【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于amt控制，具体涉及一种商用车amt制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、amt，是automated mechanicaltrans-mission的简称，自动变速器。
2、当前商用车amt制动挡位控制逻辑是顺序执行的，即根据需求挡位逐级升高或逐级降低，此种方式可保证车辆平稳运行，且控制逻辑简单容易实现，但存在如下问题：
3、一是当车辆以高挡位高速行驶时，根据路况如需紧急制动降挡时，需要逐级降到需求的低档位，耗时比较长，不能满足紧急制动需求，甚至容易引发事故。二是车辆解除已有的制动状态后，需要继续前进时，若此时挡位高于当前车速容许的最高挡位，就会出现动力不足，甚至会导致发动机熄火。
4、综上，商用车amt制动挡位顺序执行的控制逻辑导致紧急制动时，降挡耗时长，容易引发事故，解除制动后继续前进的挡位过高，容易出现动力不足，甚至发动机熄火。
5、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种商用车amt制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质，是非常有必要的。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述商用车amt制动挡位顺序执行的控制逻辑导致紧急制动时，降挡耗时长，容易引发事故，解除制动后继续前进的挡位过高，容易出现动力不足，甚至发动机熄火的缺陷，本专利技术提供一种商用车amt制动跳挡降挡控制方法、装置、设备及介质，以解决上述技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种商用车amt制动跳
3、s1.预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数及发动机最佳经济转速区间；
4、s2.当车辆行驶过程中需要制动，且发动机转速低于怠速值时，依据换挡参数及发动机最佳经济转速区间确定目标挡位，并按照目标挡位进行换挡操作。
5、进一步地，步骤s1具体步骤如下：
6、s11.预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数；其中换挡参数包括不同工况下变速箱所有挡位制动降挡转速阈值、车辆匹配发动机怠速转速值与变速箱各挡位速比；其中，车辆匹配发动机怠速转速值与变速箱各挡位速比记为速比；
7、s12.根据不同工况下变速箱所有挡位制动降挡转速阈值确定发动机最佳经济转速区间。
8、进一步地，步骤s2具体步骤如下：
9、s21.判断变速箱控制单元是否接收到制动信号；
10、若是，进入步骤s23；
11、若否，进入步骤s22；
12、s22.控制车辆按照原车速行驶，返回步骤s21；
13、s23.当发动机转速低于怠速值，且车辆处于非起步状态时，计算变速箱当前挡位对应各挡位转速值；
14、s24.从各挡位转速值中筛选出满足发动机最佳经济转速区间的经济挡位转速值，确定各经济挡位转速值对应的挡位，以最大挡位作为目标挡位；
15、s25.变速箱控制器使用目标挡位进行换挡操作。
16、进一步地，步骤s23具体步骤如下：
17、s231.确定发动机怠速值，判断发动机当前转速是否小于怠速值；
18、若是，进入步骤s232；
19、若否，进入步骤s22；
20、s232.判断变速箱当前挡位是否大于等于起步挡；
21、若是，进入步骤s233；
22、若否，控制变速箱挂一挡，结束；
23、s233.控制离合器分离，并根据车辆匹配发动机怠速转速值与变速箱各挡位速比、发动机当前转速值计算各挡位转速值。
24、进一步地，各挡位转速值计算公式如下:
25、
26、其中，为发动机其余某挡位转速值，k为其余某挡位，ik为k挡的速比，ist为当前挡的速比，vst为发动机当前转速值。
27、进一步地，步骤s24具体步骤如下：
28、s241.依次对计算出的各挡位转速值进行定位；
29、s242.判断定位的挡位转速值是否符合发动机最佳经济转速区间；
30、若是，将定位转速值作为经济转速值，进入步骤s243；
31、若否，舍弃定位的挡位转速值，进入步骤s243；
32、s243.判断各挡位转速值是否定位完毕；
33、若是，进入步骤s244；
34、若否，定位下一个挡位转速值，返回步骤s242；
35、s244.判断是否存在经济转速值；
36、若是，进入步骤s246；
37、若否，进入步骤s245；
38、s245.判定不存在目标挡位，控制变速箱挂一挡，结束；
39、s246.确定各经济转速值对应的挡位，并将各挡位进行排序，以最大挡位作为目标挡位.
40、第二方面，本专利技术提供一种商用车amt制动跳挡降挡控制装置，包括：
41、换挡参数确定模块，用于预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数及发动机最佳经济转速区间；
42、制动换挡控制模块，用于当车辆行驶过程中需要制动，且发动机转速低于怠速值时，依据换挡参数及发动机最佳经济转速区间确定目标挡位，并按照目标挡位进行换挡操作。
43、进一步地，换挡参数确定模块包括：
44、换挡参数确定单元，用于预先根据发动机万有特性曲线确定换挡参数；其中换挡参数包括不同工况下变速箱所有挡位制动降挡转速阈值、车辆匹配发动机怠速转速值与变速箱各挡位速比；其中，车辆匹配发动机怠速转速值与变速箱各挡位速比记为速比；
45、发动机最佳经济转速区间确定单元，用于根据不同工况下变速箱所有挡位制动降挡转速阈值确定发动机最佳经济转速区间；
46、制动换挡控制模块包括：
47、制动信号判断单元，用于判断变速箱控制单元是否接收到制动信号；
48、车速保持控制单元，用于未接收到制动信号时，控制车辆按照原车速行驶；
49、变速箱各挡位转速值计算单元，用于接收到制动信号，并在发动机转速低于怠速值，且车辆处于非起步状态时，计算变速箱当前挡位对应各挡位转速值；
50、目标挡位计算单元，用于从各挡位转速值中筛选出满足发动机最佳经济转速区间的经济挡位转速值，确定各经济挡位转速值对应的挡位，以最大挡位作为目标挡位；
51、换挡控制单元，用于使变速箱控制器使用目标挡位进行换挡操作。
52、第三方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括处理器和存储器；
53、其中，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得计算机设备执行上述第一方面所述的方法。
54、第四方面，本专利技术提供一种存储介质，
55、所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
56、本专利技术的有益效果在于：
57、本专利技术提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种商用车AMT制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的商用车AMT制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
3.如权利要求1所述的商用车AMT制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
4.如权利要求3所述的商用车AMT制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，步骤S23具体步骤如下：
5.如权利要求4所述的商用车AMT制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，各挡位转速值计算公式如下:
6.如权利要求3所述的商用车AMT制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，步骤S24具体步骤如下：
7.一种商用车AMT制动跳挡降挡控制装置，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的商用车AMT制动跳挡降挡控制装置，其特征在于，换挡参数确定模块包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
10.一种存储介质，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种商用车amt制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的商用车amt制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，步骤s1具体步骤如下：
3.如权利要求1所述的商用车amt制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，步骤s2具体步骤如下：
4.如权利要求3所述的商用车amt制动跳挡降挡控制方法，其特征在于，步骤s23具体步骤如下：
5.如权利要求4所述的商用车amt制动跳挡降挡控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仍祥，韩伟，吴亮，李泽，彭一涛，朱亮，董文，高海龙，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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