏离预警系统的预警测试结果。
6、可选的，所述第一数据包括：道路曲率、车道宽度、车辆的横向偏移量；所述根据所述第一数据，获取所述车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，包括：
7、若所述道路曲率的半径小于所述车道偏离预警系统中的目标曲率半径，或者，所述道路曲率的半径大于或等于所述目标曲率半径，且所述车道宽度小于所述车辆的宽度，或者，预设时间内所述横向偏移量小于所述车道偏离预警系统中的目标横向偏移量，则得到所述车道偏离预警系统存在预警错误的第一初始预警测试结果；
8、在不满足上述任一条件时，得到所述车道偏离预警系统不存在预警错误的第一初始预警测试结果。
9、可选的，所述第二数据包括：所述车辆与车道线之间的距离；所述根据所述第二数据，获取所述车道偏离预警系统的第二初始预警测试结果，包括：
10、若所述距离大于所述车道偏离预警系统中的目标距离，则得到所述车道偏离预警系统存在预警错误的第二初始预警测试结果；
11、若所述距离小于或等于所述目标距离，则得到所述车道偏离预警系统不存在预警错误的第二初始预警测试结果。
12、可选的，所述测试设备采集数据包括：所述车辆行驶方向上的道路图像，所述方法还包括：
13、基于所述道路图像获取所述车辆与车道线之间的距离。
14、可选的，所述方法还包括：
15、在所述车辆停在具有车道线的直行道路上、且所述车辆同侧车轮外边缘的连线与所述车道线平行时，获取所述测试设备采集的道路画面；
16、根据所述道路画面将所述测试设备的采集视角调整至预设视角范围内；
17、根据所述车辆车轮至车道线的垂直距离，在所述道路画面中将所述垂直距离等比例标记，获得基准标记结果，并在车辆行驶过程中，获得目标标记结果；
18、根据所述基准标记结果与所述目标标记结果对所述测试设备进行标定处理。
19、可选的，所述根据所述基准标记结果与所述目标标记结果对所述测试设备进行标定处理，包括：
20、若所述基准标记结果与所述目标标记结果的差值小于或等于预设阈值，则标定成功；
21、若所述基准标记结果与所述目标标记结果的差值大于预设阈值，则标定失败，则返回获取所述测试设备采集的道路画面的步骤。
22、可选的，所述根据所述第一初始预警测试结果和所述第二初始预警测试结果，得到所述车道偏离预警系统的预警测试结果，包括：
23、若所述第一初始预警测试结果和/或所述第二初始预警测试结果中存在预警错误的结果，则得到所述车道偏离预警系统存在预警错误的预警测试结果。
24、第二方面，本申请实施例提供一种车道偏离预警系统测试装置，包括：
25、第一获取模块，用于获取车辆行驶过程中车道偏离预警系统在进行车道偏离预警时的测试数据，所述测试数据包括：通过所述车辆采集数据得到的与所述车辆行驶方向上道路相关的第一数据，以及，通过测试设备采集数据得到的与所述车辆行驶方向上道路相关的第二数据；所述测试设备部署在所述车辆上；
26、第二获取模块，用于根据所述第一数据，获取所述车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，以及，根据所述第二数据，获取所述车道偏离预警系统的第二初始预警测试结果；
27、处理模块，用于根据所述第一初始预警测试结果和所述第二初始预警测试结果，得到所述车道偏离预警系统的预警测试结果。
28、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；
29、存储器用于存储计算机指令；处理器用于运行存储器存储的计算机指令实现第一方面中任一项的方法。
30、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现第一方面中任一项的方法。
31、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法。
32、本申请实施例提供的车道偏离预警系统测试方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取车辆行驶过程中车道偏离预警系统在进行车道偏离预警时的测试数据，所述测试数据包括：通过所述车辆采集数据得到的与所述车辆行驶方向上道路相关的第一数据，以及，通过测试设备采集数据得到的与所述车辆行驶方向上道路相关的第二数据；所述测试设备部署在所述车辆上；根据所述第一数据，获取所述车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，以及，根据所述第二数据，获取所述车道偏离预警系统的第二初始预警测试结果；根据所述第一初始预警测试结果和所述第二初始预警测试结果，得到所述车道偏离预警系统的预警测试结果。可以提升对车道偏离预警系统预警测试的准确性。
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1.一种车道偏离预警系统测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括：道路曲率、车道宽度、车辆的横向偏移量；所述根据所述第一数据，获取所述车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括：所述车辆与车道线之间的距离；所述根据所述第二数据，获取所述车道偏离预警系统的第二初始预警测试结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试设备采集数据包括：所述车辆行驶方向上的道路图像，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准标记结果与所述目标标记结果对所述测试设备进行标定处理，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一初始预警测试结果和所述第二初始预警测试结果，得到所述车道偏离预警系统的预警测试结果，包括：
8.一种车道偏离预警系统测试装置，其特征在于，包括：>
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车道偏离预警系统测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一数据包括：道路曲率、车道宽度、车辆的横向偏移量；所述根据所述第一数据，获取所述车道偏离预警系统的第一初始预警测试结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二数据包括：所述车辆与车道线之间的距离；所述根据所述第二数据，获取所述车道偏离预警系统的第二初始预警测试结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试设备采集数据包括：所述车辆行驶方向上的道路图像，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，田磊，贾敏，高阳，贺永圣，张瑞聪，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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