【技术实现步骤摘要】
本技术涉及除草工具的，具体涉及一种割草机。
技术介绍
1、割草机为一种可实现自动除草的装置，割草机上一般设置有天线结构，通过天线结构可获取割草机的位置，从而更好地操控割草机在合适区域内进行除草。但传统的割草机的天线结构一般位于机身前端，由于机身一般为塑胶件，且机身前端一般会设置较多的传感器以进行视觉检测，塑胶件的阻挡和传感器这类检测部件均会对天线结构的检测造成干扰，影响割草机的定位精度，使得割草机的位置报告不准确，从而影响割草质量和割草效率。
技术实现思路
1、因此，本技术所要解决的技术问题是传统的割草机内天线结构的设置方式使得割草机的定位精度低，从而影响割草机的割草质量和割草效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种割草机，包括：
3、机身主体；
4、天线结构，设于所述机身主体的右后方区域内、且至少部分自所述机身主体的顶部显露出。
5、可选地，所述天线结构包括天线主体，所述天线主体具有信号端，所述信号端伸出于所述机身主体设置、且位于远离所述机身主体顶部的一端，其中，所述信号端呈活动设置、并具有沿所述机身主体的上下方向的活动行程。
6、可选地，所述天线结构还包括设于所述机身主体上的壳体，所述天线主体设于所述壳体内、且所述信号端连接于所述壳体的顶端内侧壁上，所述壳体具有伸缩性，所述壳体沿所述机身主体的上下方向伸缩移动，带动所述天线主体的信号端沿所述机身主体的上下方向移动。
7、可选地，所述壳体包括沿所述机身主
8、可选地，多个所述壳段均呈中空设置，且在沿所述机身主体自下而上的方向上，处于上方的一所述壳段套设于处于与其相邻接的下方的所述壳段的内侧、且各所述壳段的内径呈渐小设置。
9、可选地，多个所述壳段均呈中空设置，且在沿所述机身主体自下而上的方向上，处于上方的一所述壳段套设于处于与其相邻接的下方的所述壳段的内侧，每相邻的两个所述壳段之间通过螺纹连接。
10、可选地，多个所述壳段均呈中空设置，且在沿所述机身主体自下而上的方向上，处于上方的一所述壳段套设于处于与其相邻接的下方的所述壳段的内侧，每相邻的两个所述壳段之间通过卡接结构连接。
11、可选地，所述壳体包括呈相邻接设置的第一壳段和第二壳段，所述第一壳段与所述机身主体相连接，所述第二壳段的一端套设于所述第一壳段的内侧，所述信号端连接于所述第二壳段的另一端的内侧，所述卡接结构包括设于所述第一壳段内侧壁上的多个卡槽、以及设于所述第二壳段外侧壁上的卡凸，多个所述卡槽沿所述机身主体的上下方向间隔布设。
12、可选地，所述壳体呈转动设于所述机身主体的顶部，以具有转动至贴合所述机身主体设置的收纳状态、以及一端远离所述机身主体设置的检测状态。
13、可选地，所述机身主体的顶部设有容纳槽，在所述壳体处于所述收纳状态时，所述壳体收容于所述容纳槽内。
14、本技术提供的技术方案，具有以下优点：
15、本技术提供的割草机，包括有机身主体和设于机身主体上的天线结构，天线结构设于机身主体的右后方区域内，使得天线结构可远离机身主体的前端，从而减少机身前端内视觉检测装置对天线结构的干扰，而且割草机一般在行驶时具有靠右性，因此天线结构与机身主体周侧区域内的信号接收装置距离会更近，接收和发射信号效果更好，从而使得天线结构的定位精度更好；而且，天线结构的至少部分露出于机身主体的顶部，使得天线结构的信号可不受机身主体的阻挡，从而进一步提高天线结构的信号抗干扰性，使得割草机的定位精度更高，从而割草机可更好地在控制区域内进行工作，提高割草质量和割草效率。
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1.一种割草机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述天线结构还包括设于所述机身主体上的壳体，所述天线主体设于所述壳体内、且所述信号端连接于所述壳体的顶端内侧壁上，所述壳体具有伸缩性，所述壳体沿所述机身主体的上下方向伸缩移动，带动所述天线主体的信号端沿所述机身主体的上下方向移动。
3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述壳体包括沿所述机身主体的上下方向依次连接的多个壳段，每相邻的两个所述壳段之间沿所述机身主体的上下方向可调节连接，以调节连接于所述壳体内的信号端与机身主体的顶部之间的高度。
4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，多个所述壳段均呈中空设置，且在沿所述机身主体自下而上的方向上，处于上方的一所述壳段套设于处于与其相邻接的下方的所述壳段的内侧、且各所述壳段的内径呈渐小设置。
5.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，多个所述壳段均呈中空设置，且在沿所述机身主体自下而上的方向上，处于上方的一所述壳段套设于处于与其相邻接的下方的所述壳段的内侧，每相邻的两个所述壳段之间通过螺纹连接。
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